CN205580090U - 一种蛋架、组合式储物架以及冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冰箱设备技术领域，尤其涉及一种蛋架、组合式储物架以及冰箱，所述蛋架包括蛋架本体，所述蛋架本体的上表面含有为至少两个阶梯台面的阶梯状，每个所述阶梯台面上均等间隔设有的用于放置鸡蛋的蛋格。本实用新型的有益效果是：将蛋架本体的上表面设置成具有至少两个阶梯台面的阶梯状，在阶梯台面上设置用于放置鸡蛋的蛋格，将鸡蛋放入蛋格内后，从水平位置较低的阶梯台面的一侧的侧边方向向蛋架本体方向识别图像时，由于两个阶梯台面位于不同的水平高度，能更加准确地采集到鸡蛋的数量，避免了相邻鸡蛋的遮挡对图像识别的影响。

Description

一种蛋架、组合式储物架以及冰箱

技术领域

本实用新型涉及冰箱设备技术领域，尤其涉及一种蛋架、组合式储物架以及冰箱。

背景技术

随着冰箱技术的逐渐发展，智能冰箱越来越被人们所喜爱。现有的智能冰箱中，需要对冰箱内部的储放品进行图像识别，以便判断储放品的种类和数量。目前大部分冰箱提供的蛋架，都是单层蛋架装置，一般平铺放置在冷藏门搁架上，这种储物架由于鸡蛋都放置在同一水平高度，在智能冰箱的图像识别领域中，这种布局会因为鸡蛋之间相互遮挡过多而导致图像识别率不高，无法准确识别储物架上的鸡蛋数量，如图1所示。另外现有托架与托架之间的空间利用率不高，浪费箱体可用容积。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于图像识别特定区域内鸡蛋数量与罐装饮料数量的蛋架、组合式储物架以及冰箱。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种蛋架，包括蛋架本体，所述蛋架本体的上表面为含有至少两个阶梯台面的阶梯状，每个所述阶梯台面上均等间隔设有的用于放置鸡蛋的蛋格。

本实用新型的有益效果是：将蛋架本体的上表面设置成具有至少两个阶梯台面的阶梯状，在阶梯台面上设置用于放置鸡蛋的蛋格，将鸡蛋放入蛋格内后，从水平位置较低的阶梯台面的一侧的侧边方向向蛋架本体方向识别图像时，由于两个阶梯台面位于不同的水平高度，能更加准确地采集到鸡蛋的数量，避免了相邻鸡蛋的遮挡对图像识别的影响。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

一种组合式储物架，包括上述所述蛋架，所述蛋架包括蛋架本体，所述蛋架本体上设有托架，所述托架的两端悬挂转动连接在所述蛋架本体的两端。

采用上述方案的有益效果是：在蛋架本体上设置托架，一方面增大了储物能力，另一方面，由于托架设置在蛋架本体上，在对鸡蛋进行图像识别时，同样能对托架上的物品进行图像识别。

进一步，所述托架包括托板和两个对称设置的挂臂，所述托板的两端分别对应与两个所述挂臂的一端固定连接，两个所述挂臂的另一端分别与所述蛋架本体的两端铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：托架采用两端分别与两个挂臂的一端固定连接的托板的结构设计，结构简单，并且将物品放置在托板上能将物品无遮挡的设在图像采集装置的采集范围内。

进一步，所述蛋架本体的两端均设有挂槽，两个所述挂臂远离所述托板的一端均设有与所述挂槽相匹配的铰接部，所述铰接部向内凸起并插在所述挂槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：挂臂通过铰接部与蛋架本体两端的挂槽内，方便托架的安装和拆卸。

进一步，所述铰接部活动设在所述挂槽内，两个所述挂臂能以两个所述铰接部的连线为中心线轴向转动，所述挂槽内设有用于限定所述挂臂转动范围的限位机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：两个挂臂能轴向转动，并且通过限位机构实现对转动的范围进行限定，能方便对托架的收放，以及调节托板的位置。

进一步，所述限位机构为扇形限位块，所述铰接部包括固定连接的同圆心的第一半圆柱和第二半圆柱，所述第一半圆柱的半径小于所述第二半圆柱的半径，所述第一半圆柱的半径与所述扇形限位块的内圆弧的半径相同，所述第一半圆柱的外弧面设在所述扇形限位块的内弧面上，当所述第二半圆柱的底边抵接所述扇形限位块的一条棱边时，所述托板位于所述蛋架本体的下方；当所述第二半圆柱的底边抵接所述扇形限位块的另一条棱边时，所述托板位于所述蛋架本体的侧边旁。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位机构采用扇形限位块，铰接部包括固定连接的同圆心的第一半圆柱和第二半圆柱，当挂臂旋转至第二半圆柱的底边抵接扇形限位块的一条棱边时，托板位于蛋架本体的下方；当第二半圆柱的底边抵接扇形限位块的另一条棱边时，托板位于蛋架本体的侧边旁，实现对挂臂的旋转范围的限定。

进一步，至少一个所述挂臂的内侧设有卡槽，所述蛋架本体的端部设有与所述卡槽相匹配的凸台，当所述挂臂旋转至所述托板位于所述蛋架本体的水平高度最低的阶梯台面的侧边旁时，所述凸台插在所述卡槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：在挂臂上设置卡槽，在蛋架本体的端部设置与卡槽相匹配的凸台，在不需要使用托架时，转动挂臂使得托板旋转至蛋架本体的侧边旁后凸台卡在卡槽内实现固定托架，节省空间。

进一步，至少一个所述挂臂的内侧设有凸台，所述蛋架本体的端部设有与所述凸台相匹配的卡槽，当所述挂臂旋转至所述托板位于所述蛋架本体的水平高度最低的阶梯台面的侧边旁时，所述凸台插在所述卡槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：在挂臂上设置凸台，在蛋架本体的端部设置与凸台相匹配的卡槽，在不需要使用托架时，转动挂臂使得托板旋转至蛋架本体的侧边旁后凸台卡在卡槽内实现固定托架，节省空间。

进一步，所述托板上设有若干用于放置物品左右移动的置物槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：在托板上设置置物槽，可以避免物品(例如罐装饮料)在托板上来回移动。

一种冰箱，包括冰箱本体以及与所述冰箱本体铰链连接的冰箱门，所述冰箱本体内设有用于图像采集的图像采集装置，所述冰箱门的内侧上设有如上述所述的组合式储物架；所述蛋架本体的上表面为含有至少两个阶梯台面的阶梯状，所述蛋架本体上靠近水平位置最高的阶梯台面的侧边靠近所述冰箱门的内壁，所述图像采集装置朝向所述组合式储物架。

采用上述方案的有益效果是：将蛋架本体的上表面设置成具有至少两个阶梯台面的阶梯状，在阶梯台面上设置用于放置鸡蛋的蛋格，将鸡蛋放入蛋格内后，从水平位置较低的阶梯台面的一侧的侧边方向向蛋架本体方向识别图像时，由于两个阶梯台面位于不同的水平高度，能更加准确地采集到鸡蛋的数量，避免了相邻鸡蛋的遮挡对图像识别的影响，在蛋架本体上设置托架，一方面增大了储物能力，另一方面，由于托架设置在蛋架本体上，在对鸡蛋进行图像识别时，同样能对托架上的物品进行图像识别。

附图说明

图1为现有技术中图像采集装置采集蛋架上的图像信息的示意图，附图中箭头表示图像采集装置采集图像的范围；

图2为本实用新型的蛋架的结构示意图；

图3为图像采集装置采集本实用新型的蛋架上的图像信息的示意图，附图中箭头表示图像采集装置采集图像的范围；

图4为本实用新型的组合式储物架的结构示意图，附图中托板位于蛋架本体的侧边旁；

图5为本实用新型的组合式储物架的侧视图，附图中托板位于蛋架本体的侧边旁；

图6为图5的剖视图；

图7为本实用新型的组合式储物架的结构示意图，附图中托板位于蛋架本体的下方；

图8为本实用新型的组合式储物架的侧视图，附图中托板位于蛋架本体的下方；

图9为图8的剖视图；

图10为本实用新型的冰箱的结构示意图，附图中托板位于蛋架本体的侧边旁；

图11为本实用新型的冰箱的结构示意图，附图中托板位于蛋架本体的下方；

图12为本实用新型的冰箱的内部俯视图，附图中箭头表示图像采集装置采集图像的范围。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、蛋架本体，2、阶梯台面，3、蛋格，4、托架，5、托板，6、挂臂，7、铰接部，8、挂槽，9、扇形限位块，10、第一半圆柱，11、第二半圆柱，12、卡槽，13、凸台，14、置物槽，15、冰箱本体，16、冰箱门，17、图像采集装置，18、鸡蛋，19、罐装饮料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图2所示，本实用新型的蛋架，包括蛋架本体1，所述蛋架本体1的上表面为含有至少两个阶梯台面2的阶梯状，每个所述阶梯台面2上均等间隔设有的用于放置鸡蛋18的蛋格3。如图3所示，将蛋架本体1的上表面设置成具有至少两个阶梯台面2的阶梯状，在阶梯台面2上设置用于放置鸡蛋18的蛋格3，将鸡蛋18放入蛋格3内后，从水平位置较低的阶梯台面2的一侧的侧边方向向蛋架本体1方向识别图像时，由于两个阶梯台面2位于不同的水平高度，能更加准确地采集到鸡蛋18的数量，避免了相邻鸡蛋18的遮挡对图像识别的影响。

图4至图9为本实用新型的组合式储物架的示意图，包括蛋架，所述蛋架包括蛋架本体1，所述蛋架本体1上设有托架4，所述托架4的两端悬挂转动连接在所述蛋架本体1的两端。所述托架4包括托板5和两个对称设置的挂臂6，所述托板5的两端分别对应与两个所述挂臂6的一端固定连接，两个所述挂臂6的另一端分别与所述蛋架本体1的两端铰接。所述蛋架本体1的两端均设有挂槽8，两个所述挂臂6远离所述托板5的一端均设有与所述挂槽8相匹配的铰接部7，所述铰接部7向内凸起并插在所述挂槽8内。所述铰接部7活动设在所述挂槽8内，两个所述挂臂6能以两个所述铰接部7的连线为中心线轴向转动，所述挂槽8内设有用于限定所述挂臂6转动范围的限位机构。所述限位机构为扇形限位块9，所述铰接部7包括固定连接的同圆心的第一半圆柱10和第二半圆柱11，所述第一半圆柱10的半径小于所述第二半圆柱11的半径，所述第一半圆柱10的半径与所述扇形限位块9的内圆弧的半径相同，所述第一半圆柱10的外弧面设在所述扇形限位块9的内弧面上，当所述第二半圆柱11的底边抵接所述扇形限位块9的一条棱边时，所述托板5位于所述蛋架本体1的下方，如图9所示；当所述第二半圆柱11的底边抵接所述扇形限位块9的另一条棱边时，所述托板5位于所述蛋架本体1的侧边旁，如图6所示。至少一个所述挂臂6的内侧设有卡槽12，所述蛋架本体1的端部设有与所述卡槽12相匹配的凸台13，当所述挂臂6旋转至所述托板5位于所述蛋架本体1的水平高度最低的阶梯台面的侧边旁时，所述凸台13插在所述卡槽12内，或者至少一个所述挂臂6的内侧设有凸台13，所述蛋架本体1的端部设有与所述凸台13相匹配的卡槽12，当所述挂臂6旋转至所述托板5位于所述蛋架本体1的水平高度最低的阶梯台面的侧边旁时，所述凸台13插在所述卡槽12内。所述托板5上设有若干用于放置物品左右移动的置物槽14。

本实用新型所述组合式储物架在蛋架本体1上设置托架4，一方面增大了储物能力，另一方面，由于托架4设置在蛋架本体1上，在对鸡蛋18进行图像识别时，同样能对托架4上的物品进行图像识别。托架4采用两端分别与两个挂臂6的一端固定连接的托板5的结构设计，结构简单，并且将物品放置在托板5上能将物品无遮挡的设在图像采集装置17的采集范围内。挂臂6通过铰接部7与蛋架本体1两端的挂槽8内，方便托架4的安装和拆卸。两个挂臂6能轴向转动，并且通过限位机构实现对转动的范围进行限定，能方便对托架4的收放，以及调节托板5的位置。限位机构采用扇形限位块9，铰接部7包括固定连接的同圆心的第一半圆柱10和第二半圆柱11，当挂臂6旋转至第二半圆柱11的底边抵接扇形限位块9的一条棱边时，托板5位于蛋架本体1的下方；当第二半圆柱11的底边抵接扇形限位块9的另一条棱边时，托板5位于蛋架本体1的侧边旁，实现对挂臂6的旋转范围的限定。在托板5上设置置物槽14，可以避免物品(例如罐装饮料)在托板5上来回移动。

如图10、图11、图12所示，本实用新型冰箱包括冰箱本体15以及与所述冰箱本体15铰链连接的冰箱门16，所述冰箱本体15内设有用于图像采集的图像采集装置17，所述冰箱门16的内侧上设有如上述所述的组合式储物架；所述蛋架本体1的上表面为含有至少两个阶梯台面2的阶梯状，所述蛋架本体1上靠近水平位置最高的阶梯台面2的侧边靠近所述冰箱门16的内壁，所述图像采集装置17朝向所述组合式储物架。

阶梯状蛋架可以有效解决相邻鸡蛋18相互遮挡问题，优选的，让每个鸡蛋18在图像采集的画面中至少露出50％以上的轮廓，从而实现鸡蛋18数量的准确识别；另一方面，由于门上蛋架下方的空间利用率不高，翻转托架4有效的利用了蛋架下部空间，并针对罐装饮料造型特征，让造型口部特征向外增加图像识别准确率；

如图10所示，托架4的托板5位于蛋架本体1的侧边旁，且通过卡槽12和凸台13锁定在蛋架前侧，图像采集装置17对载蛋架上的蛋类进行识别计数状态，图像采集装置17安装冰箱箱体内，且图像采集装置17高于蛋架所在水平面，图像采集装置17斜向下采集蛋架上表面情况。

如图11所示，蛋架底部设置有托架4，托架4为由挂臂6和托板5组成的U形托架4，U形托架4两侧设置有铰接部7，铰接部7将U形托架4悬挂在蛋架两侧，且U形托架4可以此两侧的铰接部7为轴心，上下/前后翻转。此时U形托架4翻转至倾斜状态，其上可以承载罐装饮料19一类物品，此时图像采集设装置可以对罐装饮料19数量进行计数识别。

图12为图像采集装置17所处的位置，以及图像采集时，冰箱门16体与冰箱本体15的相对位置关系。图中冰箱门16体与箱体本体之间的夹角为20-70度，优选45度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛋架，包括蛋架本体(1)，其特征在于，所述蛋架本体(1)的上表面为含有至少两个阶梯状的阶梯台面(2)，每个所述阶梯台面(2)上均等间隔设有的用于放置鸡蛋的蛋格(3)。

2.一种组合式储物架，其特征在于，包括如权利要求1所述的蛋架，所述蛋架的蛋架本体(1)上设有托架(4)，所述托架(4)的两端悬挂转动连接在所述蛋架本体(1)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种组合式储物架，其特征在于，所述托架(4)包括托板(5)和两个对称设置的挂臂(6)，所述托板(5)的两端分别对应与两个所述挂臂(6)的一端固定连接，两个所述挂臂(6)的另一端分别与所述蛋架本体(1)的两端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种组合式储物架，其特征在于，所述蛋架本体(1)的两端均设有挂槽(8)，两个所述挂臂(6)远离所述托板(5)的一端均设有与所述挂槽(8)相匹配的铰接部(7)，所述铰接部(7)向内凸起并插在所述挂槽(8)内。

5.根据权利要求4所述的一种组合式储物架，其特征在于，所述铰接部(7)活动设在所述挂槽(8)内，两个所述挂臂(6)能以两个所述铰接部(7)的连线为中心线轴向转动，所述挂槽(8)内设有用于限定所述挂臂(6)转动范围的限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种组合式储物架，其特征在于，所述限位机构为扇形限位块(9)，所述铰接部(7)包括固定连接的同圆心的第一半圆柱(10)和第二半圆柱(11)，所述第一半圆柱(10)的半径小于所述第二半圆柱(11)的半径，所述第一半圆柱(10)的半径与所述扇形限位块(9)的内圆弧的半径相同，所述第一半圆柱(10)的外弧面设在所述扇形限位块(9)的内弧面上，当所述第二半圆柱(11)的底边抵接所述扇形限位块(9)的一条棱边时，所述托板(5)位于所述蛋架本体(1)的下方；当所述第二半圆柱(11)的底边抵接所述扇形限位块(9)的另一条棱边时，所述托板(5)位于所述蛋架本体(1)的水平高度最低的阶梯台面的侧边旁。

7.根据权利要求5或6所述的一种组合式储物架，其特征在于，至少一个所述挂臂(6)的内侧设有卡槽(12)，所述蛋架本体(1)的端部设有与所述卡槽(12)相匹配的凸台(13)，当所述挂臂(6)旋转至所述托板(5)位于所述蛋架本体(1)的水平高度最低的阶梯台面的侧边旁时，所述凸台(13)插在所述卡槽(12)内。

8.根据权利要求5或6所述的一种组合式储物架，其特征在于，至少一个所述挂臂(6)的内侧设有凸台(13)，所述蛋架本体(1)的端部设有与所述凸台(13)相匹配的卡槽(12)，当所述挂臂(6)旋转至所述托板(5)位于所述蛋架本体(1)的水平高度最低的阶梯台面的侧边旁时，所述凸台(13)插在所述卡槽(12)内。

9.根据权利要求3至6任一项所述的一种组合式储物架，其特征在于，所述托板(5)上设有若干用于放置物品左右移动的置物槽(14)。

10.一种冰箱，包括冰箱本体(15)以及与所述冰箱本体(15)连接的冰箱门(16)，所述冰箱本体(15)内设有用于图像采集的图像采集装置(17)，其特征在于，所述冰箱门(16)的内侧上设有如权利要求2至9任一项所述的组合式储物架；所述蛋架本体(1)上靠近水平位置最高的阶梯台面(2)的侧边靠近所述冰箱门(16)的内壁，所述图像采集装置(17)朝向所述组合式储物架。