CN205549543U - 一种能精确检测自身转动情况的悠悠球 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及悠悠球技术领域，特别涉及一种能精确检测自身转动情况的悠悠球,该悠悠球包括能够随悠悠球的旋转而做圆周运动的触发件，所述触发件的运动轨迹中设置有能够被所述触发件触发的感应开关，所述触发件经过所述感应开关时触发所述感应开关，这样悠悠球每转动一圈都至少会产生一个触发信号，相对于现有技术而言能够更加准确的判断悠悠球的转动情况，计算这些触发信号就能够得知悠悠球转动过的圈数，甚至转动速度。

Description

一种能精确检测自身转动情况的悠悠球

技术领域

本实用新型涉及悠悠球技术领域，特别涉及一种能精确检测自身转动情况的悠悠球。

背景技术

悠悠球是一种十分大众化的儿童玩具，其基础结构是以两个独立的相对称的侧组件组成一个完整的本体，在两个侧组件之间设有一转动组件，转动组件外周缠绕有一绳索，游戏时，游戏者可以通过控制绳索来甩出或者收回悠悠球。为了提高悠悠球的游戏乐趣，会在悠悠球中设置检测机构来检测悠悠球的转动情况，并相应的做出响应。

目前，用于检测到悠悠球的转动情况的装置主要是通过检测悠悠球转动时的离心力来实现检测，例如中国专利CN200620063521.2公开的一种闪烁发光的玩具悠悠球，其即在悠悠球中设置弹簧开关，弹簧开关在悠悠球被甩动时因向心力而发生摆锤触接动作，进而触发LED灯。这种结构虽然简单，但是其对悠悠球转动情况的检测十分粗略，仅仅能够得知悠悠球是否在转动，无法检测悠悠球的转动的速度，转动过的圈数等具体情况，因此悠悠球无法对游戏者的动作做出更加精确的响应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够在不需要大幅增加成本的条件下就能够精确检测自身转动情况的悠悠球。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，包括两个侧组件和连接于两个侧组件之间的转动组件，还包括相互电连接的转动检测装置和控制电路，所述转动组件能够相对于所述侧组件转动，所述悠悠球的转动组件相对所述侧组件转动一周时，所述转动检测装置至少产生一个触发信号，并将该触发信号传送至所述控制电路。

其中，所述转动检测装置包括触发件以及与该触发件相配合的感应开关，所述触发件设置于所述转动组件，从而该触发件能够随所述转动组件的转动而做圆周运动，所述感应开关固定于所述侧组件，且该感应开关位于所述触发件的运动轨迹中，所述触发件经过所述感应开关时触发该感应开关。

其中，所述感应开关包括拨片开关，所述触发件包括凸块，所述凸块经过所述拨片开关时拨动所述拨片开关的拨片。

其中，所述凸块设有朝向该凸块中心处倾斜的缓冲侧面，所述缓冲侧面用于拨动拨片开关。

其中，所述转动组件包括转动轴和固定于所述转动轴的转动轮，所述凸块设置于所述转动轮的侧面。

其中，在所述转动轮的侧面沿凸块的运动轨迹开设环形沟槽，所述凸块设置于所述环形沟槽中，所述拨片开关的拨片延伸至所述环形沟槽中。

其中，所述触发件至少包括两个触发点，每个触发点的运动轨迹相同。

其中，所述触发点等间距排布。

其中，感应开关至少包括两个感应点，所述感应点设置于触发件的运动轨迹中。

其中，所述感应点等间距排布。

其中，还包括与所述控制电路相连接的发声装置和/或发光装置，所述控制电路根据所述触发信号控制所述发声装置和/或发光装置执行相应的发声和/或发光策略。

其中，所述控制电路包括计数单元，所述计数单元对接收到的触发信号进行计数，当计数值达到预设值时，所述控制电路控制所述发声装置和/或发光装置发出与预设值相应的音效和/或光效。

其中，还包括能够与侧组件进行装配的配盖和设置于侧组件中的模式选择装置，所述配盖被安装至所述侧组件时，该配盖的触发部触发所述侧组件上的模式选择装置，以使模式选择装置产生与该配盖相对应的模式选择信号，所述控制电路根据所述模式选择信号控制所述发声装置和/或发光装置执行相应的发声和/或发光模式。

其中，所述发光装置能够发出普通光效和特殊光效，和/或所述发声装置能够发出普通声效和特殊声效，所述特殊光效和/或所述特殊音效根据所述模式选择信号的变化而变化。

其中，所述控制电路包括计数单元，所述计数单元对接收到的触发信号进行计数，当计数值达到预设值时，所述控制电路控制所述发声装置和/或发光装置发出所述特殊音效和/或特殊光效。

其中，所述模式选择装置包括触控式的模式开关，所述模式开关裸露于所述侧组件的外壁以便被所述触发部触发。

其中，所述侧组件的外壁设置有开关孔，所述模式开关设置于所述开关孔中，所述配盖的选择部包括能够插入侧组件的开关孔中的插柱。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种悠悠球，该悠悠球包括能够随悠悠球的旋转而做圆周运动的触发件，所述触发件的运动轨迹中设置有能够被所述触发件触发的感应开关，所述触发件经过所述感应开关时触发所述感应开关，这样悠悠球每转动一圈都至少会产生一个触发信号，相对于现有技术，本实用新型利用触发信号就能够更加准确的判断悠悠球的转动情况，例如计算这些触发信号就能够得知悠悠球转动过的圈数、每转动一圈的时间、甚至是转动速度；另外，本实用新型的悠悠球还能够根据悠悠球的转动情况作出声光效果的精确响应。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种能精确检测自身转动情况的悠悠球实施例1的分解结构示意图。

图2为本实用新型一种能精确检测自身转动情况的悠悠球实施例1的剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种能精确检测自身转动情况的悠悠球实施例1的另一剖面结构示意图。在图1和图3中包括有：

1——左侧组件、 2——右侧组件、3——转动轮、4——转动轴、5——凸块、6——拨片开关、7——环形沟槽、8——配盖、9——模式开关、10——插柱。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例 1

本实用新型一种能精确检测自身转动情况的悠悠球的具体实施方式之一，如图1和图2所示，包括：左侧组件1和右侧组件2，左侧组件1和右侧组件2之间连接有转动组件，转动组件包括转动轴4和固定于转动轴4的转动轮3，悠悠球被甩出而转动时，转动轮3与转动轴4一起绕转动轴4的轴线旋转而左侧组件1和右侧组件2固定不转。在转动轴4的一个侧面设置有凸块5，转动轮3转动时，凸块5随转动轮3做圆周运动。在凸块5的运动轨迹上，设置有拨片开关6，当凸块5经过拨片开关6时，拨片开关6的拨片被凸块5拨动，从而产生一个触发信号。这样，悠悠球每转动一圈，拨片开关6就会产生一个触发信号，因此悠悠球能够精确的判断自身的转动情况。

本实施例选用拨片开关6来作为感应开关，采用凸块5来作为触发拨片开关6的触发件，这两者不仅容易被加工、装配至悠悠球中，而且成本相对较低，稳定性也相当可靠。当然，如果不考虑加工难易程度、成本以及稳定性因素，本领域技术人员也可以选择其他相互匹配的触发件和感应开关，例如可以选择光电发射装置作为触发件，选择光电感应装置作为感应开关，只要能够实现触发件经过感应开关时能够触发感应开关，从而产生触发信号就可，在此就不再赘述。

另外，凸块5也并非一定要安装在转动轮3的侧面才能够随转动轮3的转动而做圆周运动，理论上凸块5也可以设置于转动轮3的轮面，但是如果凸块5设置于轮面，那么在凸轮的轮面的外侧则需要空出一定的空间来设置拨片开关6，这会导致悠悠球的整体结构变得不紧凑，不必要的扩大了悠悠球的体积。因此，本实施例优选将凸块5设置在转动轮3的侧面，相应的，拨片开关6也设置在该侧面的外侧。如图1所示，本实施例中，凸块5的一个侧面朝向凸块5中心处倾斜设置，该侧面作为缓冲侧面，主要用于拨动拨片开关的拨片，这样凸块5在拨动拨片开关6时会有一个缓冲的过程，而不是突然的撞击拨片开关6的拨片，降低了对拨片开关6的冲击，延长了拨片开关6的使用寿命。

为了进一步使悠悠球更加紧凑，并且确保凸块5每次经过拨片开关6时均能够拨动拨片开关6，本实施例在转动轮3设置凸块5的侧面沿凸块5的运动轨迹开设环形沟槽7，凸块5设置在环形沟槽7中，拨片开关6的拨片延伸至所述环形沟槽7中。从而避免拨片开关6的拨片由于悠悠球震动等原因而偏离凸块5的运动轨迹，确保凸块5每次经过拨片开关6时均能够拨动拨片开关6，提高拨片开关6检测的可靠性。本实施例的拨片开关6的输出端连接有控制电路，控制电路包括有计数单元，控制电路的输出端连接有发光装置或者发声装置，拨片开关6产生的触发信号被传送至控制电路，控制电路根据触发信号则能够准确的判断转动组件的转动情况，进而控制发光装置或者发声装置执行相应发光和/或发声策略。控制电路的利用触发信号来判断悠悠球转动情况的手段是多样的，例如可以通过计数触发信号的数量来判断转动组件的转动圈数，还可以通过测试转动组件转动一圈的用时，进而判断转动速度等。甚至，在某些悠悠球上，还可以仅仅设置控制电路，控制电路对触发信号进行进一步处理并提供给游戏者参考，而不需要依赖发光装置或者发声装置进行响应。

为了使得悠悠球的声光效果更加多元有趣，如图3所示，左侧组件还包括能够与右侧组件可拆卸连接的配盖8，左侧组件的本体中设置有模式开关9和与模式开关9匹配的一组开关孔（两个），模式开关9与控制电路连接。配盖8朝向左侧盖板的一侧设置有能够插入开关孔中的插柱10，不同类型的配盖8（可以根据配盖8外侧的图案来确定配盖8的类型），其插柱10插入不同的开关孔中，从而触发不同的模式开关9，使得控制电路选择不同的控制模式。这样，游戏者通过更换不同类型的配盖8，就可以使控制电路选择不同的控制模式，进一步使发声装置和/或发光装置执行不同的发声和/或发光模式，并且还能够使得悠悠球的声光效果与悠悠球的外观效果相互匹配，例如当游戏者将具有猴子图案的配盖8安装到左侧组件上时，具有猴子图案的配盖8上的插柱10就插入到相应的开关孔中，从而触发与猴子图案匹配的声光模式，控制电路控制发声装置模拟猴叫，从而提高悠悠球游戏过程中趣味性，而且游戏者能够依据配盖8快速的判断出当前悠悠球是何种声光效果，便于游戏者根据需要灵活选择、变换声光效果。需要说明的是，配盖8也并不仅仅能够被安装在左侧组件的侧面，还可以安装在悠悠球的外表面的其他位置，例如可以配合、安装在左侧组件的周侧上，只要悠悠球本体和配盖8之间能够被方便的拆解/组装即可。当然，本实施例配盖8用于装配在左侧组件的侧面，这种方式相对于其他配合方式而言，不仅仅使悠悠球的外观在更换配盖8后能够有大幅度的改变，而且配盖8和左侧盖板之间的组装更加容易，配盖8和左侧盖板之间的相互进行配合固定的结构也更为简单。具体的，配盖8与侧盖板的固定方式可以采用现有的一些固定方式，也可以采用磁性配合等方式，主要能够方便拆装，又能够确保固定的稳固性即可。在此不再赘述。

在电路上，模式开关9和拨片开关6分别与控制电路连接，控制电路综合这两者的信号来控制悠悠球的声光效果，具体的控制模式如下：控制电路根据模式开关9被触发的情况，选择相应的声光模式，例如游戏者选择的配盖8是猴子图案的配盖8，那么控制电路则选择与猴子图案相互匹配的声光模式，在该模式下，如果需要发出声光效果，那么发光装置仅仅发出黄光，发声装置发出的特殊声效是猴声，普通声效不受模式选择信号影响，以下仅仅以音效举例，当游戏中甩动悠悠球使悠悠球转动时，转动组件相对左侧组件1和右侧组件2转动，凸块5拨动拨片开关6以产生触发信号，控制电路的计数单元对接收到的触发信号的次数进行计数，从而判断悠悠球的转动圈数以及甩出的距离，控制电路在触发信号的计数值达到预设值（即悠悠球的转动圈数以及甩出的距离达到预定值）时控制发声装置发出与预设值相应的特殊音效。从而达到令悠悠球对转动情况进行精确相应的效果。以上仅仅以声效为例，光效可以是类似的控制模式，本领域技术人员按照以上方式可以自行设置，在此不再赘述。

实施例 2

本实用新型一种能精确检测自身转动情况的悠悠球的具体实施方式之二，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于，转动轮3的侧面设置有多个等间距排布的凸块5，每个凸块5作为一个触发点，这样悠悠球每转动一圈，拨片开关6就会被拨动多次，从而产生多个触发信号，进而提高检测精度。

实施例 3

本实用新型一种能精确检测自身转动情况的悠悠球的具体实施方式之三，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于，在凸块5的运动轨迹上设置有多个拨片开关6，从而形成多个感应点，这样悠悠球每转动一圈，凸块5就会拨动多个感应开关，从而产生多个触发信号，进而提高检测精度。该实施例实现的效果与实施例2类似，但是，相比于实施例2，其需要增加较多的拨片开关6，这不仅会带来成本的增加，而且会使悠悠球内部结构变得更加复杂，装配难度大。

上述的“左”和“右”仅是为了便于对实施例中悠悠球的两个侧组件加以区分，它们并不构成对这两个侧组件在实际方向和顺序上的限制。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (17)

1.一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，包括两个侧组件和连接于两个侧组件之间的转动组件，其特征在于：还包括相互电连接的转动检测装置和控制电路，所述转动组件能够相对于所述侧组件转动，所述悠悠球的转动组件相对所述侧组件转动一周时，所述转动检测装置至少产生一个触发信号，并将该触发信号传送至所述控制电路。

2.如权利要求1所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述转动检测装置包括触发件以及与该触发件相配合的感应开关，所述触发件设置于所述转动组件，从而该触发件能够随所述转动组件的转动而做圆周运动，所述感应开关固定于所述侧组件，且该感应开关位于所述触发件的运动轨迹中，所述触发件经过所述感应开关时触发该感应开关。

3.如权利要求2所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述感应开关包括拨片开关（6），所述触发件包括凸块（5），所述凸块（5）经过所述拨片开关（6）时拨动所述拨片开关（6）的拨片。

4.如权利要求3所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述凸块（5）设有朝向该凸块（5）中心处倾斜的缓冲侧面，所述缓冲侧面用于拨动拨片开关（6）。

5.如权利要求3所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述转动组件包括转动轴（4）和固定于所述转动轴（4）的转动轮（3），所述凸块（5）设置于所述转动轮（3）的侧面。

6.如权利要求5所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：在所述转动轮（3）的侧面沿凸块(5)的运动轨迹开设环形沟槽(7)，所述凸块(5)设置于所述环形沟槽(7)中，所述拨片开关(6)的拨片延伸至所述环形沟槽(7)中。

7.如权利要求1所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述触发件至少包括两个触发点，每个触发点的运动轨迹相同。

8.如权利要求7所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述触发点等间距排布。

9.如权利要求1所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：感应开关至少包括两个感应点，所述感应点设置于触发件的运动轨迹中。

10.如权利要求9所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述感应点等间距排布。

11.如权利要求1至10任一项所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：还包括与所述控制电路相连接的发声装置和/或发光装置，所述控制电路根据所述触发信号控制所述发声装置和/或发光装置执行相应的发声和/或发光策略。

12.如权利要求11所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述控制电路包括计数单元，所述计数单元对接收到的触发信号进行计数，当计数值达到预设值时，所述控制电路控制所述发声装置和/或发光装置发出与预设值相应的音效和/或光效。

13.如权利要求11所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于还包括能够与侧组件进行装配的配盖（8）和设置于侧组件中的模式选择装置，所述配盖（8）被安装至所述侧组件时，该配盖（8）的触发部触发所述侧组件上的模式选择装置，以使模式选择装置产生与该配盖（8）相对应的模式选择信号，所述控制电路根据所述模式选择信号控制所述发声装置和/或发光装置执行相应的发声和/或发光模式。

14.如权利要求13所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述发光装置能够发出普通光效和特殊光效，和/或所述发声装置能够发出普通声效和特殊声效，所述特殊光效和/或所述特殊音效根据所述模式选择信号的变化而变化。

15.如权利要求14所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述控制电路包括计数单元，所述计数单元对接收到的触发信号进行计数，当计数值达到预设值时，所述控制电路控制所述发声装置和/或发光装置发出所述特殊音效和/或特殊光效。

16.如权利要求13所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述模式选择装置包括触控式的模式开关（9），所述模式开关（9）裸露于所述侧组件的外壁以便被所述触发部触发。

17.如权利要求13所述的一种能精确检测自身转动情况的悠悠球，其特征在于：所述侧组件的外壁设置有开关孔，所述模式开关设置于所述开关孔中，所述配盖的触发部包括能够插入侧组件的开关孔中的插柱（10）。