CN205581499U - 一种全景镜头电子稳定器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全景镜头电子稳定器，包括全景摄影机总成和全景稳定器总成，第一电机上设有姿态传感器，第一电机通过第一摆臂连接第二电机，第二电机通过第二摆臂连接第三电机，第三电机上设有滑环。相对现有技术，本实用新型通过滑环能够实现无角度限制的朝向锁定功能，在拍摄运动的全景视频时，不管镜头运动的路线如何复杂，甚至一直转圈，画面朝向始终固定，观看者在观看时不会感到无故被拽扯的晕眩感觉，可以拍摄出运动中稳定、清晰、流畅的视频画面，提高观看者感受，避免通过软件后期稳定带来的画质损失，并大量节省后期处理时间，并且不会遮挡拍摄画面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子稳定器，具体涉及一种全景镜头电子稳定器。
背景技术
全景摄影机用于拍摄360*180无死角全景视频映像，此内容用于VR（增强现实）头戴式显示器观看，并通过转动头部来观看不同方位的图像。全景摄影机由2个到若干个摄影机模组组成，分别捕捉各个角度的画面，通过软件拼接的方式把这些拍摄画面拼接成一个画面，摄影机模组数量取决于每个镜头模组覆盖的拍摄角度，拍摄中经常需要用到镜头运动，例如手持镜头，航拍镜头等等。当拍摄运动镜头时，画面会由于运动产生抖动，会令观看者产生不适，也对要表达的内容和信息产生影响。
传统视频拍摄对解决画面抖动问题的做法：
传统摄影机拍摄运动中的镜头时，会使用电子陀螺仪稳定器，它是利用电子陀螺仪稳定技术，在电子陀螺仪和加速感应器检测到姿态产生变化同时驱动相对应轴向电机往相反方向做补偿运动而达到稳定效果，稳定器部件只要隐藏在摄影机背后或者侧面就不会遮挡拍摄画面。全景视频拍摄如何解决抖动产生的问题,由于全景镜头是全方位拍摄，用传统的方案稳定器会出现在画面里面，这会造成大面积画面被稳定器遮挡，对拍摄意义大打折扣，因此方案不可行。目前解决全景视频画面抖动的方案主要是靠后期全景视频软件进行画面稳定处理，通过对画面运动检测和运动补偿达到稳定效果。但此方式有着两个主要问题：画质受损、稳定效果不理想、软件处理时间长。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种运动补偿效果好，拍摄运动中画面清晰稳定的全景镜头电子稳定器。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全景镜头电子稳定器，包括全景摄影机总成和全景稳定器总成，全景摄影机总成连接全景稳定器总成，全景稳定器总成包括主控制器、姿态传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第一摆臂以及第二摆臂，主控制器通过连接轴连接第三电机，第二电机通过第二摆臂连接第三电机，第三电机上设有滑环，第一电机通过第一摆臂连接第二电机，第一电机通过固定插销连接姿态传感器。
作为上述技术的进一步改进，所述全景摄影机总成由6个摄影机模组组成。
作为上述技术的进一步改进，所述摄影机模组包括相机固定座，相机固定座通过相机定位夹连接相机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过姿态传感器检测姿态产生的变化，并将变化信息传递至主控器进行角度对比，得出X、Y、Z三个轴向需要修正的角度，通过控制第一电机、第二电机和第三电机三个轴向电机迅速往相反方向做补偿运动，从而使全景摄像机总成时刻保持水平，达到稳定效果，通过滑环能够实现无角度限制的朝向锁定功能，在拍摄运动的全景视频时，不管镜头运动的路线如何复杂，甚至一直转圈，画面朝向始终固定，观看者在观看时不会感到无故被拽扯的晕眩感觉，拍摄全景视频时不需要朝向，能实现无限角度的方向锁定，可以拍摄出运动中稳定、清晰、流畅的视频画面，提高观看者感受，避免通过软件后期稳定带来的画质损失，并大量节省后期处理时间，并且不会遮挡拍摄画面。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为全景摄影机总成的结构示意图；
图3为全景稳定器总成的结构示意图。
图中：1-全景摄影机总成、2-姿态传感器、3-第一电机、4-第二电机、5-第三电机、6-第一摆臂、7-第二摆臂、8-滑环、9-主控制器、10-相机固定座、11-相机定位夹、12-固定插销。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
一种全景镜头电子稳定器，包括全景摄影机总成1和全景稳定器总成，全景摄影机总成1由6个摄影机模组组成，摄影机模组包括相机固定座，相机固定座通过相机定位夹连接相机，全景摄影机总成1连接全景稳定器总成，全景稳定器总成包括主控制器、姿态传感器2、第一电机3、第二电机4、第三电机5、第一摆臂6以及第二摆臂7，主控制器通过连接轴连接第三电机5，第三电机5上设有滑环8，通过滑环8能够实现无角度限制的朝向锁定功能，在拍摄运动的全景视频时，不管镜头运动的路线如何复杂，甚至一直转圈，画面朝向始终固定，观看者在观看时不会感到无故被拽扯的晕眩感觉，第二电机4通过第二摆臂7连接第三电机5，第一电机3通过第一摆臂6连接第二电机4，第一电机3通过固定插销连接姿态传感器2，通过姿态传感器2检测姿态变化，并将变化信息传递至主控器进行角度对比，得出X、Y、Z三个轴向需要修正的角度，通过第一电机3、第二电机4和第三电机5分别做X轴、Y轴和Z轴方向上的运动补偿。
本实用新型工作时，6个摄像机模组之间通过距离、总成角度以及全景稳定器结构的设计，使得全景稳定器上的电机和摆臂位于摄像机模组的拍摄盲区中，令电机和摆臂在一定范围内的运动不会进入任何一个摄影机模组的拍摄范围，利用视觉差形成的盲区，把全景稳定器的电机以及摆臂隐藏于画面中，从而达到全景稳定器不进入拍摄画面的自然效果，第一电机3上设有姿态传感器2，第一电机3通过第一摆臂6连接第二电机4，第二电机4通过第二摆臂7连接第三电机5，第一电机3主要用于控制X方向的补偿运动，第二电机4主要用于控制Y方向的补偿运动，第三电机5主要用于控制Z方向的补偿运动，姿态传感器2包括电子陀螺仪和加速感应器，当摄像机模组在拍摄时产生运动，通过姿态传感器2检测到姿态产生变化，并将变化信息传递至主控器进行角度对比，得出X、Y、Z三个轴向需要修正的角度，再通过输出信号控制第一电机3、第二电机4和第三电机5三个轴向电机迅速往相反方向做补偿运动，从而使全景摄像机总成时刻保持水平，达到稳定效果，第三电机5上设有滑环8，通过滑环8能够实现无角度限制的朝向锁定功能，在拍摄运动的全景视频时，不管镜头运动的路线如何复杂，甚至一直转圈，画面朝向始终固定，观看者在观看时不会感到无故被拽扯的晕眩感觉，本实用新型拍摄全景视频时不需要朝向，能实现无限角度的方向锁定，可以拍摄出运动中稳定、清晰、流畅的视频画面，提高观看者感受，避免通过软件后期稳定带来的画质损失，并大量节省后期处理时间，并且不会遮挡拍摄画面。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种全景镜头电子稳定器，包括全景摄影机总成和全景稳定器总成，其特征在于，全景摄影机总成连接全景稳定器总成，全景稳定器总成包括主控制器、姿态传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第一摆臂以及第二摆臂，主控制器通过连接轴连接第三电机，第二电机通过第二摆臂连接第三电机，第三电机上设有滑环，第一电机通过第一摆臂连接第二电机，第一电机通过固定插销连接姿态传感器。
2.根据权利要求1所述的全景镜头电子稳定器，其特征在于，所述全景摄影机总成由6个摄影机模组组成。
3.根据权利要求1所述的全景镜头电子稳定器，其特征在于，所述摄影机模组包括相机固定座，相机固定座通过相机定位夹连接相机。
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| CN106647115A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-10 | 魏承赟 | 全景相机稳定器 |
| CN106791423A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 维沃移动通信有限公司 | 一种摄像头装置、拍摄方法和装置 |
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