CN205589461U - 一种农药喷洒无人机起落架装置 - Google Patents
一种农药喷洒无人机起落架装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种农药喷洒无人机起落架装置，包括橡胶轮、支撑台、摇臂轮叉、弹簧、支撑柱，所述橡胶轮中间设置有轮轴，所述轮轴外侧设置有辐条，所述轮轴两端设置有所述摇臂轮叉，所述摇臂轮叉上方设置有所述支撑台，所述支撑台上设置有导向杆，所述导向杆外侧设置有所述弹簧，所述导向杆上方设置有所述支撑柱，所述摇臂轮叉上方设置有扭力臂，所述扭力臂上方设置有夹紧臂。有益效果在于：起落架体积小，占用空间小，可以收到无人机内部，承载能力强，起落时可以在地面滑行一段时间，起到缓冲作用，起落稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机设计领域，具体涉及一种农药喷洒无人机起落架装置。
背景技术
农业生产中经常会使用农药给农作物进行喷洒，除去农作物上的害虫，以保障农作物的正常生长。农药的使用为农作物的丰收起到了积极的作用。现在市场上有各式各样的农药喷洒装置，一种无人机喷洒装置的发明大大推动了农药喷洒的发展。其中，无人机的起落架尤为重要，无人机起落架是无人机下部用于起飞降落在地面滑行移动的附件装置，起落架是唯一一种支撑无人机的部件，因此它是无人机不可分缺的一部份。目前，在农药喷洒无人机上的起落架制作简易，并不适合在地面滑行，并且其可靠性差，缓冲吸震性能不好，体积庞大，不易收放。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农药喷洒无人机起落架装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种农药喷洒无人机起落架装置，包括橡胶轮、支撑台、摇臂轮叉、弹簧、支撑柱，所述橡胶轮中间设置有轮轴，所述轮轴外侧设置有辐条，所述轮轴两端设置有所述摇臂轮叉，所述摇臂轮叉上方设置有所述支撑台，所述支撑台上设置有导向杆，所述导向杆外侧设置有所述弹簧，所述导向杆上方设置有所述支撑柱，所述摇臂轮叉上方设置有扭力臂，所述扭力臂上方设置有夹紧臂。
上述结构中，在无人机降落时，向下有很大的重力，通过所述橡胶轮在地面滑行，来增加降落时间，通过所述支撑柱在所述夹紧臂内滑动，再经过所述弹簧的缓冲，极大的降低了无人机降落时垂直于地面的力，以防止无人机的损坏。
为了进一步提高起落安全性，所述橡胶轮通过槽连接与所述辐条固定，所述辐条通过槽连接与所述轮轴固定。
为了进一步提高起落安全性，所述轮轴与所述摇臂轮叉通过销钉连接，所述摇臂轮叉与所述支撑台通过螺钉连接。
为了进一步提高起落安全性，所述导向杆通过螺钉连接固定在所述支撑台上，所述支撑柱与所述导向杆连接，所述弹簧与所述导向杆连接。
为了进一步提高起落安全性，所述扭力臂与所述夹紧臂通过销钉连接，所述支撑柱与所述夹紧臂连接。
有益效果在于：起落架体积小，占用空间小，可以收到无人机内部，承载能力强，起落时可以在地面滑行一段时间，起到缓冲作用，起落稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型所述一种农药喷洒无人机起落架装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种农药喷洒无人机起落架装置的右视图；
图3是本实用新型所述一种农药喷洒无人机起落架装置的立体图。
1、橡胶轮；2、辐条；3、支撑台；4、摇臂轮叉；5、扭力臂；6、夹紧臂；7、弹簧；8、导向杆；9、支撑柱；10、轮轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，一种农药喷洒无人机起落架装置，包括橡胶轮1、支撑台3、摇臂轮叉4、弹簧7、支撑柱9，橡胶轮1中间设置有轮轴10，用以支撑橡胶轮1以及方便其滚动，轮轴10外侧设置有辐条2，用以支撑橡胶轮1，轮轴10两端设置有摇臂轮叉4，用以固定橡胶轮1并与支撑台3相连接，摇臂轮叉4上方设置有支撑台3，用以支撑导向杆8并承受缓冲力，支撑台3上设置有导向杆8，用以给弹簧7导向，导向杆8外侧设置有弹簧7，用以减缓降落时的重力作用，导向杆8上方设置有支撑柱9，用以支撑无人机，摇臂轮叉4上方设置有扭力臂5，扭力臂5上方设置有夹紧臂6，用以支撑无人机并将无人机的重力作用牵引到弹簧7上。
上述结构中，在无人机降落时，向下有很大的重力，通过橡胶轮1在地面滑行，来增加降落时间，通过支撑柱9在夹紧臂6内滑动，再经过弹簧7的缓冲，极大的降低了无人机降落时垂直于地面的力，以防止无人机的损坏。
为了进一步提高起落安全性，橡胶轮1通过槽连接与辐条2固定，辐条2通过槽连接与轮轴10固定，轮轴10与摇臂轮叉4通过销钉连接，摇臂轮叉4与支撑台3通过螺钉连接，导向杆8通过螺钉连接固定在支撑台3上，支撑柱9与导向杆8连接，弹簧7与导向杆8连接，扭力臂5与夹紧臂6通过销钉连接，支撑柱9与夹紧臂6连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种农药喷洒无人机起落架装置，其特征在于：包括橡胶轮、支撑台、摇臂轮叉、弹簧、支撑柱，所述橡胶轮中间设置有轮轴，所述轮轴外侧设置有辐条，所述轮轴两端设置有所述摇臂轮叉，所述摇臂轮叉上方设置有所述支撑台，所述支撑台上设置有导向杆，所述导向杆外侧设置有所述弹簧，所述导向杆上方设置有所述支撑柱，所述摇臂轮叉上方设置有扭力臂，所述扭力臂上方设置有夹紧臂。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机起落架装置，其特征在于：所述橡胶轮通过槽连接与所述辐条固定，所述辐条通过槽连接与所述轮轴固定。
3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机起落架装置，其特征在于：所述轮轴与所述摇臂轮叉通过销钉连接，所述摇臂轮叉与所述支撑台通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机起落架装置，其特征在于：所述导向杆通过螺钉连接固定在所述支撑台上，所述支撑柱与所述导向杆连接，所述弹簧与所述导向杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机起落架装置，其特征在于：所述扭力臂与所述夹紧臂通过销钉连接，所述支撑柱与所述夹紧臂连接。
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2016
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