CN205590129U - 一种具有封星回路的电梯曳引机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有封星回路的电梯曳引机控制系统，包括电梯主控板，还包括封星继电器和延时模块，封星继电器的三个常闭触点分别与曳引机的三相绕组引出线相连并构成星形回路，延时模块的输入端串接有曳引机继电器的常开触点，封星继电器的通电线圈与延时模块的输出端相连；安全回路与第三继电器的通电线圈相连为第三继电器的通电线圈供电。本实用新型通过增设与封星继电器的通电线圈连接的延时模块，该延时模块与曳引机继电器关联，当曳引机继电器失电断开时，封星继电器在延时一段时间后再动作，形成封星回路，由此避免电梯运行中断电或安全电路断开时封星继电器与曳引机继电器同时动作形成带速封星，保障曳引机的运行安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯曳引机控制技术，尤其是一种具有封星回路的电梯曳引机控制系统。
背景技术
封星技术，是指电梯永磁同步无齿轮曳引机将三相绕组引出线用导线或者串联电阻按星形连接，此时曳引机作为三相交流永磁发电机，电梯机械系统的不平衡力矩带动曳引轮运转，发电机吸收机械能转化为电能，通过封星形成的闭合回路将电能转化为电磁转矩与机械转矩相抗衡将电能消耗掉，使永磁同步无齿轮曳引机的曳引轮转速降低。根据这个特性，很多厂家把封星功能作为紧急救援时电梯低速运行的保护措施，在紧急救援时，使电梯轿厢利用自重自行运动时可以稳定在一个低速匀速状态。
但是，封星功能一般用于电梯停止运行时的保护，如果出现带速封星，即电梯曳引机旋转时封星回路已经闭合，会造成电机绝缘损坏、定子结构变形及磁缸脱落等严重损坏。电梯出现带速封星主要是由于曳引机抱闸尚未将曳引轮抱死时封星回路闭合。正常情况下，在抱闸落下的一定延时后曳引轮停止转动，封星继电器断开，封星回路闭合，从而避免带速封星，但是当电梯运行中断电或安全电路断开时，封星与抱闸同时动作，由于抱闸闭合有一个延时，抱闸未完全抱死，曳引轮仍有速度，仍会出现带速封星，造成曳引机损坏。
实用新型内容
本实用新型提供了一种具有封星回路的电梯曳引机控制系统，用于解决电梯运行中断电或安全电路断开时出现带速封星的问题，保障电梯的运行安全。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有封星回路的电梯曳引机控制系统，包括电梯主控板，与所述电梯主控板相连的曳引机电源模块和安全回路，所述曳引机电源模块与曳引机之间设有控制曳引机运行的曳引机继电器，还包括封星继电器和延时模块，所述封星继电器的三个常闭触点分别与曳引机的三相绕组引出线相连并构成星形回路，所述延时模块的输入端串接有所述曳引机继电器的常开触点，所述封星继电器的通电线圈与所述延时模块的输出端相连；所述安全回路与第三继电器的通电线圈相连为所述第三继电器的通电线圈供电，所述电梯主控板与所述曳引机继电器的通电线圈的一端相连，所述曳引机继电器的通电线圈的另一端通过所述第三继电器的常开触点与电源相连。
本实用新型提供的具有封星回路的电梯曳引机控制系统还具有以下技术特征：
进一步地，所述电梯主控板与所述第三继电器的常开触点之间还连接有抱闸继电器的通电线圈，电梯的抱闸控制电路中串联有所述曳引机继电器的常开触点。
进一步地，所述延时模块包括依次相连的第一二极管、第一电容和第一电阻，所述封星继电器的通电线圈并联在所述电容的前端和所述电阻的后端。
进一步地，所述延时模块具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，所述第二输入端串联有所述曳引机继电器的常开触点，所述第一二极管与所述第一电容之间引出所述第二输出端，所述第一输入端与所述第一电阻之间引出所述第一输出端，所述封星继电器的通电线圈连接在所述第一输出端和第二输出端之间。
本实用新型具有如下有益效果：通过增设与封星继电器的通电线圈连接的延时模块，该延时模块与曳引机继电器关联，当曳引机继电器失电断开时，封星继电器在延时一段时间后再动作，形成封星回路，由此避免电梯运行中断电或安全电路断开时封星继电器与曳引机继电器同时动作形成带速封星，保障曳引机的运行安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例的电梯曳引机控制系统的电路原理图；
图2为本实用新型实施例中的电梯主控板的电路示意图；
图3为本实用新型实施例中的曳引机控制电路图；
图4为本实用新型实施例中的延时模块的电路图；
图5为本实用新型实施例中的安全回路的电路示意图；
图6为本实用新型实施例中的抱闸的控制电路图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图6所示的本实用新型的具有封星回路的电梯曳引机控制系统的一个实施例中，该具有封星回路的电梯曳引机控制系统包括电梯主控板10，与电梯主控板10相连的曳引机电源模块20和安全回路40，曳引机电源模块20与曳引机21之间设有控制曳引机运行的曳引机继电器K1,具体而言，曳引机电源模块20通过曳引机继电器K1的三个常开触点K1-1与曳引机21相连以控制曳引机20的运行，还包括封星继电器K2和延时模块30，封星继电器K2的三个常闭触点K2-1、K2-2和K2-3分别与曳引机21的三相绕组引出线相连并构成星形回路，延时模块30的输入端串接有曳引机继电器K1的常开触点K1-2，封星继电器K2的通电线圈述延时模块30的输出端相连；安全回路40与第三继电器K3的通电线圈相连为第三继电器K3的通电线圈供电，电梯主控板10与曳引机继电器K1的通电线圈的一端相连，曳引机继电器K1的通电线圈的另一端通过第三继电器K3的常开触点K3-1与电源相连。上述实施例中具有封星回路的电梯曳引机控制系统，通过增设与封星继电器的通电线圈连接的延时模块，该延时模块与曳引机继电器关联，当曳引机继电器失电断开时，封星继电器在延时一段时间后再动作，形成封星回路，由此避免电梯运行中断电或安全电路断开时封星继电器与曳引机继电器同时动作形成带速封星，保障曳引机的运行安全。
上述实施例的具有封星回路的电梯曳引机控制系统还具有以下技术特征：电梯主控板10与第三继电器K3的常开触点K3-1之间还连接有抱闸继电器K4的通电线圈，电梯的抱闸控制电路中串联有曳引机继电器K1的常开触点K1-3。延时模块30包括依次相连的第一二极管31、第一电容32和第一电阻33，封星继电器K2的通电线圈并联在第一电容32的前端和第一电阻33的后端。延时模块具30有第一输入端J1.1、第二输入端J1.2、第一输出端J2.1和第二输出端J2.2，第二输入端J1.2串联有曳引机继电器20的常开触点K1-2，第一二极管31与第一电容32之间引出第二输出端J2.2，第一输入端J1.1与第一电阻33之间引出第一输出端J2.1，封星继电器K2的通电线圈连接在第一输出端J2.1和第二输出端J2.2之间。
具体而言，当安全回路40正常工作时，第三继电器K3的通电线圈通电，第三继电器K3的常开触点K3-1闭合，曳引机继电器K1和抱闸继电器K4的通电线圈通电，曳引机继电器K1的常开触点K1-1、K1-2、K1-3闭合，曳引机正常工作；抱闸继电器K4的常开触点K4-1、K4-2闭合，抱闸50处于松开状态；延时模块30处于通电状态，第一电容32充电，封星继电器K2的通电线圈也处于通电状态，封星继电器K2的三个常闭触点K2-1、K2-2和K2-3断开，星形回路断路。当电梯运行中断电或安全电路断开时，第三继电器K3的通电线圈失电，其常开触点K3-1断开，曳引机继电器K1和抱闸继电器K4的通电线圈失电，曳引机继电器K1的常开触点K1-1、K1-2、K1-3断开，曳引机停止工作，同时，抱闸继电器K4的常开触点K4-1、K4-2闭合，抱闸开始自开闸状态进行闭合，用于抱住曳引轮，使得电梯制动，另外，由于曳引机继电器K1的常开触点K1-2断开，延时模块30断电，第一电容32、第一电阻33和封星继电器K2的通电线圈构成放电回路，第一电容32开始放电，此时封星继电器K2的通电线圈仍处于通电状态，封星继电器K2的三个常闭触点K2-1、K2-2和K2-3仍处于断开状态，星形回路仍处于断路状态；经过一段时间，抱闸50已经将曳引轮抱死，第一电容32放电结束，封星继电器K2的通电线圈失电，封星继电器K2的三个常闭触点K2-1、K2-2和K2-3闭合，星形回路接通，曳引机的电源线U、V、W短接，形成封星回路，由此使得曳引机继电器K1及抱闸继电器K4断开一段时间后封星继电器K2才开始动作以形成封星回路，避免封星继电器与曳引机继电器、抱闸继电器同时动作形成带速封星，保障曳引机的运行安全。
在上述实施例中，可以根据需要选用第一二极管31、第一电容32和第一电阻33以设定延时时间，以保证电梯曳引机停止旋转后再进行封星，保障曳引机的运行安全。二极管、电容及电阻的选用可参考如下计算过程：延时时间T=-RC*Ln((E-V)/E),其中“-”是负号； 电阻R和电容C是串联，R的单位为欧姆，C的单位为F； E为串联电阻和电容之间的电压，V为电容放电电压。ln是自然对数。以电容电压E= 24V、电阻R=0.4KΩ、电容C=47uF、电容放电电压一般为0.9E（电容不能完全放电），计算可得延时T=-0.4*103*4.7*10-3*ln（4/24）≈3S 。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种具有封星回路的电梯曳引机控制系统，包括电梯主控板，与所述电梯主控板相连的曳引机电源模块和安全回路，所述曳引机电源模块与曳引机之间设有控制曳引机运行的曳引机继电器，其特征在于，还包括封星继电器和延时模块，所述封星继电器的三个常闭触点分别与曳引机的三相绕组引出线相连并构成星形回路，所述延时模块的输入端串接有所述曳引机继电器的常开触点，所述封星继电器的通电线圈与所述延时模块的输出端相连；所述安全回路与第三继电器的通电线圈相连为所述第三继电器的通电线圈供电，所述电梯主控板与所述曳引机继电器的通电线圈的一端相连，所述曳引机继电器的通电线圈的另一端通过所述第三继电器的常开触点与电源相连。
2.根据权利要求1所述的电梯曳引机控制系统，其特征在于，所述电梯主控板与所述第三继电器的常开触点之间还连接有抱闸继电器的通电线圈，电梯的抱闸控制电路中串联有所述曳引机继电器的常开触点。
3.根据权利要求1所述的电梯曳引机控制系统，其特征在于，所述延时模块包括依次相连的第一二极管、第一电容和第一电阻，所述封星继电器的通电线圈并联在所述电容的前端和所述电阻的后端。
4.根据权利要求3所述的电梯曳引机控制系统，其特征在于，所述延时模块具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，所述第二输入端串联有所述曳引机继电器的常开触点，所述第一二极管与所述第一电容之间引出所述第二输出端，所述第一输入端与所述第一电阻之间引出所述第一输出端，所述封星继电器的通电线圈连接在所述第一输出端和第二输出端之间。
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