CN205554075U - 一种车载计步拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于拍摄装置技术领域，尤其涉及一种车载计步拍摄装置，包括可固定在车身上的相机，所述装置还包括计步装置，所述计步装置包括可固设在车身上的横梁和用于计算车轮转数的光电传感器，所述光电传感器连接安装在所述横梁上，且与所述相机电性连接。该装置在汽车运动时根据车轮的转数来计算距离，计步精确，有效减小了后期处理拍摄空间时存在的计算误差。
Description
技术领域
本实用新型属于拍摄装置技术领域，尤其涉及一种车载计步拍摄装置。
背景技术
在长距离、多空间的拍摄中，会使用车载相机进行拍摄，比如街景拍摄中，相机固定在汽车顶部，行驶一定距离后，由人工控制相机拍摄附近的街景。人工拍摄时，两次拍摄之间的间距不能精确控制，造成街景后期处理空间距离时存在计算误差。另外，现有的相机固定在车顶上的稳定性不够，且相机高度调节不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动拍摄、计步精确的车载计步拍摄装置。
本实用新型是这样实现的：
一种车载计步拍摄装置，包括可固定在车身上的相机，其特征在于：所述装置还包括计步装置，所述计步装置包括可固设在车身上的横梁和用于计算车轮转数的光电传感器，所述光电传感器连接安装在所述横梁上，且与所述相机电性连接。
进一步地，所述光电传感器位于所述横梁下侧，所述横梁安装在汽车车轮档泥罩外侧，所述光电传感器对准车轮的轮辐外侧。
进一步地，所述计步装置还包括用于夹持车身的固定板和锁紧拉杆，所述横梁两端内侧通过所述锁紧拉杆与固定板连接。
进一步地，所述横梁上安装有固定管，所述光电传感器安装在所述固定管上。
进一步地，所述横梁上设有传感器支架，所述传感器支架上固设有传感器固定块，所述固定管穿设在所述传感器固定块中。
进一步地，所述传感器支架两侧设有弧形开口，且通过螺钉与所述横梁连接，所述螺钉设在所述弧形开口中。
进一步地，所述固定管下端套设有固定管固定块，所述固定管固定块外侧可滑动地罩设有滑块支架，所述光电传感器固设在所述滑块支架内。
进一步地，所述装置还包括相机支撑装置，所述相机支撑装置包括可固定在汽车天窗上的上固定支架和下固定支架，以及三角架固定块、三角架、相机升降杆和相机固定架，所述下固定支架设在所述上固定支架下侧，且两端与所述上固定支架固定连接，所述三角架固定块套设在所述上固定支架上，所述三角架底端固设在所述三角架固定块中，所述相机升降杆穿设在所述三角架顶端，所述相机固定架固设在所述相机升降杆的顶端，所述相机安装在所述相机固定架上。
进一步地，所述三角架上还套设有水平固定支架，所述水平固定支架上方固设有水平仪，所述水平固定支架下方还固定设有信号采集盒，所述信号采集盒分别与光电传感器、相机电性连接。
进一步地，所述相机固定架上环形设有若干相机放置空间。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：将计步装置的横梁安装在汽车上时，通过光电传感器对车轮的转数进行计算，并发出自动拍摄命令给相机，相机来进行自动拍摄，该装置在汽车运动时根据车轮的转数来计算距离，计步精确，有效减小了后期处理拍摄空间时存在的计算误差。
附图说明
图1：本实用新型实施例安装结构示意图；
图2：图1实施例中相机支撑装置结构示意图；
图3：图1实施例中计步装置结构示意图；
图4：图3计步装置另一角度结构示意图；
图5：图1实施例中部分结构示意图。
图中：1-相机 2-相机支撑装置 201-上固定支架 202-下固定支架203-三角架固定块 204-三角架 205-相机升降杆 206-相机固定架 207-连接板 208-水平固定支架 209-水平仪 210-信号采集盒 211-锁紧旋钮212-相机放置空间 3-计步装置 301-横梁 302-固定板 303-锁紧拉杆304-光电传感器 305-固定管 306-传感器支架 307-传感器固定块 308-固定管固定块 309-滑块支架 4-汽车
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1、图3、图4及图5所示，为本实用新型一较佳实施例，一种车载计步拍摄装置，包括可固定在车身上的相机1，该装置还包括计步装置3，计步装置3包括可固定在车身上的横梁301和用于计算车轮转数的光电传感器304，光电传感器304连接在横梁301上，且与相机电性连接。具体地，光电传感器304位于横梁301下侧，横梁301安装在汽车4车轮档泥罩外侧，光电传感器304对准车轮的轮辐外侧。
将计步装置3的横梁301安装在汽车4上，光电传感器304对准车轮的轮辐，然后根据轮辐的条数来反馈发送脉冲信号，比如车轮有5个辐条，则计为5个脉冲信号，统计每5脉冲信号的倍数发一个自动拍摄命令给相机，相机进行自动拍摄。该装置在汽车4运动时根据车轮的转数来计算距离，计步精确，有效减小了后期处理拍摄空间时存在的计算误差。
具体地，如图3、图4所示，计步装置3还包括用于夹持车身的固定板302和锁紧拉杆303。横梁301两端内侧通过锁紧拉杆303与固定板302连接，锁紧拉杆303上设有蝶形螺母来紧固。横梁301外侧设有传感器支架306，传感器支架306侧部固设有传感器固定块307，传感器固定块307中穿设有固定管305，光电传感器304连接在固定管305下端。传感器支架306两侧设有弧形开口，且通过螺钉与横梁301连接，螺钉设在弧形开口中，使得传感器支架306整体可以调节一定旋转角度，从而可以旋转调节光电传感器304位置。固定管305下端套设有固定管固定块308，固定管固定块308外侧可滑动地罩设有滑块支架309，光电传感器304固设在滑块支架309内，滑块支架309可滑动地设在固定管固定块308外侧，从而带动光电传感器304滑动，来调节光电传感器304与车轮外侧的距离，从而适应不同的汽车4，增加适用范围。
如图1、图2所示，装置还包括相机支撑装置2，相机支撑装置2包括固定在汽车4天窗上的上固定支架201和下固定支架202，以及三角架固定块203、三角架204、相机升降杆205和相机固定架206。下固定支架202设在上固定支架201下侧，且两端通过螺钉与上固定支架201连接。三角架固定块203套设在上固定支架201上，三角架固定块203有三个，一侧为一个，另一侧设有两个，三角架204底端固设在三角架固定块203中。相机升降杆205穿设在三角架204顶端，相机固定架206固设在相机升降杆205的顶端，相机1安装在相机固定架206上。
安装时，将上固定支架201和下固定支架202的两端卡接在汽车4天窗的导轨槽上，拧紧螺钉固定，调节好三脚架，根据所需高度来调节相机升降杆205。该装置固定牢固，运行稳定，相机1高度可以很便捷的进行调节。
上固定支架201之间还通过连接板207固定连接。三角架204上还套设有水平固定支架208，水平固定支架208上方固设有水平仪209，用来检测是放平，使得拍摄效果更好。水平固定支架208下方还固定设有信号采集盒210，信号采集盒210分别与光电传感器304、相机电性连接，之间通过无线、有线传播都可。光电传感器304发出信号给采集信号盒210，采集信号盒210再向相机发出拍摄命令。相机升降杆205上设有锁紧旋钮211，增加紧固性。相机固定架206上环形设有4个相机放置空间212，呈90°夹角设置，这样可360°全景拍摄，拍摄范围广。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车载计步拍摄装置，包括可固定在车身上的相机，其特征在于：所述装置还包括计步装置，所述计步装置包括可固设在车身上的横梁和用于计算车轮转数的光电传感器，所述光电传感器连接安装在所述横梁上，且与所述相机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载计步拍摄装置，其特征在于：所述光电传感器位于所述横梁下侧，所述横梁安装在汽车车轮档泥罩外侧，所述光电传感器对准车轮的轮辐外侧。
3.根据权利要求1所述的一种车载计步拍摄装置，其特征在于：所述计步装置还包括用于夹持车身的固定板和锁紧拉杆，所述横梁两端内侧通过所述锁紧拉杆与固定板连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种车载计步拍摄装置，其特征在于：所述横梁上安装有固定管，所述光电传感器安装在所述固定管上。
5.根据权利要求1所述的一种车载计步拍摄装置，其特征在于：所述横梁上设有传感器支架，所述传感器支架上固设有传感器固定块，所述固定管穿设在所述传感器固定块中。
6.根据权利要求5所述的一种车载计步拍摄装置，其特征在于：所述传感器支架两侧设有弧形开口，且通过螺钉与所述横梁连接，所述螺钉设在所述弧形开口中。
7.根据权利要求4所述的一种车载计步拍摄装置，其特征在于：所述固定管下端套设有固定管固定块，所述固定管固定块外侧可滑动地罩设有滑块支架，所述光电传感器固设在所述滑块支架内。
8.根据权利要求1所述的一种车载计步拍摄装置，其特征在于：所述装置还包括相机支撑装置，所述相机支撑装置包括可固定在汽车天窗上的上固定支架和下固定支架，以及三角架固定块、三角架、相机升降杆和相机固定架，所述下固定支架设在所述上固定支架下侧，且两端与所述上固定支架固定连接，所述三角架固定块套设在所述上固定支架上，所述三角架底端固设在所述三角架固定块中，所述相机升降杆穿设在所述三角架顶端，所述相机固定架固设在所述相机升降杆的顶端，所述相机安装在所述相机固定架上。
9.根据权利要求8所述的一种车载计步拍摄装置，其特征在于：所述三角架上还套设有水平固定支架，所述水平固定支架上方固设有水平仪，所述水平固定支架下方还固定设有信号采集盒，所述信号采集盒分别与光电传感器、相机电性连接。
10.根据权利要求8所述的一种车载计步拍摄装置，其特征在于：所述相机固定架上环形设有若干相机放置空间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620372504.0U CN205554075U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 一种车载计步拍摄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620372504.0U CN205554075U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 一种车载计步拍摄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205554075U true CN205554075U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56805242
Family Applications (1)
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| CN201620372504.0U Active CN205554075U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 一种车载计步拍摄装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205554075U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110851770A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-02-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车载相机位姿校正装置、方法、控制设备及校正系统 |
| CN113287039A (zh) * | 2018-11-02 | 2021-08-20 | 欧若拉创新公司 | 可拆卸汽车lidar数据收集吊舱 |
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2016
- 2016-04-28 CN CN201620372504.0U patent/CN205554075U/zh active Active
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