CN205552319U - 一种灯具自动定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灯具自动定位工装，包括夹具和解定位机构，夹具包括底座、前夹持滑块、后夹持滑块和拉紧装置，用于定位夹持灯具的前夹持滑块和后夹持滑块以可沿底座前后滑动的方式安装在底座上，前夹持滑块和后夹持滑块安装有将两者拉紧在一起的拉紧装置，解定位机构包括三角顶头和伸缩装置，三角顶头安装在伸缩装置上，伸缩装置带动三角顶头移动，三角顶头顶入前夹持滑块和后夹持滑块之间即可打开紧靠在一起的前夹持滑块和后夹持滑块。本实用新型具有体积小，通用性好，成本低，寿命长的特点，特别适于应用于小型化的生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯具制造技术领域，特别涉及LED灯、节能灯等灯具的自动定位工装。
背景技术
灯具在自动生产线上，自由保证可靠的定位，才能保证自动生产过程顺利进行。目前对LED、节能灯等灯具的定位夹具方式一般有下面两种。
第一种定位工装是通过夹持机构、两个气缸、两个滑块、导轨和铰链组成的，通过两个气缸分别推动两个滑块移动，从而使夹持机构抱紧灯具。
第二种定位工装是通过夹持机构、气缸和铰链组成平行气爪，通过平行气爪的抓取，达到灯具夹持定位的目的。
上述两种方式，均通过气缸的抱紧方式来完成夹持定位。由于灯具在生产线上是移动的，因此每个工装上的气缸也随之移动，因此导致定位工装占用的体积较大。并且可夹持的产品的大小，完全取决于，气缸的行程，因此通用性较差，而且在整个生产过程中，气缸均处于夹持状态，大大影响了气缸的使用寿命。
鉴于此，本发明人为此研制出一种灯具自动定位工装，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型提供的一种灯具自动定位工装，具有体积小，通用性好，成本低，寿命长的特点。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种灯具自动定位工装，包括夹具和解定位机构，夹具包括底座、前夹持滑块、后夹持滑块和拉紧装置，用于定位夹持灯具的前夹持滑块和后夹持滑块以可沿底座前后滑动的方式安装在底座上，前夹持滑块和后夹持滑块安装有将两者拉紧在一起的拉紧装置，解定位机构包括三角顶头和伸缩装置，三角顶头安装在伸缩装置上，伸缩装置带动三角顶头移动，三角顶头顶入前夹持滑块和后夹持滑块之间即可打开紧靠在一起的前夹持滑块和后夹持滑块。
所述底座安装有滑轨，前夹持滑块和后夹持滑块上具有滑槽，通过滑槽和滑轨的配合，实现前夹持滑块和后夹持滑块以可沿底座前后滑动的方式安装在底座上。
所述拉紧装置为拉簧。
所述前夹持滑块和后夹持滑块相邻侧的两端均安装有拉簧。
所述伸缩装置为气缸，三角顶头安装在气缸的伸缩杆上。
所述前夹持滑块和后夹持滑块在三角顶头的顶入处分别安装有滚轮，三角顶头从两滚轮之间顶入从而打开前夹持滑块和后夹持滑块。
所述滚轮为轴承。
所述底座安装有十字型连杆机构，十字型连杆机构包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆的中部通过枢接轴枢接在一起，枢接轴则固定安装在底座上，上连杆和下连杆的前端与前夹持滑块连接，上连杆和下连杆的后端与后夹持滑块连接，前夹持滑块和后夹持滑块在连接处均开设供十字型连杆机构打开或关闭时滑动的限位槽，限位槽内安装有滑动块，上连杆和下连杆的端部和滑动块连接。
所述前夹持滑块、后夹持滑块均具有两层以上的夹持面，下层夹持面的大小小于上层夹持面的大小。
所述底座的侧面安装有垂直行走导轮和水平行走导轮。
采用上述方案后，本实用新型通过拉紧装置使前夹持滑块和后夹持滑块处于常夹紧状态，无需通过气缸的抱紧力来实现，因此具有成本低，寿命长的特点。
使用时，通过解定位机构的三角顶头打开前夹持滑块和后夹持滑块，此时放入灯具，然后退出三角顶头，完成解定位机构和夹具的分离，在拉紧装置的作用下，前夹持滑块和后夹持滑块即可夹紧灯具。因此灯具在生产线上移动的过程，仅仅只需要夹具随同即可，解定位机构无需移动，因此大大减少了体积，特别适于应用于小型化的生产线。并且前夹持滑块和后夹持滑块打开的开度，通过调节三角顶头的顶角角度和大小即可，因此通用性好。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例打开夹具时的结构示意图；
图3是本实施例放入灯具时的结构示意图；
图4是本实施例夹具夹紧灯具时的结构示意图；
图5是本实施例夹具去除底座后的仰视图。
标号说明
夹具100，解定位机构200，灯具300，底座1，滑轨11，垂直行走导轮12，水平行走导轮13，前夹持滑块2，后夹持滑块3，下层夹持面31，上层夹持面32，滑槽33，滚轮34，限位槽35，滑动块36，拉簧4，三角顶头5，顶角51，气缸6，伸缩杆61，十字型连杆机构7，上连杆71，下连杆72，枢接轴73。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1-2所示，是本实用新型揭示的一种灯具300自动定位工装，包括夹具100和解定位机构200。
夹具100包括底座1、前夹持滑块2、后夹持滑块3和拉紧装置。前夹持滑块2和后夹持滑块3用于夹持灯具300，本实施例前夹持滑块2、后夹持滑块3均具有两层以上的夹持面，下层夹持面31的大小小于上层夹持面32的大小，以适用更多型号大小的灯具300。
前夹持滑块2和后夹持滑块3以可沿底座1前后滑动的方式安装在底座1上，具体安装方式可以为，在底座1上安装滑轨11，前夹持滑块2和后夹持滑块3上开设滑槽33，通过滑槽33和滑轨11的配合，使前夹持滑块2和后夹持滑块3以可沿底座1前后滑动的方式安装在底座1上。
前夹持滑块2和后夹持滑块3安装有将两者拉紧在一起的拉紧装置，拉紧装置可以为拉簧4，通过拉簧4始终保持前夹持滑块2和后夹持滑块3处于常夹紧的状态。前夹持滑块2和后夹持滑块3相邻侧的两端均安装有拉簧4，以保证前夹持滑块2和后夹持滑块3两端受力平衡。
解定位机构200包括三角顶头5和伸缩装置，伸缩装置优选为气缸6，三角顶头5安装在气缸6的伸缩杆61上。气缸6带动三角顶头5移动，如图2所示，三角顶头5顶入前夹持滑块2和后夹持滑块3之间后，即可打开紧靠在一起的前夹持滑块2和后夹持滑块3。打开前夹持滑块2和后夹持滑块3后，如图3所示，即可将灯具300放于前夹持滑块2和后夹持滑块3的夹持面上，然后退出三角顶头5，如图4所示，前夹持滑块2和后夹持滑块3在拉簧4的作用下，前夹持滑块2和后夹持滑块3即可夹紧灯具300。需打开时，重新使三角顶头5顶开前夹持滑块2和后夹持滑块3即可。
为了减少三角顶头5、前夹持滑块2和后夹持滑块3的磨损，前夹持滑块2和后夹持滑块3在三角顶头5顶入处分别安装有滚轮34，三角顶头5从两滚轮34之间顶入，从而打开前夹持滑块2和后夹持滑块3。滚轮34可采用转动灵活的轴承。
为了使前夹持滑块2和后夹持滑块3能够顺畅的打开，减少滑槽33和滑轨11的摩擦，结合图2和图5所示，底座1安装有十字型连杆机构7，十字型连杆机构7包括上连杆71和下连杆72，上连杆71和下连杆72的中部通过枢接轴73枢接在一起，枢接轴73则固定安装在底座1上。上连杆71和下连杆72的前端与前夹持滑块2连接，上连杆71和下连杆72的后端与后夹持滑块3连接，前夹持滑块2和后夹持滑块3在连接处均开设供十字型连杆机构7打开或关闭时滑动的限位槽35，限位槽35内安装有滑动块36，上连杆71和下连杆72的端部枢接在滑动块36上。通过十字型连杆机构7的上连杆71和下连杆72运动的一致性，即可保证前夹持滑块2和后夹持滑块3在打开过程中不发生倾斜，从而大大减少了滑槽33和滑轨11的摩擦力，提高打开的顺畅性。
本实施例的解定位机构200只需布置在生产线需打开前夹持滑块2和后夹持滑块3的位置处，且根据生产线上的需要，解定位机构200可布置在夹具100的左侧或右侧。
本实施例由于通过拉紧装置使前夹持滑块2和后夹持滑块3处于常夹紧状态，无需通过气缸6的抱紧力来实现，因此具有成本低，寿命长的特点。
由于解定位机构200和夹具100是相互分离的，因此灯具300在生产线上移动时，仅需夹具100随同即可，解定位机构200无需移动，所以大大减少了体积。并且前夹持滑块2和后夹持滑块3打开的开度，通过调节三角顶头5的顶角51的角度和大小即可，因此通用性好。由于仅夹具100在生产线上移动，因此在底座1的侧面安装有垂直行走导轮12和水平行走导轮13，水平行走导轮13用于防侧面刚性碰撞。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.一种灯具自动定位工装，其特征在于：包括夹具和解定位机构，夹具包括底座、前夹持滑块、后夹持滑块和拉紧装置，用于定位夹持灯具的前夹持滑块和后夹持滑块以可沿底座前后滑动的方式安装在底座上，前夹持滑块和后夹持滑块安装有将两者拉紧在一起的拉紧装置，解定位机构包括三角顶头和伸缩装置，三角顶头安装在伸缩装置上，伸缩装置带动三角顶头移动，三角顶头顶入前夹持滑块和后夹持滑块之间即可打开紧靠在一起的前夹持滑块和后夹持滑块。
2.如权利要求1所述的一种灯具自动定位工装，其特征在于：所述底座安装有滑轨，前夹持滑块和后夹持滑块上具有滑槽，通过滑槽和滑轨的配合，实现前夹持滑块和后夹持滑块以可沿底座前后滑动的方式安装在底座上。
3.如权利要求1所述的一种灯具自动定位工装，其特征在于：所述拉紧装置为拉簧。
4.如权利要求3所述的一种灯具自动定位工装，其特征在于：所述前夹持滑块和后夹持滑块相邻侧的两端均安装有拉簧。
5.如权利要求1所述的一种灯具自动定位工装，其特征在于：所述伸缩装置为气缸，三角顶头安装在气缸的伸缩杆上。
6.如权利要求1所述的一种灯具自动定位工装，其特征在于：所述前夹持滑块和后夹持滑块在三角顶头的顶入处分别安装有滚轮，三角顶头从两滚轮之间顶入从而打开前夹持滑块和后夹持滑块。
7.如权利要求6所述的一种灯具自动定位工装，其特征在于：所述滚轮为轴承。
8.如权利要求1所述的一种灯具自动定位工装，其特征在于：所述底座安装有十字型连杆机构，十字型连杆机构包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆的中部通过枢接轴枢接在一起，枢接轴则固定安装在底座上，上连杆和下连杆的前端与前夹持滑块连接，上连杆和下连杆的后端与后夹持滑块连接，前夹持滑块和后夹持滑块在连接处均开设供十字型连杆机构打开或关闭时滑动的限位槽，限位槽内安装有滑动块，上连杆和下连杆的端部和滑动块连接。
9.如权利要求1所述的一种灯具自动定位工装，其特征在于：所述前夹持滑块、后夹持滑块均具有两层以上的夹持面，下层夹持面的大小小于上层夹持面的大小。
10.如权利要求1所述的一种灯具自动定位工装，其特征在于：所述底座的侧面安装有垂直行走导轮和水平行走导轮。
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| CN109821697A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-31 | 淮南三创机器人科技有限公司 | 一种车灯装配涂胶机构 |
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