CN205583612U - 一种用于高压线除冰的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高压线除冰的机械手,包机壳、直线气缸、前端三爪气缸及后端三爪气缸,所述机壳为内部具有空腔的箱体结构,其前后侧壁的中部分别开有进线口和出线口。所述直线气缸有两个,分别布置在机壳前端的左右两侧,两个直线气缸的活塞杆伸向前方,同步伸缩,且相互平行。前端三爪气缸位于机壳的前方,两个直线气缸的活塞杆的前端,分别与前端三爪气缸的左右两侧固定连接,直线气缸带动前端三爪气缸做靠近或远离机壳。所述后端三爪气缸固定安装在机壳的后端外侧。本实用新型结构简单,自动化程度高,制造成本低,实用性强,安全可靠,除冰效果好,速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种用于高压线除冰的机械手。
背景技术
近年来,冬季经常会出现持续较长时间的大范围雨雪极端天气,遇到冻雨、雨夹雪及大雪等天气时,因天气寒冷不易溶化,在高压输电线的表面会覆盖积雪和凝结成冰凌。冰将线缆厚厚的包裹住会造成短路,影响正常送电,送电的安全性变差,给广大人民群众的生活造成了极大的不便。尤其是在长江以南地区,原有的输电电路设计的承载能力较低的情况下,电路的外部结冰会导致输电线的重量成倍的增加,出现输电线拉断以及输电塔压垮的现象,直接导致断电。
南方大多数地区以山地为主,出现输电线或输电塔被压断的情况下,受到极端天气及地理位置的影响,抢修非常困难。在出现输电线遭遇冰冻的情况下,采取最多的方式是人工除冰雪,这样做既费时费力,工作效率又低,同时,还存在较高的危险性。目前,市面上也出现了较多的除冰除雪的装置,例如采用加热使冰凌融化的方法,该方法效率较低,且实用性不强。因此,需要一种能够实现快速除冰除雪的新型装备。
实用新型内容
针对于上述现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种用于高压线除冰的机械手,该机械手可现在恶劣的极端天气下工作,具有快速除冰雪的能力,不受外部环境的干扰。
本实用新型为了实现上述目的,采用的技术解决方案是:
一种用于高压线除冰的机械手,包机壳、直线气缸、前端三爪气缸及后端三爪气缸,所述机壳为内部具有空腔的箱体结构,其前后侧壁的中部分别开有进线口和出线口。所述直线气缸有两个,分别布置在机壳前端的左右两侧,两个直线气缸的活塞杆伸向前方,同步伸缩,且相互平行。前端三爪气缸位于机壳的前方,两个直线气缸的活塞杆的前端,分别与前端三爪气缸的左右两侧固定连接,直线气缸带动前端三爪气缸做靠近或远离机壳的直线运动。所述后端三爪气缸固定安装在机壳的后端外侧。
优选地,所述前端三爪气缸和后端三爪气缸沿各自缸体的轴线,开有可供高压线穿过的通孔。前端三爪气缸和后端三爪气缸的通孔,均与机壳的进线口和出线口在同一条直线上。
优选地,机壳内部靠近进线口和出线口的位置,分别设置有前V形辊组和后V形辊组,每个V形辊组由两个上下两端安装在机壳的底板和顶板的V形辊构成。构成每个V形辊组的两个V形辊,均关于进线口和出线口的连线对称,它们之间具有可允许高压线通过的间隙。
优选地,位于前V形辊组和后V形辊组之间的机壳内部,还设置有两个中间V形辊组,两个中间V形辊组分列于进线口和出线口连线的左右两侧,且呈错位布置。
优选地,所述前端三爪气缸的各夹爪的夹持端,均安装有用于保护高压线的橡胶垫片,后端三爪气缸的各夹爪的夹持端,也均安装有用于保护高压线的橡胶垫片。
优选地,所述机壳的左壁板、后壁板及顶板的外侧,均安装有太阳能电池板,所述太阳能电池板分别与直线气缸、前端三爪气缸及后端三爪气缸电连接。
通过采用上述技术方案,本实用新型的有益技术效果是:该机械手安装在高压输电线上,直线气缸与三爪气缸相配合可沿高压线快速行走,安装在机壳内的多个V形辊组,外部包裹有冰凌的电线发生形变使冰凌与电线分离,可达到快速除冰的目的。采用机械结构,可避免在除冰过程中,由于极端冰冷的天气该装置被冻住而不能使用。本实用新型结构简单,自动化程度高,制造成本低,实用性强,安全可靠,除冰效果好,速度快。
附图说明
图1是本实用新型中一种用于高压线除冰的机械手的结构原理示意图。
图2是本实用新型中一种用于高压线除冰的机械手的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
结合图1和图2,一种用于高压线除冰的机械手,包机壳1、直线气缸2、前端三爪气缸3及后端三爪气缸4,所述机壳1为内部具有空腔的箱体结构,其前后侧壁的中部分别开有进线口5和出线口6。所述直线气缸2有两个,分别固定安装在机壳1前端的左右两侧,两个直线气缸2的活塞杆21伸向前方,同步伸缩,且相互平行。前端三爪气缸3位于机壳1的前方,两个直线气缸2的活塞杆的前端,分别与前端三爪气缸3的左右两侧固定连接,直线气缸2带动前端三爪气缸3做靠近或远离机壳1的直线运动,后端三爪气缸4固定安装在机壳1的后端外部。所述机壳1的左壁板、右壁板及顶板的外侧,均安装有太阳能电池板10,所述太阳能电池板10分别与直线气缸2、前端三爪气缸3及后端三爪气缸4电连接。所述机壳1的底板上开有多个长圆孔。
机壳1内部靠近进线口5和出线口6的位置,分别设置有前V形辊组7和后V形辊组8,前V形辊组7和后V形辊组8均由两个上下两端安装在机壳1的底板和顶板的V形辊构成。构成每个V形辊组的两个V形辊,均关于进线口5和出线口5的连线对称,它们之间具有可允许高压线通过的间隙。位于前V形辊组7和后V形辊组8之间的机壳内部,还设置有两个中间V形辊组9,两个中间V形辊组9分列于进线口5和出线口6连线的左右两侧,且呈错位布置。所述前端三爪气缸3和后端三爪气缸4沿各自缸体的轴线,开有可供高压线穿过的通孔。所述后端三爪气缸4固定安装在机壳1的后端外部,前端三爪气缸3和后端三爪气缸4的通孔,均与机壳1的进线口5和出线口6在同一条直线上。所述前端三爪气缸3的每个夹爪的夹持端,安装有用于保护高压线的橡胶垫片11,后端三爪气缸的每个夹爪的夹持端,也安装有用于保护高压线的橡胶垫片11。
将高压线从前端三爪气缸3内部的通孔穿过,经进线口5进入机壳1的内部,之后依次穿过各V形辊组之间的间隙,再经出线口6从后端三爪气缸4内部的通孔穿出,把本实用新型安装到高压线上。在遭遇冰冻天气时,设置在机壳1外部的太阳能电池板10,为直线气缸2、前端三爪气缸3及后端三爪气缸4供电。后端三爪气缸4的夹爪均向内侧收缩,将高压线夹紧,两个直线气缸2的活塞杆同步向前伸出,带动前端三爪气缸3沿高压线向前移动,活塞杆伸长到最大长度时,前端三爪气缸3的将高压线夹紧,后端三爪气缸4的夹爪向外张开,将高压线松开。两个直线气缸2的活塞杆同步收缩,带动机壳沿高压线向前端三爪气缸3靠近,高压线在机壳1内的部分呈折线的形状带动部分V形辊转动。表面带有冰的高压线,发生变形,冰从高压线上脱落,经机壳1的底板上的长圆孔掉落至地面。直线气缸2不断伸长收缩,与前端三爪气缸3和后端三爪气缸4相配合,带动机壳1沿高压线前进,将包裹在高压线外部的冰清理干净。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于高压线除冰的机械手,包机壳、直线气缸、前端三爪气缸及后端三爪气缸,其特征在于,所述机壳为内部具有空腔的箱体结构,其前后侧壁的中部分别开有进线口和出线口;所述直线气缸有两个,分别布置在机壳前端的左右两侧,两个直线气缸的活塞杆伸向前方,同步伸缩,且相互平行;前端三爪气缸位于机壳的前方,两个直线气缸的活塞杆的前端,分别与前端三爪气缸的左右两侧固定连接,直线气缸带动前端三爪气缸做靠近或远离机壳;所述后端三爪气缸固定安装在机壳的后端外侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于高压线除冰的机械手,其特征在于,所述前端三爪气缸和后端三爪气缸沿各自缸体的轴线,开有可供高压线穿过的通孔;前端三爪气缸和后端三爪气缸的通孔,均与机壳的进线口和出线口在同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种用于高压线除冰的机械手,其特征在于,机壳内部靠近进线口和出线口的位置,分别设置有前V形辊组和后V形辊组,每个V形辊组由两个上下两端安装在机壳的底板和顶板的V形辊构成;构成每个V形辊组的两个V形辊,均关于进线口和出线口的连线对称,它们之间具有可允许高压线通过的间隙。
4.根据权利要求3所述的一种用于高压线除冰的机械手,其特征在于,位于前V形辊组和后V形辊组之间的机壳内部,还设置有两个中间V形辊组,两个中间V形辊组分列于进线口和出线口连线的左右两侧,且呈错位布置。
5.根据权利要求1所述的一种用于高压线除冰的机械手,其特征在于,所述前端三爪气缸的各夹爪的夹持端,均安装有用于保护高压线的橡胶垫片,后端三爪气缸的各夹爪的夹持端,也均安装有用于保护高压线的橡胶垫片。
6.根据权利要求1所述的一种用于高压线除冰的机械手,其特征在于,所述机壳的左壁板、后壁板及顶板的外侧,均安装有太阳能电池板,所述太阳能电池板分别与直线气缸、前端三爪气缸及后端三爪气缸电连接。
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CN106410722A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-15 | 国网河南省电力公司经济技术研究院 | 一种钢芯铝绞线内部断股检测仪器 |
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