CN205565999U - 一种外置式电机抱闸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种外置式电机抱闸装置，属于机械技术领域。本外置式电机抱闸装置包括：伺服电机，具有外露的动力输出轴；连接机构，外置安装于伺服电机上；制动机构，设置于连接机构上且与动力输出轴相连，工作时，所述制动机构可实现抱闸动作并将动力输出轴抱死。本外置式电机抱闸装置具有工作可靠、安全性能佳的优点。

Description

一种外置式电机抱闸装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种外置式电机抱闸装置，特别是一种适用于全电动注塑机伺服电机的外置式电机抱闸装置。

背景技术

目前，全电动注塑机合模电机需要抱闸功能时一般采用抱闸电机。相较于外置抱闸装置，抱闸电机存在扭矩小、特殊工况下抱闸力不足等问题，导致整机工作不可靠。

综上所述，需要设计一种工作可靠、安全性能佳的外置式电机抱闸装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作可靠、安全性能佳的外置式电机抱闸装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种外置式电机抱闸装置，包括：

伺服电机，具有外露的动力输出轴；

连接机构，外置安装于伺服电机上；

制动机构，设置于连接机构上且与动力输出轴相连，工作时，所述制动机构可实现抱闸动作并将动力输出轴抱死。

作为本实用新型的进一步改进，所述制动机构包括依次设置的制动器、第一法兰盘、刹车片、第二法兰盘，所述第二法兰盘安装在连接机构上，所述刹车片与动力输出轴相连，在断电状态下，制动器处于非吸合状态，此时第一法兰盘、刹车片、第二法兰盘三者贴合，实现抱闸动作并将动力输出轴抱死；在通电状态下，制动器处于吸合状态并与第一法兰盘吸合，此时刹车片分别与两法兰盘间隙配合，伺服电机正常工作。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一法兰盘上设置有持续为第一法兰盘提供背离制动器方向的弹簧力的弹簧件，在断电状态下，制动器处于非吸合状态，第一法兰盘在弹簧力的作用下推动刹车片位移并最终使得第一法兰盘、刹车片、第二法兰盘三者紧密贴合；在通电状态下，制动器处于吸合状态并向第一法兰盘提供电磁力，所述第一法兰盘在电磁力作用下克服弹簧力并与制动器吸合，此时刹车片分别与两法兰盘间隙配合。

作为本实用新型的更进一步改进，所述刹车片的周侧边边沿向两侧凸起并分别形成凸沿，在断电状态下，刹车片的两个凸沿分别与第一法兰盘、第二法兰盘的对应部位紧密贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述伺服电机包括电机法兰且动力输出轴穿过电机法兰中部，所述连接机构包括可拆卸外置安装在电机法兰上的支撑底座、设置在动力输出轴末端的连接轴，所述第二法兰盘固定安装在支撑底座上，所述刹车片呈T形设置且紧密套设在连接轴上，所述第一法兰盘套设在刹车片较短一侧上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述刹车片和连接轴较短一侧之间嵌设有连接键，且在连接轴较短一侧外罩设有连接压盖。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接机构还包括套设在动力输出轴末端的电机带轮、通过胀紧套与电机带轮相连的同步带，所述连接轴固定安装在电机带轮上。

作为本实用新型的又一种改进，所述连接机构还包括同时紧密包覆在第一法兰盘、刹车片、第二法兰盘外围的防尘圈。

作为本实用新型的又一种改进，所述制动器具有中心通孔，在中心通孔外入口处封堵有防尘压盖。

作为本实用新型的又一种改进，该外置式电机抱闸装置还包括位于伺服电机一侧的轴承座以及活动设置在轴承座上的丝杆带轮，所述同步带与丝杆带轮相连。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：结构设计简单，在使用非抱闸伺服电机的全电动注塑机上，安装该外置式电机抱闸装置，使注塑机在开模状态下电机被抱死，工作可靠，防止因模具内部的弹簧将模板向合模方向拉动，可有效避免安全隐患，提高安全性能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例的安装状态图。

图3是本实用新型一较佳实施例抱闸状态的结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施例非抱闸状态的结构示意图。

图中，10、伺服电机；11、动力输出轴；12、电机法兰；20、连接机构；21、支撑底座；22、连接轴；23、连接键；24、连接压盖；25、电机带轮；26、胀紧套；27、同步带；28、防尘圈；29、防尘压盖；30、制动机构；31、制动器；32、第一法兰盘；33、刹车片；331、凸沿；34、第二法兰盘；50、轴承座；60、丝杆带轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本实用新型保护一种外置式电机抱闸装置，尤其适用于全电动注塑机伺服电机10。

现有的全电动注塑机伺服电机10需要抱闸功能时一般采用抱闸电机，相较于外置抱闸装置，抱闸电机存在扭矩小、特殊工况下抱闸力不足等问题，导致整机工作不可靠。因此，设计一种比较合理的外置式电机抱闸装置是很有必要的。

下面结合图1至图4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图4所示，本外置式电机抱闸装置包括：

伺服电机10，具有外露的动力输出轴11；

连接机构20，外置安装于伺服电机10上；

制动机构30，设置于连接机构20上且与动力输出轴11相连，工作时，制动机构30可实现抱闸动作并将动力输出轴11抱死。

本外置式电机抱闸装置在初始状态下，结构简单，在使用非抱闸伺服电机10的全电动注塑机上，安装该外置式电机抱闸装置，使注塑机在开模状态下电机被抱死，工作可靠且抱闸力强，防止因模具内部的弹簧将模板向合模方向拉动，可有效避免安全隐患，提高安全性能。

为使得工作更加可靠且保证设备的安全性能，作为一种优选或可选的实施方式，制动机构30包括依次设置的制动器31、第一法兰盘32、刹车片33、第二法兰盘34，第二法兰盘34安装在连接机构20上，刹车片33与动力输出轴11相连，在断电状态下，制动器31处于非吸合状态，此时第一法兰盘32、刹车片33、第二法兰盘34三者贴合，实现抱闸动作并将动力输出轴11抱死；在通电状态下，制动器31处于吸合状态并与第一法兰盘32吸合，此时刹车片33分别与两法兰盘间隙配合，伺服电机10正常工作。

工作时，制动器31具有电磁力，整体制动机构30布局紧凑且外置安装在伺服电机10外，即使其内部故障，拆卸、维护、更换都比较方便，可以实现整体抱闸结构直接替换和内部零件直接替换，操作便捷，实用性强。

进一步的，为使得工作可靠性更强，保证抱闸力，优选第一法兰盘32上设置有持续为第一法兰盘32提供背离制动器31方向的弹簧力的弹簧件，在断电状态下，制动器31处于非吸合状态，第一法兰盘32在弹簧力的作用下推动刹车片33位移并最终使得第一法兰盘32、刹车片33、第二法兰盘34三者紧密贴合；在通电状态下，制动器31处于吸合状态并向第一法兰盘32提供电磁力，第一法兰盘32在电磁力作用下克服弹簧力并与制动器31吸合，此时刹车片33分别与两法兰盘间隙配合。

为使得抱闸效果理想且保证抱闸力传递的可靠性，减少内部零件的干涉，优选地，刹车片33的周侧边边沿向两侧凸起并分别形成凸沿331，在断电状态下，刹车片33的两个凸沿331分别与第一法兰盘32、第二法兰盘34的对应部位紧密贴合。进一步的，上述凸沿331与对应法兰盘的接触为面接触，使得抱闸力更加紧实。

在本实用新型中，制动机构30采用的是双面摩擦、常闭、直流的弹簧加压式电磁安全制动结构，在通电状态下，制动器31处于吸合状态，第一法兰盘32在电磁力作用下克服弹簧力与制动器31吸合。

为提高布局的紧凑性，优选伺服电机10包括电机法兰12且动力输出轴11穿过电机法兰12中部，连接机构20包括可拆卸外置安装在电机法兰12上的支撑底座21、设置在动力输出轴11末端的连接轴22，第二法兰盘34固定安装在支撑底座21上，刹车片33呈T形设置且紧密套设在连接轴22上，第一法兰盘32套设在刹车片33较短一侧上。这样的结构布局，使得抱闸装置维护、更换更方便。

进一步的，为提高固定连接的可靠性，刹车片33和连接轴22较短一侧之间嵌设有连接键23，且在连接轴22较短一侧外罩设有连接压盖24。

为使得连接更加紧密，优选地，连接机构20还包括套设在动力输出轴11末端的电机带轮25、通过胀紧套26与电机带轮25相连的同步带27，连接轴22固定安装在电机带轮25上。

为提高绝尘效果和密封性，优选连接机构20还包括同时紧密包覆在第一法兰盘32、刹车片33、第二法兰盘34外围的防尘圈28。优选制动器31具有中心通孔，在中心通孔外入口处封堵有防尘压盖29。

结合图2所示，本抱闸装置外置安装在电机外，该外置式电机抱闸装置还包括位于伺服电机10一侧轴承座50以及活动设置在轴承座50上的丝杆带轮60，同步带27与丝杆带轮60相连。本抱闸装置可使注塑机在开模状态下电机被抱死，防止因模具内部的弹簧将模板向合模方向拉动，可有效避免安全隐患，提高安全性能。

此外，本实用新型还进一步公开了上述外置式电机抱闸装置的组装方式：

1、安装电机法兰12：将伺服电机10放置水平面，使其动力输出轴11朝上，安装电机法兰12；

2、安装电机带轮25、同步带27：将电机带轮25安装到动力输出轴11，并用胀紧套26紧固，连接同步带27到电机带轮25；

3、安装连接轴22：将连接轴22与电机带轮25连接，用螺钉紧固；

4、安装连接键23：将连接键23装入连接轴22上的键槽；

5、安装支撑底座21：将支撑底座21连接到电机法兰12，用螺钉紧固；

6、安装第二法兰盘34：将第二法兰盘34连接到支撑底座21，用螺钉紧固；

7、安装刹车片33：将刹车片33连接到连接轴22，与连接键23配合；

8、安装连接压盖24：将连接压盖24连接到刹车片33，用螺钉紧固；

9、安装制动器31：将预先安装好第一法兰盘32且调整好的制动器31连接到第二法兰盘34，用螺钉紧固；

10、调节制动器31：调整抱闸间隙至要求数值；

11、安装防尘圈28、防尘压盖29：用防尘圈28包裹抱闸区，用防尘压盖29封住制动器31中心通孔；

12、安装伺服电机10：将安装好外置式抱闸装置的伺服电机10安装至指定位置；

13、调试。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种外置式电机抱闸装置，其特征在于：包括：

伺服电机，具有外露的动力输出轴；

连接机构，外置安装于伺服电机上；

制动机构，设置于连接机构上且与动力输出轴相连，工作时，所述制动机构可实现抱闸动作并将动力输出轴抱死。

2.根据权利要求1所述的一种外置式电机抱闸装置，其特征在于：所述制动机构包括依次设置的制动器、第一法兰盘、刹车片、第二法兰盘，所述第二法兰盘安装在连接机构上，所述刹车片与动力输出轴相连，在断电状态下，制动器处于非吸合状态，此时第一法兰盘、刹车片、第二法兰盘三者贴合，实现抱闸动作并将动力输出轴抱死；在通电状态下，制动器处于吸合状态并与第一法兰盘吸合，此时刹车片分别与两法兰盘间隙配合，伺服电机正常工作。

3.根据权利要求2所述的一种外置式电机抱闸装置，其特征在于：所述第一法兰盘上设置有持续为第一法兰盘提供背离制动器方向的弹簧力的弹簧件，在断电状态下，制动器处于非吸合状态，第一法兰盘在弹簧力的作用下推动刹车片位移并最终使得第一法兰盘、刹车片、第二法兰盘三者紧密贴合；在通电状态下，制动器处于吸合状态并向第一法兰盘提供电磁力，所述第一法兰盘在电磁力作用下克服弹簧力并与制动器吸合，此时刹车片分别与两法兰盘间隙配合。

4.根据权利要求2或3所述的一种外置式电机抱闸装置，其特征在于：所述刹车片的周侧边边沿向两侧凸起并分别形成凸沿，在断电状态下，刹车片的两个凸沿分别与第一法兰盘、第二法兰盘的对应部位紧密贴合。

5.根据权利要求2或3所述的一种外置式电机抱闸装置，其特征在于：所述伺服电机包括电机法兰且动力输出轴穿过电机法兰中部，所述连接机构包括可拆卸外置安装在电机法兰上的支撑底座、设置在动力输出轴末端的连接轴，所述第二法兰盘固定安装在支撑底座上，所述刹车片呈T形设置且紧密套设在连接轴上，所述第一法兰盘套设在刹车片较短一侧上。

6.根据权利要求5所述的一种外置式电机抱闸装置，其特征在于：所述刹车片和连接轴较短一侧之间嵌设有连接键，且在连接轴较短一侧外罩设有连接压盖。

7.根据权利要求5所述的一种外置式电机抱闸装置，其特征在于：所述连接机构还包括套设在动力输出轴末端的电机带轮、通过胀紧套与电机带轮相连的同步带，所述连接轴固定安装在电机带轮上。

8.根据权利要求2或3所述的一种外置式电机抱闸装置，其特征在于：所述连接机构还包括同时紧密包覆在第一法兰盘、刹车片、第二法兰盘外围的防尘圈。

9.根据权利要求2或3所述的一种外置式电机抱闸装置，其特征在于：所述制动器具有中心通孔，在中心通孔外入口处封堵有防尘压盖。

10.根据权利要求7所述的一种外置式电机抱闸装置，其特征在于：该外置式电机抱闸装置还包括位于伺服电机一侧的轴承座以及活动设置在轴承座上的丝杆带轮，所述同步带与丝杆带轮相连。