CN205552334U - 机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人,包括:设置在顶部的灯罩组件、中部的环形组件和位于底部的底座组件,所述灯罩组件和所述环形组件分别与所述底座组件连接,所述环形组件与所述灯罩组件的外壳套接;所述环形组件包括环体、设置有控制芯片和遥控模块的电路板,所述控制芯片与所述遥控模块连接,且所述控制芯片分别与下述模块中的至少一个连接:灯光亮度控制模块、联网模块、音响模块。本实用新型提供的机器人,不仅具有遥控的功能,还可以具有灯光亮度控制功能、网络搜索功能、音响播放功能中的至少一个功能,丰富了机器人的功能,大大提高了用户的体验效果,使得人机交互更加的智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及通信技术,尤其涉及一种机器人。
背景技术
目前,随着各种家电产品充满了我们家里,使得各种遥控器也相应增多,不但占用地方,而且操作也不方便,为了避免这一问题,万能遥控器应运而生,通过万能遥控器来控制各种家电的开启、关闭等功能。
但是目前的万能遥控器功能单一,因此,仍然无法满足用户对遥控器的智能性要求。另外,目前市场上的床头灯,闹钟以及音响产品的功能也比较单一,控制方式也比较传统。
实用新型内容
本实用新型提供一种机器人,用以解决现有技术中的遥控器、床头灯、闹钟以及音响产品功能单一的问题,实现将这些功能整合到一起,并且通过更加智能的控制方式来完成这些功能的目的。
第一方面,本实用新型提供一种机器人,包括:设置在顶部的灯罩组件、中部的环形组件和位于底部的底座组件,所述灯罩组件和所述环形组件分别与所述底座组件连接,所述环形组件与所述灯罩组件的外壳套接;
所述环形组件包括环体、设置有控制芯片和遥控模块的电路板,所述控制芯片与所述遥控模块连接,且所述控制芯片分别与下述模块中的至少一个连接:灯光亮度控制模块、联网模块、音响模块。
进一步地,所述灯罩组件包括半圆球形灯罩和音腔组件,所述音腔组件包括与所述灯光亮度控制模块连接的灯板、音腔支座以及压盖,所述灯板设置在所述音腔支座上,所述音腔支座的底部与所述压盖连接,所述音腔支座通过支架与所述底座组件固定;
所述半圆球形灯罩的下部具有环状突起和环状凹槽,所述音腔支座的周边设有环状卡槽和至少一个方形槽,所述压盖上设置有与所述方形槽适配的第一突起;
所述半圆球形灯罩的下部通过所述环状突起与所述音腔支座的环状卡槽卡接,所述压盖的第一突起从所述音腔支座的方形槽中穿出并卡设在所述半圆球形灯罩的下部的环状凹槽中。
可选的,所述灯光亮度控制模块包括语音控制亮度模块和/或振动控制亮度模块;
所述语音控制亮度模块包括语音录入电路和与所述语音录入电路连接的处理器,所述处理器与所述控制芯片连接;
所述振动控制亮度模块包括振动传感器,所述振动传感器与所述控制芯片连接。
进一步地,所述处理器与所述联网模块连接,所述联网模块与所述音响模块连接。
更进一步地,所述音响模块包括功率放大器和设置在所述音腔组件中的扬声器,则所述音腔组件还包括:被动盆和音腔盖,所述被动盆与所述音腔盖固接,所述音腔盖与所述音腔支座固接,所述音腔支座上设置有扬声器孔,所述扬声器的纸盘盘面朝下固定在所述扬声器孔的位置处。
更进一步地,所述遥控模块包括设置在所述电路板上的红外接收头和设置在所述灯板上的红外发射头,所述控制芯片分别与所述红外接收头和所述红外发射头连接。
更进一步地,所述环形组件还包括设置在所述环体外表面的显示组件,所述电路板上还包括与所述显示组件连接的显示模块;
所述显示组件包括显示镜、显示屏、按键板和摄像头,所述显示镜覆盖在所述显示屏上,所述显示屏与所述按键板分别与所述显示模块连接。
更进一步地,所述底座组件包括底座、与所述语音录入电路连接的咪头、电池压盖、电池和接口板,所述接口板的上方设置有USB插座和与所述控制芯片连接的音频插座,所述接口板的下方设置有电源开关,所述电路板上还包括充电电路和升压电路,所述充电电路分别与所述USB插座和所述电池连接,所述电池经所述升压电路分别与所述功率放大器和所述灯板上的LED电 路连接;
所述底座上开设有出音孔和卡设所述咪头的录音孔,所述电池固定在所述底座朝向所述半圆球形灯罩的一面,所述电池压盖压接在所述电池的上方。
进一步地,所述底座组件还包括金属网,所述金属网套设在所述底座的外围。
进一步地,所述底座组件还包括脚垫,所述脚垫固接在所述底座的底部。
本实用新型提供的机器人,通过在灯罩组件、环形组件和底座组件构成的容置腔内设置电路板,并在电路板上设置与控制芯片连接的不同的功能电路,使得机器人不仅具有遥控的功能,还可以具有灯光亮度控制功能、网络搜索功能、音响播放功能中的至少一个功能,丰富了机器人的功能,大大提高了用户的体验效果,使得人机交互更加的智能化。
附图说明
图1为本实用新型提供的机器人实施例一的侧视结构示意图;
图2为本实用新型提供的机器人实施例一的正视结构示意图;
图3为本实用新型提供的电路板上的功能电路示意图;
图4为本实用新型提供的机器人实施例二的正面剖视图;
图5是本实用新型提供的机器人实施例二的侧面剖视图;
图6为本实用新型提供的灯罩组件的爆炸图一;
图7为本实用新型提供的半圆球形灯罩的剖视图;
图8为本实用新型提供的支架的立体结构示意图;
图9为本实用新型提供的支架的俯视图;
图10为本实用新型提供的电路连接结构图一;
图11为本实用新型提供的电路连接结构图二;
图12为本实用新型提供的机器人实施例三的正面剖视图;
图13是本实用新型提供的机器人实施例三的侧面剖视图;
图14为本实用新型提供的灯罩组件的爆炸图二;
图15为本实用新型提供的电路连接结构图三;
图16为本实用新型提供的电路连接结构图四;
图17为本实用新型提供的机器人实施例四的正面剖视图;
图18为本实用新型提供的机器人实施例四的侧面剖视图;
图19为本实用新型提供的环形组件的爆炸图;
图20为本实用新型提供的电路连接结构图五;
图21为本实用新型提供的底座组件的爆炸图;
图22为本实用新型提供的电路连接结构图六;
图23为本实用新型提供的机器人的仰视图;
图24为本实用新型提供的机器人的后视图;
图25为本实用新型提供的机器人的整体爆炸图;
附图标记说明:
1:灯罩组件; 2:环形组件; 3:底座组件;
21:环体; 22:控制芯片; 23:遥控模块;
24:电路板; 25:灯光亮度控制模块; 26:联网模块;
27:音响模块; 11:半圆球形灯罩; 12:音腔组件;
121:灯板; 122:音腔支座; 123:压盖;
4:支架; 111:环状突起; 112:环状凹槽;
1221:环状卡槽; 1222:方形槽; 1231:第一突起;
251:语音控制亮度模块; 252:振动控制亮度模块;
2511:语音录入电路; 2512:处理器; 2521:振动传感器;
271:功率放大器; 272:扬声器; 124:被动盆;
125:音腔盖; 126:扬声器孔; 231:红外接收头;
232:红外发射头; 28:显示组件; 29:显示模块;
281:显示镜; 282:显示屏; 283:按键板;
284:摄像头; 31:底座; 32:咪头;
33:电池压盖; 34:电池; 35:接口板;
351:USB插座; 352:音频插座; 353:电源开关;
40:充电电路; 41:升压电路; 311:出音孔;
312:录音孔; 36:金属网; 37:脚垫。
具体实施方式
本实用新型涉及的机器人,旨在解决现有技术中的万能遥控器、床头灯、闹钟、音响产品等功能单一的技术问题。下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图1为本实用新型提供的机器人实施例一的侧视结构示意图,图2为本实用新型提供的机器人实施例一的正视结构示意图。本实施例涉及的机器人,通过在机器人内部设置控制芯片22以及与控制芯片22连接的其他不同功能的硬件模块,不仅可以实现遥控的功能,还可以实现控制灯光亮度、播放音乐等功能。如图1所示,该机器人可以包括:设置在顶部的灯罩组件1、中部的环形组件2和位于底部的底座组件3,所述灯罩组件1和所述环形组件2分别与所述底座组件3连接,所述环形组件2与所述灯罩组件1的外壳套接;
所述环形组件2包括环体21、设置有控制芯片22和遥控模块23的电路板24,所述控制芯片22与所述遥控模块23连接,且所述控制芯片22分别与下述模块中的至少一个连接:灯光亮度控制模块25、联网模块26、音响模块27。
具体的,图1和图2中,灯罩组件1、环形组件2以及底座组件3构成了一容置腔,其中,灯罩组件1可以通过螺丝或者其他的连接方式与底座组件3连接,可选的,这里的灯罩组件1可以为规则的半圆球形灯罩,还可以为不规则的半圆球形灯罩,还可以为其他形状的灯罩,只要其底部的形状能够与中部的环形组件2适配即可;上述环形组件2也可以是通过螺丝或者其他的连接方式与底座组件3连接,并且,环形组件2中的环体21是一个环状的结构,因此,该环体21可以与灯罩组件1的外壳下部部分套接,这里所说的套接可以是单纯的卡接,还可以是通过垫付密封垫圈的方式进行螺接,本实用新型在此并不做限制。
上述环形组件2中的电路板24与环体21固定连接,可选的,可以是通过螺丝连接的方式将电路板24固定在环体21的内表面,该电路板24上包括控制芯片22和与控制芯片22连接的遥控模块23,该遥控模块23可以通过红外遥控的方式遥控其他设备,还可以通过其他无线的方式遥控其他设备,这里的控制芯片22可以为单片机芯片,该控制芯片22可以与灯光亮度控制 模块25、联网模块26、音响模块27中的至少一个连接,从而使得机器人不仅具有遥控功能,还具有灯光亮度控制功能、网络搜索功能、音响播放功能中的至少一个功能。
需要说明的是,本实用新型对灯光亮度控制模块25的具体实现电路并不做限制,只要其能够通过有线或者无线、语音或者手动的调节机器人的灯光亮度即可;并且,本实用新型对联网模块26的具体实现电路也并不做限制,其可以是具体的Wifi联网电路、还可以是2G、3G、4G等联网电路,只要使得机器人能够连接网络、并且从网络上获取数据即可;并且,本实用新型对音响模块27的具体实现电路也并不做限制,且可以是安装有一个扬声器的音响电路,还可以是安装有多个扬声器的音响电路,只要能能够进行声音或者音乐播放即可。
另外,本实施例中,控制芯片22对上述灯光亮度控制模块25、联网模块26、音响模块27中的任一个实现的是整体控制功能,例如,当灯光亮度控制模块25接收的是调整机器人内部灯光的语音指令,则灯光亮度控制模块25可以对该语音指令进行解析,并将解析后的控制芯片22可以识别的指令发送给控制芯片22,控制芯片22从而根据该指令对机器人上的灯光或者灯珠进行亮度的调整,再例如,当联网模块26获知需要播放音乐时,联网模块26可以从网络服务器上获取到相应的音乐,并传送给控制芯片22,使得控制芯片22可以控制音响模块27以一定的功率播放该音乐。
可选的,可以参见图3所示的电路板24上的功能电路示意图,图3中的电路板24上包括灯光亮度控制模块25、联网模块26、音响模块27三个模块,控制芯片22分别和这三个模块进行连接,从而使得机器人具有丰富的功能。其中,虚线表示灯光亮度控制模块25、联网模块26、音响模块27中的至少一个与控制芯片22连接。
本实用新型提供的机器人,通过在灯罩组件、环形组件和底座组件3构成的容置腔内设置电路板,并在电路板上设置与控制芯片连接的不同的功能电路,使得机器人不仅具有遥控的功能,还可以具有灯光亮度控制功能、网络搜索功能、音响播放功能中的至少一个功能,丰富了机器人的功能,大大提高了用户的体验效果,使得人机交互更加的智能化。
图4为本实用新型提供的机器人实施例二的正面剖视图,图5是本实用 新型提供的机器人实施例二的侧面剖视图,图6为本实用新型提供的灯罩组件的爆炸图一。本实施例涉及的是灯罩组件1的具体结构,在上述实施例的基础上,如图4、图5和图6所示,该灯罩组件1包括半圆球形灯罩11和音腔组件12,所述音腔组件12包括与所述灯光亮度控制模块25连接的灯板121、环状的音腔支座122以及压盖123,所述灯板121设置在所述音腔支座122上,所述音腔支座122的底部与所述压盖123连接,所述音腔支座122通过支架4与所述底座组件3固定;所述半圆球形灯罩11的下部具有环状突起111和环状凹槽112,所述音腔支座122的周边设有环状卡槽1221和至少一个方形槽1222,所述压盖123上设置有与所述方形槽1222适配的第一突起1231;所述半圆球形灯罩11的下部通过所述环状突起111与所述音腔支座122的环状卡槽1221卡接,所述压盖123的第一突起1231从所述音腔支座122的方形槽1222中穿出并卡设在所述半圆球形灯罩11的下部的环状凹槽112中。
具体的,上述音腔组件12位于半圆球形灯罩11的内部空间,该音腔组件12包括与上述灯光亮度控制模块25连接的灯板121、环状的音腔支座122以及压盖123,可选的,该灯板121上设置有LED灯电路以及若干个灯珠,灯光亮度控制模块25就是控制该LED灯电路来调整灯珠的亮度,该灯板121设置在音腔支座122的中部,且该音腔支座122的底部可以与压盖123螺丝连接,还可以是粘贴连接,还可以是其他的连接方式,只要将音腔支座122与压盖123能够固定连接即可。上述半圆球形灯罩11的下部具有环状突起111和环状凹槽112,参见图7所示的半圆球形灯罩的剖视图,可选的,该灯罩可以为透明灯罩。上述音腔支座122的周边设有环状卡槽1221和至少一个方形槽1222,上述压盖123的四周设置有与该方形槽1222适配的第一突起1231,这里所说的适配可以是压盖123的形状与环状的音腔支座122适配,且第一突起1231的个数和方形槽1222的个数相等,可选的,该压盖123可以是与环状的音腔支座122适配的圆形压盖123。另外,上述音腔支座122可以通过支架4与底座31组件3固定,支架4的结构可以参见图4和图5,以及图8所示的支架的立体结构示意图、图9所示的支架的俯视图。
在固定灯罩组件1时,上述半圆球形灯罩11的下部通过环状突起111与音腔支座122的环状卡槽1221卡接,压盖123的第一突起1231从音腔支座 122的方形槽1222中穿出并卡设在半圆球形灯罩11的下部的环状凹槽112中,从而将半圆球形灯罩11卡紧。
可选的,上述灯光亮度控制模块25可以是通过语音控制灯板121亮度的语音控制亮度模块251,还可以是通过振动控制灯板121亮度的振动控制亮度模块252。
针对于语音控制亮度模块251,其可以包括语音录入电路2511和与该语音录入电路2511连接的处理器2512,该处理器2512与控制芯片22连接,具体参见图10所示的电路连接结构图一,当语音录入电路2511接收到语音之后,传送给处理器2512,由该处理器2512解析语音信号获知该语音信号的语义,并将该语义转换为控制芯片22可以识别的信号,然后控制芯片22根据该信号控制灯板121上的LED电路,进而调整灯板121上灯珠的亮度。
针对振动控制亮度模块252,其可以包括振动传感器2521,该振动传感器2521与控制芯片22连接,具体参见图11所示的电路连接结构图二,当振动传感器2521感知到用户拍打机器人时,振动传感器2521将感知的拍打次数或者拍打力发送给控制芯片22,使得控制芯片22根据振动传感器2521发送的拍打次数或者拍打力控制灯板121上的LED电路,进而调整灯板121上灯珠的亮度。
需要说明的是,上述电路板24可以包括主板和控制板,其中,处理器2512和语音录入电路2511可以位于主板上,控制芯片22和振动传感器2521可以位于控制板上,可选的,上述电路板24也可以是主板和控制板的集成板,也就是说语音录入电路2511、处理器2512和控制芯片22、振动传感器2521均可以设置在该集成板上。下述实施例中电路连接结构图,均以电路板包括主板和控制板为例来说明。
本实用新型提供的机器人,通过在灯罩组件、环形组件和底座组件3构成的容置腔内设置电路板,并在电路板上设置与控制芯片连接的灯光亮度控制模块,使得机器人不仅具有遥控的功能,还可以具有语音控制或者振动控制灯光亮度的功能,丰富了机器人的功能,大大提高了用户的体验效果,使得人机交互更加的智能化。
图12为本实用新型提供的机器人实施例三的正面剖视图,图13是本实 用新型提供的机器人实施例三的侧面剖视图,图14为本实用新型提供的灯罩组件的爆炸图二,图15为本实用新型提供的电路连接结构图三。在上述实施例的基础上,上述处理器2512可以与联网模块26连接,该联网模块26可以与音响模块27连接。参见图12和图13,该音响模块27包括功率放大器271和设置在所述音腔组件12中的扬声器272,则所述音腔组件12还包括:被动盆124和音腔盖125,所述被动盆124与所述音腔盖125固接,所述音腔盖125与所述音腔支座122固接,所述音腔支座122上设置有扬声器孔126,所述扬声器272的纸盘盘面朝下固定在所述扬声器孔126的位置处。
具体的,上述联网模块26可以是WiFi联网模块26,还可以是2G、3G、4G等联网模块26,该联网模块26可以与音响模块27连接,目的是当用户需要从网络获取音乐、天气预报、时钟等数据时,用户可以向上述语音录入电路2511输入语音指令,然后处理器2512对该语音指令进行解析,从而获知用户此时需要联网模块26进行联网,因此处理器2512指示该联网模块26联网,从网络上获得音乐、天气预报、时钟等数据,之后将联网模块26从网络上获得的音乐、天气预报、时钟等数据通过音响模块27中的功率放大器271进行功率放大后再通过扬声器272播放出来;该音响模块27中的功率放大器271可以设置在上述电路板24上,并与联网模块26和扬声器272分别连接,该音响模块27中的扬声器272设置在上述音腔组件12中。在上述实施例的基础上,上述音腔组件12还可以包括被动盆124和音腔盖125,该被动盆124与音腔盖125固接(该被动盆124可以改善扬声器的播放效果),音腔盖125的顶部为开口形状,因此这里的固接可以是通过螺丝连接,还可以是通过胶水粘贴连接,还可以是其他的连接方式;另外,该音腔盖125也与音腔支座122固接,可选的,音腔盖125可以与音腔支座122通过螺丝固定连接,该音腔支座122上设置有扬声器孔126,上述扬声器272可以是纸盘盘面朝下固定在该扬声器孔126的位置处。
进一步地,在上述实施例的基础上,继续参见图12、图13和图14,上述遥控模块23可以包括设置在上述电路板24上的红外接收头231和设置在上述灯板121上的红外发射头232,上述控制芯片22可以分别与所述红外接收头231和所述红外发射头232连接,具体参见图16所示的电路连接结构图四。
具体工作时,红外接收头231可以与遥控器或者智能手机进行对码匹配,使得控制芯片22可以学习到遥控器或者智能手机的功能,进而控制芯片22就可以通过红外发射头232发射相应的红外控制信号,控制相应的家电或者其他设备。
本实用新型提供的机器人,通过在灯罩组件、环形组件和底座组件3构成的容置腔内设置电路板,并在电路板上设置与控制芯片连接的灯光亮度控制模块和联网模块以及音响模块,使得机器人不仅具有遥控的功能,还可以具有语音控制或者振动控制灯光亮度的功能、以及联网搜索音乐等数据、播放音乐的功能,使得机器人的功能更加丰富,大大提高了用户的体验效果,使得人机交互更加的智能化。
图17为本实用新型提供的机器人实施例四的正面剖视图,图18为本实用新型提供的机器人实施例四的侧面剖视图,图19为本实用新型提供的环形组件的爆炸图,图20为本实用新型提供的电路连接结构图五。在上述实施例的基础上,上述环形组件2还包括设置在所述环体21外表面的显示组件28,所述电路板24上还包括与所述显示组件28连接的显示模块29;所述显示组件28包括显示镜281、显示屏282、按键板283和摄像头284,所述显示镜281覆盖在所述显示屏282上,所述显示屏282与所述按键板283分别与所述显示模块29连接。
具体的,上述显示组件28中的显示镜281覆盖在显示屏282上,该显示屏282固定在环体21的外表面,如图17和18所示,该环体21的外表面上设置有一个方框结构,摄像头284和显示屏282均固定在该方框结构内,并且显示镜281覆盖在显示屏282上并装入该方框结构内通过螺丝固定在环体21上,该环体21通过螺丝与底座31组件3固定,上述的按键板283也安装在环体21的外表面上,并且位于显示屏282的两侧或者一侧,该按键板283和显示屏282分别与电路板24上的显示模块29连接,可选的,该显示模块29也可以与上述联网模块26和处理器2512连接,具体工作时,显示模块29接收用户按压按键板283的按压指令,并由处理器2512对该按压指令进行解析,从而处理器2512使能显示模块29,使得显示模块29控制显示屏282上显示用户的输入,或者,当联网模块26在网络上获取到音乐、天气预报等数据资源后,可以传输给显示模块29,使得显示模块29对该数据资源进行处 理,并在显示屏282上显示出来。可选的,上述摄像头284可以与处理器2512连接,该摄像头284可以拍摄照片或者视频,并经由处理器2512发送给用户。
进一步地,继续参见上述图17和图18以及图21所示的底座31组件3的爆炸图、图22所示的电路连接结构图六。在上述实施例的基础上,上述底座组件3包括底座31、与所述语音录入电路2511连接的咪头32、电池压盖33、电池34和接口板35,所述接口板35的上方设置有USB插座351和与所述控制芯片22连接的音频插座352,所述接口板35的下方设置有电源开关353,所述电路板24上还包括充电电路40和升压电路41,所述充电电路40分别与所述USB插座351和所述电池34连接,所述电池34经所述升压电路41分别与所述功率放大器271和所述灯板121上的LED电路连接;所述底座31上开设有出音孔311和卡设所述咪头32的录音孔312,所述电池34固定在所述底座31朝向所述半圆球形灯罩11的一面,所述电池压盖33压接在所述电池34的上方。
具体的,上述底座31组件3可以包括底座31、与上述语音录入电路2511连接的咪头32(即麦克风,用于接收用户的语音指令,传送给语音录入电路2511)、电池压盖33、电池34和接口板35,电池34固定在底座31朝向半圆球形灯罩11的一面(例如电池34可以是背胶粘贴在底座31朝向半圆球形灯罩11的一面,),电池压盖33压接在电池34的上方,该底座31的侧壁上开设有出音孔311和录音孔312,咪头32朝外装入底座31的录音孔312中,且上述接口板35设置在底座31上并背向显示屏282的一面,参见图23所示的机器人的仰视图,该接口板35的上方设置有USB插座351和与控制芯片22连接的音频插座352(用于插入耳机等),该接口板35的下方设置有电源开关353,用于控制机器人的开与关,当接口板35安装在底座31上之后,电源开关353位于底部的底部,具体参见图24所示的机器人的后视图。另外,参见图22所示,本实施例中的电路上该可以包括充电电路40和升压电路41,该充电电路40分别与USB插座351和电池34连接,当电池34充电器插入USB插座351后,充电电路40就可以为电池34进行充电了,当电池34具有一定电量后,可以拔掉充电器,电池34输入的电压经过升压电路41升压后,为功率放大器271和灯板121上的LED电路供电,使其正常工作。
进一步地,继续参见上述图17和图18以及图21,上述底座组件3还包 括金属网36,该金属网36可以套设在底座31的外围。可选的,该金属网36可以是铁网、铝网、铜网等。该金属网36可以使得机器人的外观更加美观,且使得机器人的音响播放效果更好。
进一步地,继续参见上述图17和图18以及图21,上述底座组件3还包括脚垫37,该脚垫37固接在底座31的底部,例如该脚垫37可以是通过胶水粘贴在底座31的底部,该脚垫37可以防止机器人底部发生磨损或者磕碰,延长了机器人的使用寿命。为了更清楚的理解本实施例中的机器人的结构,可以参见图25所示的机器人的完整爆炸图。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种机器人,其特征在于,包括:设置在顶部的灯罩组件、中部的环形组件和位于底部的底座组件,所述灯罩组件和所述环形组件分别与所述底座组件连接,所述环形组件与所述灯罩组件的外壳套接;
所述环形组件包括环体、设置有控制芯片和遥控模块的电路板,所述控制芯片与所述遥控模块连接,且所述控制芯片分别与下述模块中的至少一个连接:灯光亮度控制模块、联网模块、音响模块。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述灯罩组件包括半圆球形灯罩和音腔组件,所述音腔组件包括与所述灯光亮度控制模块连接的灯板、环状的音腔支座以及压盖,所述灯板设置在所述音腔支座上,所述音腔支座的底部与所述压盖连接,所述音腔支座通过支架与所述底座组件固定;
所述半圆球形灯罩的下部具有环状突起和环状凹槽,所述音腔支座的周边设有环状卡槽和至少一个方形槽,所述压盖上设置有与所述方形槽适配的第一突起;
所述半圆球形灯罩的下部通过所述环状突起与所述音腔支座的环状卡槽卡接,所述压盖的第一突起从所述音腔支座的方形槽中穿出并卡设在所述半圆球形灯罩的下部的环状凹槽中。
3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述灯光亮度控制模块包括语音控制亮度模块和/或振动控制亮度模块;
所述语音控制亮度模块包括语音录入电路和与所述语音录入电路连接的处理器,所述处理器与所述控制芯片连接;
所述振动控制亮度模块包括振动传感器,所述振动传感器与所述控制芯片连接。
4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述处理器与所述联网模块连接,所述联网模块与所述音响模块连接。
5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述音响模块包括功率放大器和设置在所述音腔组件中的扬声器,则所述音腔组件还包括:被动盆和音腔盖,所述被动盆与所述音腔盖固接,所述音腔盖与所述音腔支座固接,所述音腔支座上设置有扬声器孔,所述扬声器的纸盘盘面朝下固定在所述扬声器孔的位置处。
6.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述遥控模块包括设置在所述电路板上的红外接收头和设置在所述灯板上的红外发射头,所述控制芯片分别与所述红外接收头和所述红外发射头连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的机器人,其特征在于,所述环形组件还包括设置在所述环体外表面的显示组件,所述电路板上还包括与所述显示组件连接的显示模块;
所述显示组件包括显示镜、显示屏、按键板和摄像头,所述显示镜覆盖在所述显示屏上,所述显示屏与所述按键板分别与所述显示模块连接。
8.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,所述底座组件包括底座、与所述语音录入电路连接的咪头、电池压盖、电池和接口板,所述接口板的上方设置有USB插座和与所述控制芯片连接的音频插座,所述接口板的下方设置有电源开关,所述电路板上还包括充电电路和升压电路,所述充电电路分别与所述USB插座和所述电池连接,所述电池经所述升压电路分别与所述功率放大器和所述灯板上的LED电路连接;
所述底座上开设有出音孔和卡设所述咪头的录音孔,所述电池固定在所述底座朝向所述半圆球形灯罩的一面,所述电池压盖压接在所述电池的上方。
9.根据权利要求8所述的机器人,其特征在于,所述底座组件还包括金属网,所述金属网套设在所述底座的外围。
10.根据权利要求9所述的机器人,其特征在于,所述底座组件还包括脚垫,所述脚垫固接在所述底座的底部。
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