CN205545959U - 一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置 - Google Patents
一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置，包括锚点模块和标签模块，锚点模块包括第一微处理器、第一无线收发模块和硬件唤醒模块，第一微处理器分别与第一无线收发模块和硬件唤醒模块连接，标签模块包括第二无线收发模块和第二微处理器，第二无线收发模块和第二微处理器连接，本实用新型操作简单，使用方便；可以有效准确的对标签模块距离的测量，并可对超过阈值的距离进行报警；锚点模块主动进行唤醒对标签模块距离进行测量，不依赖于外部唤醒。
Description
技术领域
本实用新型涉及测距报警领域，更具体涉及一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置，适用于距离的测量及报警。
背景技术
随着微电子技术和通信技术的发展，基于无线组网系统的定位系统得到了广泛的应用，此类设备大多数都是由服务器、协调器、锚点、标签等几个主要部分所组成。锚点通过以太网或WIFI将位置（距离）信息发送到协调器或者服务器。由于目前大多数此类设备中的锚点通常处于休眠状态，工作时需要被协调器或服务器通过网络通信来唤醒，而在现实生活中不可避免的会出现在组网区域中网络暂时中断的情况，这势必会造成断网期间锚点丢失标签的位置信息。目前针对这种情况大多数是采取增加辅助设备（摄像机监控等）的方法加以解决，但是这样势必会大大增加成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置。对于距离的测量不依赖于外部唤醒，可以主动定时对标签的距离进行测量，减少测量误差。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置，包括锚点模块，还包括标签模块，
锚点模块包括第一微处理器、第一无线收发模块和硬件唤醒模块，第一微处理器分别与第一无线收发模块和硬件唤醒模块连接，
标签模块包括第二无线收发模块和第二微处理器，第二无线收发模块和第二微处理器连接，
硬件唤醒模块包括驱动三极管Q1、继电器K1和拨码器K2，继电器K1的线圈一端与电源连接，继电器K1的线圈另一端与驱动三极管Q1的集极连接，驱动三极管Q1的基极与定时模块连接，驱动三极管Q1的发射极连接电气地，拨码器K2包括第一拨码单元、第二拨码单元、第三拨码单元和第四拨码单元，继电器K1的开关一端与电源连接，继电器K1的开关的另一端分别与电阻R3一端、电阻R4一端、电阻R5一端、电阻R6一端连接，电阻R3另一端分别与第一拨码单元一端以及第一微处理器连接，电阻R4另一端分别与第二拨码单元一端以及第一微处理器连接、电阻R5另一端分别与第三拨码单元一端以及第一微处理器连接，电阻R6另一端分别与第四拨码单元一端以及第一微处理器连接，第一拨码单元另一端、第二拨码单元另一端、第三拨码单元另一端和第四拨码单元另一端分别与电气地连接。
一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置，还包括服务器模块，服务器模块包括第三微处理器以及与第三微处理器连接的第三无线数据传输模块，所述的锚点模块还包括与第一微处理器连接的第一无线数据传输模块，所述的标签模块还包括与第二微处理器连接的第二无线数据传输模块。
如上所述的锚点模块还包括与第一微处理器连接的第一报警模块，所述的标签模块还包括与第二微处理器连接的第二报警模块。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、操作简单，使用方便；
2、可以有效准确的对标签模块距离的测量，并可对超过阈值的距离进行报警；
3、锚点模块主动进行唤醒对标签模块距离进行测量，不依赖于外部唤醒。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型的硬件唤醒模块的电气结构示意图。
其中：1-第一微处理器；2-第一无线收发模块；3-第一无线数据传输模块；4-硬件唤醒模块；5-第一报警模块；6-第二无线收发模块；7-第二微处理器；8-第二报警模块；9-第二无线数据传输模块；10第三无线数据传输模块；11-第三微处理器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述。
如图1-2所示，一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置，包括锚点模块，还包括标签模块，
锚点模块包括第一微处理器1、第一无线收发模块2和硬件唤醒模块4，第一微处理器1分别与第一无线收发模块2和硬件唤醒模块4连接，
标签模块包括第二无线收发模块6和第二微处理器7，第二无线收发模块6和第二微处理器7连接，
硬件唤醒模块4包括驱动三极管Q1、继电器K1和拨码器K2，继电器K1的线圈一端与电源连接，继电器K1的线圈另一端与驱动三极管Q1的集极连接，驱动三极管Q1的基极与定时模块连接，驱动三极管Q1的发射极连接电气地，拨码器K2包括第一拨码单元、第二拨码单元、第三拨码单元和第四拨码单元，继电器K1的开关一端与电源连接，继电器K1的开关的另一端分别与电阻R3一端、电阻R4一端、电阻R5一端、电阻R6一端连接，电阻R3另一端分别与第一拨码单元一端以及第一微处理器1连接，电阻R4另一端分别与第二拨码单元一端以及第一微处理器1连接、电阻R5另一端分别与第三拨码单元一端以及第一微处理器1连接，电阻R6另一端分别与第四拨码单元一端以及第一微处理器1连接，第一拨码单元另一端、第二拨码单元另一端、第三拨码单元另一端和第四拨码单元另一端分别与电气地连接。
优选的，一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置，还包括服务器模块，服务器模块包括第三微处理器11以及与第三微处理器11连接的第三无线数据传输模块10，所述的锚点模块还包括与第一微处理器1连接的第一无线数据传输模块3，所述的标签模块还包括与第二微处理器7连接的第二无线数据传输模块9。
优选的，锚点模块还包括与第一微处理器1连接的第一报警模块5，所述的标签模块还包括与第二微处理器7连接的第二报警模块8。
第一无线收发模块2与第二无线收发模块6之间为无线连接，第一无线数据传输模块3、第二无线数据传输模块9和第三无线数据传输模块10之间为无线连接。
如图2所示，定时模块可以选用CD4060，CD4060的CIN端与电阻R1一端连接，CD4060的COUT1端和电阻R2一端连接，CD4060的COUT2端和电容C一端连接，电阻R1另一端、电阻R2另一端和电容C另一端连接，CD4060的VCC端与电源连接，CD4060的VSS端与电气地连接，CD4060的Q10端与驱动三极管Q1的基极连接。利用定时模块，在指定时间周期的产生一定时间的高电平驱动三极管Q1，指定时间周期由电阻R2和电容C确定。驱动三极管Q1集极和发射极导通时，继电器K1的线圈通电，继电器K1的开关闭合，电阻R3一端、电阻R4一端、电阻R5一端、电阻R6一端均为与电源连通状态，电阻R3另一端、电阻R4另一端、电阻R5另一端、电阻R6另一端的电平状态与第一拨码单元、第二拨码单元、第三拨码单元和第四拨码单元的闭合断开状态有关，例如，若拨动第一拨码单元，使得第一拨码单元处于闭合状态，则电阻R3另一端连接电气地为低电平；若拨动第一拨码单元处于断开状态，则电阻R3另一端断开电气地为高电平。
通过第一拨码单元～第四拨码单元可以设置锚点模块的编号，并将锚点模块的编号传输给第一微处理器1，第一微处理器1接收到锚点模块的编号后即通过第一无线收发模块2、第二无线收发模块6发送测距信号到第二微处理器7，第二微处理器7收到测距信号后即将测距反馈信号通过第二无线收发模块6和第一无线收发模块2发送到第一微处理器1，第一微处理器1根据发送测距信号以及接收测距反馈信号的时间差t估算锚点模块与标签模块之间的距离s，该步骤应用的是公知常识公式s=vt/2，其中v为无线信号传输的速度，不涉及到方法的改进。
作为一种优选方案，第一微处理器1将锚点模块与标签模块之间的距离s以及锚点模块的编号通过第一无线数据传输模块3和第二无线数据传输模块9传输给第二微处理器7，第一微处理器1将锚点模块与标签模块之间的距离s以及锚点模块的编号通过第一无线数据传输模块3和第三无线数据传输模块10传输给第三微处理器11。
作为一种优选方案，第一微处理器1将锚点模块与标签模块之间的距离s与阈值距离进行比较，如果第一微处理器1将锚点模块与标签模块之间的距离s超过阈值距离，则第一微处理器1控制第一报警模块5报警。第一微处理器1将报警信号通过第一无线数据传输模块3和第二无线数据传输模块9传输给第二微处理器7，第二微处理器7根据报警信号控制第二报警模块8报警。第一微处理器1将报警信号通过第一无线数据传输模块3和第三无线数据传输模块10传输给第三微处理器11。第一报警模块5和第二报警模块8可选用声光报警。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置，包括锚点模块，其特征在于，还包括标签模块，
锚点模块包括第一微处理器（1）、第一无线收发模块（2）和硬件唤醒模块（4），第一微处理器（1）分别与第一无线收发模块（2）和硬件唤醒模块（4）连接，
标签模块包括第二无线收发模块（6）和第二微处理器（7），第二无线收发模块（6）和第二微处理器（7）连接，
硬件唤醒模块（4）包括驱动三极管Q1、继电器K1和拨码器K2，继电器K1的线圈一端与电源连接，继电器K1的线圈另一端与驱动三极管Q1的集极连接，驱动三极管Q1的基极与定时模块连接，驱动三极管Q1的发射极连接电气地，拨码器K2包括第一拨码单元、第二拨码单元、第三拨码单元和第四拨码单元，继电器K1的开关一端与电源连接，继电器K1的开关的另一端分别与电阻R3一端、电阻R4一端、电阻R5一端、电阻R6一端连接，电阻R3另一端分别与第一拨码单元一端以及第一微处理器（1）连接，电阻R4另一端分别与第二拨码单元一端以及第一微处理器（1）连接、电阻R5另一端分别与第三拨码单元一端以及第一微处理器（1）连接，电阻R6另一端分别与第四拨码单元一端以及第一微处理器（1）连接，第一拨码单元另一端、第二拨码单元另一端、第三拨码单元另一端和第四拨码单元另一端分别与电气地连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置，其特征在于，还包括服务器模块，服务器模块包括第三微处理器（11）以及与第三微处理器（11）连接的第三无线数据传输模块（10），所述的锚点模块还包括与第一微处理器（1）连接的第一无线数据传输模块（3），所述的标签模块还包括与第二微处理器（7）连接的第二无线数据传输模块（9）。
3.根据权利要求2所述的一种用于无线自组网定位系统的硬件唤醒装置，其特征在于，所述的锚点模块还包括与第一微处理器（1）连接的第一报警模块（5），所述的标签模块还包括与第二微处理器（7）连接的第二报警模块（8）。
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