CN205539013U - 试剂的提取装置及具有该装置的全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医用检测设备领域，提供一种试剂的提取装置及具有该装置的全自动检测设备，包括取样枪头、可供连接所述取样枪头的取样支架、可拆卸连接在所述取样枪头下端的锥形吸管，以及控制所述取样枪头三维移动的控制件，所述取样枪头的上端弹性连接在所述取样支架上，所述控制件还包括可供所述取样枪头识别锥形吸管和取样的自识别装置；这样设计的试剂的提取装置可以解决现有的技术对待测物提取是只能通过人工来操作，进而费时费力，而且检测效果效率低的问题。

Description

试剂的提取装置及具有该装置的全自动检测设备

技术领域

本实用新型属于医用检测设备领域，尤其涉及一种试剂的提取装置及具有该装置的全自动检测设备。

背景技术

妇科炎症的引发诱因有很多，临床上多通过对生殖道分泌物的检测来进行具体分析，一般医院均为手工操作，由临床医生采样，送到检验科，用生理盐水按比例稀释，然后混匀，将样本均匀涂抹到载波片上，检验医生显微镜观测(镜检)。某些项目是将样本滴在专用检测试剂条上，静置10分钟(时间按说明书要求)，然后目测结果；整个取样的过程完全需要人工操作，并且花费时间长，从而使得检测效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试剂的提取装置，旨在解决现有的技术对待测物提取是只能通过人工来操作，进而费时费力，而且检测效果效率低的问题。

本实用新型是这样解决的：一种试剂提取装置，包括取样枪头、可供连接所述取样枪头的取样支架、可拆卸连接在所述取样枪头下端的锥形吸管，以及控制所述取样枪头三维移动的控制件，所述取样枪头的上端弹性连接在所述取样支架上，所述控制件还包括可供所述取样枪头识别锥形吸管和取样的自识别装置。

进一步地，所述控制件连接在所述取样支架上，且所述控制件包括控制所述取样枪头上下移动的第一移动组件、控制所述取样枪头前后移动的第二移动组件和控制所述取样枪头左右移动的第三移动组件。

进一步地，所述第一移动组件包括第一驱动电机和连接在所述第一驱动电机上并上下移动的第一驱动带，以及连接在所述第一驱动带上的第一定位块，所述取样枪头连接在所述第一定位块上，且所述取样枪头移动方向与所述第一驱动带移动方向平行。

进一步地，所述取样枪头包括内设有空腔的管状结构和连接在该管状结构上部的抵接块，以及连接在所述抵接块顶端的连接管，所述连接管和所述管状结构之间连通。

进一步地，所述第一定位块上设有可供所述连接管移动穿过的通孔，且所述抵接块与所述第一定位块之间还连接有弹簧件，所述弹簧件套设在所述连接管上。

进一步地，所述自识别装置包括连接在所述抵接块上的隔光片和连接在所述第一定位块上的光感装置，且所述光感装置与所述第一驱动电机电连接。

进一步地，所述光感装置包括凹形感光槽，所述隔光片可移动穿过并阻隔所述凹形感光槽。

进一步地，所述第二移动组件包括第二驱动电机和连接在所述第二驱动电机上并前后移动的第二驱动带；所述第三移动组件包括第三驱动电机和连接在所述第三驱动电机上并左右移动的第三驱动带。

进一步地，所述取样支架还包括支架底座，所述支架底座上还连接有吸管架和试管架，所述吸管架可供存放多个可与所述取样枪头连接的锥形吸管，所述试管架可供存放多个盛装待测物的试管。

本实用新型提供的试剂提取装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过取样支架、连接在该取样支架上的取样枪头的设置，并结合控制件控制取样枪头三维移动，进而可以将待检测的试剂放置到特定的位置上，并通过预设好的程序，进而控制取样枪头和连接在取样枪头下端的锥形吸管吸取待测物，与此同时该控制件上的自识别装置还可以控制取样枪头自动识别连接锥形吸管后取样，这样就可以避免了传统的人工操作，进而省时省力，并且能提高检测的效率。

本实用新型还提供一种全自动检测设备，其包括如前述的试剂提取装置，还包括与所述试剂提取装置配合完成检测的检测组件、输送组件和推送组件。

本实用新型提供的全自动检测设备相对于现有的技术具有的技术效果为：在试剂提取装置避免传统人工操作、省时省力的前提下，还通过检测组件、输送组件和推送组件的设置，进一步提高检测结果的准确度和检测的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的全自动检测设备的整体结构图。

图2是本实用新型实施例提供的推送组件的整体结构图一。

图3是本实用新型实施例提供的推送组件的整体结构图二。

图4是本实用新型实施例提供的推送组件与承载件配合的结构图。

图5是本实用新型实施例提供的取样组件的整体结构图。

图6是本实用新型实施例提供的取样组件中取样支架部分的结构图一。

图7是本实用新型实施例提供的取样组件中取样支架部分的结构图一。

图8是本实用新型实施例提供的推送组件、输送组件和检测组件的连接结构图。

图9是图8中A部分的局部放大图。

图10是本实用新型实施例提供的试剂检测条的结构图。

图11是本实用新型实施例提供的承载件的结构图。

图12是本实用新型实施例提供的承载件去除盒状客体后的结构图。

图13是本实用新型实施例提供的承载件中盒状壳体的结构图一。

图14是本实用新型实施例提供的承载件中盒状壳体的结构图二。

图15是本实用新型实施例提供的承载件中密封盖的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参照附图1、图2、图5、图8、图10和图11所示，在本实用新型实施例中，提供一种全自动检测设备，包括试剂检测条10、取样组件30、检测组件60、承载件40和推送组件20，其中取样组件30上设有自动识别的装置，并且该取样组件30用于与试剂检测条10配合，此处优选为取样组件30将待检物取出后放置到试剂检测条10上，进而进行检测；该检测组件60上设有自动识别待检物的成分的装置，并且用于检测该试剂检测条10上的待检物的成分；该承载件40内可以同时容载多个试剂检测条10，并且该承载件40安装在推送组件20上，该推送组件20将试剂检测条10从承载件40中间断地移出，也即该推送组件20隔一段时间将承载件40内的试剂检测条10移出来一个，并且该移出来的试剂检测条10被推送组件20推送到一个输送组件50上，接着该输送组件50将试剂检测条10向前慢慢输送，进而整个过程是，先将承载件40安装在推送组件20上，接着推送组件20将承载组件内的试剂检测条10移送一个出来，接着取样组件30取样后放置到试剂检测条10上，接着输送组件50将该试剂检测条10输送到检测组件60处进而检测分析，接着推送组件20再推送一个试剂检测条10出来，进而进行下一个工作的循环。

以上设计的全自动检测设备，通过带自动识别的取样组件30和自动识别的检测组件60的设置，使得待测物的取样和检测的过程完全智能化，检测员只需将待检测的样本放置在程序设定好的区域后即可直接通过检测组件60分析得到检测的数据和结果，同时容置多个试剂检测条10的承载件40和推送组件20的设置，使得试剂检测条10按照一定的程序设定间断地被移送至输送组件50上，这样设计可以避免检测员与试剂检测条10的直接接触而影响到检测的结果。

具体地，如图所示，在本实用新型实施例中，该承载件40可拆卸连接在推送组件20上，该推送组件20将承载件40内的多个试剂检测条10逐一推送至输送组件50上，该试剂检测条10上还设有可供容置待测物的容置腔101，且该容置腔101位于试剂检测条10的上表面上。

本实施例中，如图11至图15所示，该承载件40是可以批量生产的，也即当连接在推送组件20上的承载件40内容置的试剂检测条10全部被推送出去后，只需换上一个新的满载的承载件40即可继续工作，这样设计可以节省检测时间，提高检测效率并同时避免试剂检测条10被二次污染后造成检测的结果不准确；另外，本实施例中，该试剂检测条10的形状优选为矩形条，且该试剂检测条10上的容置腔101优选为沿其长度方向布置，并且是多个并列的孔状结构，也即该容置腔101是由多个孔状结构沿试剂检测条10的长度方向并列排布而形成，这样设计可以使得待测物的分布更加均匀，进而使得检测的结果更加精确。

具体地，如图1、图5至图7所示，本实用新型还提供一种试剂提取装置，该取样组件30包括取样支架301、弹性连接在取样支架301上的取样枪头302、与取样枪头302配合的锥形吸管3014，以及控制取样枪头302的行程的第一控制件，该取样枪头302包括内设有空腔的管状结构3024；此外该全自动检测设备还包括可供盛装多个锥形吸管3014的吸管架3013、盛放待检物的试管架3011和可供取样组件30三维移动的支撑架307，该第一控制件控制取样枪头302从吸管架3013上连接锥形吸管3014，并从试管架3011的试管内上吸取待检物后运送至容置腔101内。

本实施例中，如图5至图7所示，该取样支架301包括支架底座3015、连接在支架底座3015上的第一控制件303，以及识别装置；该吸管架3013和试管架3011均放置在支架底座3015上，该第一控制件303包括带动该取样枪头302上下移动的第一移动组件3031、带动该取样枪头302和该第一移动组件3031前后移动的第二移动组件3032、以及带动该取样枪头302、该第一移动组件3031和该第二移动组件3032左右移动的第三移动组件3033。

本实施例中，如图5至图7所示，该第一移动组件3031包括第一驱动电机30312，与该第一驱动电机30312配合的且垂直布置的第一驱动带30313，以及连接在第一驱动带30313上并随第一驱动带30313上下移动的第一定位块30311，该取样枪头302顶部为可供与外接的压力管连接的连接管3021，该第一定位块30311上开设有与可供该连接管3021穿过的第一通孔，此外该取样枪头302的上部还设有抵接块3023，该抵接块3023上端与该第一定位块30311之间连接有弹簧件304；此外该第一移动组件3031上还设有自识别装置，该自识别装置包括连接在第一定位块30311上的光感装置30314和连接在抵接块3023上的隔光片3022，该光感装置30314上设有与隔光片3022配合的凹形感光槽303141，当该隔光片3022位于该凹形感光槽303141内时，会使得该光感装置30314断电，进而第一驱动电机30312停止转动。

进而，在本实施例中，如图5至图7所示，该第一电机驱动该第一驱动带30313上下转动时，进而带动第一定位块30311上下移动，接着带动取样枪头302上下移动，当取样枪头302的下端遇到障碍物时，取样枪头302停止向下移动，进而抵接块3023与第一定位块30311之间的弹簧件304被压缩，此时，在正常情况下，该第一驱动电机30312驱动第一驱动带30313向下移动的距离根据实际情况被设定好，也即取样枪头302的前端刚好与锥形吸管3014配合连接；而不正常的情况下，或是枪头前端接触不到障碍物，这种情况是取样枪头302前端未对准锥形吸管3014；或是提前接触到障碍物，这种情况下取样枪头302的前端与锥形吸管3014的上端边缘对准，这样会使得弹簧件304被进一步压缩使得抵接块3023上的隔光片3022与第一定位块30311上的凹形感光槽303141重合，进而光感装置30314断电后使得第一驱动电机30312断电，进而隔光片3022与凹形感光槽303141在弹簧件304的作用下分开，此时第一控制件303会控制取样枪头302重新对位，进而实现取样的智能化。

本实施例中，如图5至图7所示，该第二移动组件3032包括第二驱动电机和第二驱动带，该第一移动组件3031连接在该第二驱动带上，并随着第二驱动带前后移动；该第三移动组件3033包括第三驱动电机和第三驱动带，该第二移动组件3032连接在第三驱动带上，并随第三驱动带左右移动；这样设计使得第一控制件303可以控制取样枪头302先从吸管架3013上连接好锥形吸管3014，然后移动到试管架3011上的试管内吸取待测物，此处优选为待测液体，并且该吸取的过程通过连接在取样枪头302连接管3021上的压力管(图未示)来实现，该压力管连接一个压缩装置(图未示)即可完成对待测物的吸取和排出。

以上设计的试剂提取装置，通过取样支架301、连接在该取样支架301上的取样枪头302的设置，并结合第一控制件控制取样枪头302三维移动，进而可以将待检测的试剂放置到特定的位置上，并通过预设好的程序，进而控制取样枪头302和连接在取样枪头302下端的锥形吸管3014吸取待测物，与此同时该控制件上的自识别装置还可以控制取样枪头302自动识别连接锥形吸管3014后取样，这样就可以避免了传统的人工操作，进而省时省力，并且能提高检测的效率。

具体地，如图1至图4，以及图8和图9所示，在本实用新型实施例中，该推送组件20连接在输送组件50的一端，本实施例中优选为连接在输送组件50的右端，且推送组件20包括推送该试剂检测条10的推送杆204、可供安装承载件40的安装槽203和控制推送杆204的驱动组件201；同时该推送杆204的移动方向平行于输送组件50的上表面，且该承载件40安装在推送杆204的上方，且安装槽203内还设有便于试剂检测条10推出的开槽2053，该推送杆204的前端正对开槽2033。

在本实施例中，如图1至图4所示，该安装槽203的开口朝上，进而可以便于承载件40与之配合安装，该安装槽203包括可供容置试剂检测条10的第一容置槽2031和可供与承载件40的外壳配合的第二容置槽2032，该第一容置槽2031位于第二容置槽2032的下方，且该第一容置槽2031的横截面积小于第二容置槽2032的横截面积，且该推送杆204可移动穿过该第二容置槽2032，与此同时，该开槽2033的开口朝向左边，也即该开槽2033位于安装槽203的左侧壁上，进一步地，该开槽2033位于第一容置槽2031的侧壁上且与底部相接。

在本实施例中，如图1至图4所示，该驱动组件201包括连接在右端的驱动器2011和连接在驱动器2011上的转动丝杆2012，以及螺纹连接在转动丝杆2012自由端的移动块2013，该推送杆204连接在该移动块2013的左端，进而该移动块2013随着转动丝杆2012的左右移动时带动推送杆204左右移动；与此同时，该安装槽203设置在推送组件20的左端，该承载件40垂直安装在该安装槽203内，并且该承载件40内的试剂检测条10可在重力的作用下落入到第一容置槽2031内，进而通过推送杆204将试剂检测条10由开槽2033推送出去。

在本实施例中，并且该开槽2033的宽度应大于试剂检测条10的长度，并且该开槽2033的高度应大于试剂检测条10的厚度，并且该推送杆204优选为大于或等于两根，这样可以保证试剂检测条10被推出去时的平稳性；同时，该推送组件20的底部还设有连接座202，该驱动器2011和安装槽203分别位于该连接座202上表面的两侧，其中安装槽203位于靠近输送组件50的一端，在该移动块2013与安装槽203之间还设有固定座2021，该固定座2021由该连接座上表面垂直向上延伸形成，这样设计可以限制移动块2013移动的距离，该推送杆204可移动穿过该固定座2021，并且该固定座2021上还连接有穿过该移动块2013的平衡杆2022，这样设计使得转动丝杆2012的移动更加的平稳。

具体地，如图1和图8、图9所示，在本实用新型实施例中，该输送组件50包括输送试剂检测条10的输送带501、连接在输送带501上并给试剂检测条10加热的加热件(图未示)和位于输送带501两侧并限位试剂检测条10的限位台502，以及控制输送带501移动的第二控制件。

在本实施例中，如图1和图8、图9所示，经推送组件20推送出来的试剂检测条10，落入到输送带501上，此时落入到输送带501上的试剂检测条10的容置腔101开口朝上，这样便于取样枪头302将吸取的待测物滴放到该容置腔101内，同时该限位台502位于输送带501的两侧可以防止试剂检测条10在输送的过程中出现不必要的移动，此处不必要的移动特指垂直于输送带501的移动方向移动，因为取样枪头302移动的程序是预先设定好的，也即释放吸取的待测物至容置腔101内也是在一定的区域内，若该试剂检测条10的位置发生变化，则可能导致待测物没有滴放到容置腔101内，进而污染到检测装置。

在本实施例中，如图1和图8、图9所示，该输送带501连接在两个传动轴506之间，且两个传动轴506至少一个为主动轴，该加热件优选为铺设在该输送带501外表面上的加热带，或是连接在输送带501上并与试剂检测条10底部接触的加热棒，这样设计可以缩短检测过程中的预热，进而增大检测效率。

在本实施例中，如图1和图8、图9所示，为了使每个落入到输送带501上的试剂检测条10的均匀分布在输送带501上，进而在输送带501的传动轴506上连接有第二控制件，并且该第二控制件优选连接在主动轴上；该第二控制件与推送组件20电连接，且该第二控制件包括转动连接在主动轴上的圆盘件503和与该圆盘件503配合的感应器504，该感应器504与主动轴的驱动装置及推送组件20的驱动器2011均电连接，并且该圆盘件503上设有多个沿其半径方向的开口5032，该开口5032的长度小于圆盘件503的半径，并且该开口5032的长度方向由圆盘件503的边缘指向其圆心，该多个开口5032将圆盘件503均分，本实施例中，优选为三个开口5032，并将该圆盘件503均分成三个圆弧块5031，该圆盘件503转动时每次只有一个开口5032能位于感应器504的感光槽5041内；从而主动轴转动时带动圆盘件503转动，当圆盘件503的开口5032处对着感应器504上设置的感光槽5041时，该感应器504与推送组件20上的驱动器2011电连接，且与主动轴断开连接，进而主动轴停止转动，从而输送带501停止移动，并且同时推送组件20上的驱动器2011驱动推送杆204将一个试剂检测条10推送到输送带501上，接着驱动器2011驱动输送杆收回，此时感应器504与主动轴电连接，而与驱动器2011断开连接，进而驱动器2011停止工作，接着主动轴继续转动至下一个开口5032处，进而实现试剂检测条10的间断性推送。

在本实施例中，如图1和图8、图9所示，该输送带501上还设有垂直向上的凸柱505，该凸柱505布置在输送带501上表面的两侧，并且同侧的两个相邻的该凸柱505的布置与圆盘件503上的圆弧块5031的长度向适应，此处优选为同侧相邻的两个凸柱505之间的距离大于圆盘件503上的圆弧块5031的长度，这样设计可以保证凸柱505位于试剂检测条10的后方，进而可以防止由于惯性导致试剂检测条10后退，进而避免了每个位于输送带501上的试剂检测条10的位置分布不一致的问题。

具体地，如图1和图8所示，在本实用新型实施例中，该检测组件60连接在输送组件50的上方，此处优选检测组件60位于输送带501的上方，且检测组件60包括沿垂直于输送带501移动方向移动的检测块601和支撑并控制检测块601支撑座602，该检测块601底平面距离输送带501上表面的高度大于或等于试剂检测条10的厚度。

在本实施例中，如图1和图8所示，该检测组件60优选为在输送组件50的左边，也即试剂检测条10上的容置腔101内的待测物在加热件的持续加热作用下，当移动到检测块601下方时，该支撑座602上连接的第四移动组件603控制检测块601前后移动，进而对预热后的待测物进行扫描检测，接着将检测后的数据结果传送到与之连接的电脑上，进而能快速的分析出检测的最终结果。

具体地，如图1至图4、图10至图15所示，在本实用新型实施例中，该承载件40的开口端403连接有可拆卸的密封盖402，该密封盖402将多个试剂检测条10密封连接在承载件40内，在该承载件40内还设有干燥组件，多个试剂检测条10堆码连接在干燥组件和密封盖402之间。

在本实施例中，如图1至图4、图10至图15所示，该承载件40优选为壳状结构，包括一个与密封盖402连接的盒状壳体401，该盒状壳体401包括连接部4012和支撑部4011，该开口端403可被密封盖402密封连接，使用时将该密封盖402揭开后将盒状壳体401倒扣在推送组件20上的安装槽203上，进而连接部4012连接在该安装槽203上的第二容置槽2032上，并且开口端403抵接在第二容置槽2032的底部，此处，该连接部4012的横截面积大于第一容置槽2031的横截面积且小于第二容置槽2032的横截面积，支撑部4011的横截面积大于试剂检测条10的横截面积且小于或等于第一容置槽2031的横截面积，这样设计使得堆码连接容置在该承载件40内的多个试剂检测条10可以在重力的作用下自动往下一个接着一个落入到第二容置槽2032内，然后逐个被推送杆204推出。

在本实施例中，如图1至图4、图10至图15所示，该承载件40的壳体内壁还设有限位凸台4013，该试剂检测条10上还相对该限位凸台4013设有限位凹槽102，进而多个该试剂检测条10可以根据限位凹槽102与限位凸台4013配合，进而防止各个试剂检测条10放置在承载件40内的方向不一致；与此同时，该密封盖402上设有可供连接部4012连接的第一连接槽4021和可供与堆码在盒状壳体401内的多个试剂检测条10的最下端连接的第二连接槽4022，该堆码在盒状壳体401内的多个试剂检测条10的最上端抵接在干燥组件的支撑块404上，该第二连接槽4022内还设有防止多个所述试剂检测条10松动的抵顶台4023，进而通过该抵顶台4023可以将容置在承载件40内的多个试剂检测条10挤紧，防止其出现松动。

在本实施例中，如图1至图4、图10至图15所示，该干燥组件设置在背离密封盖402方向的最底端，并且该干燥组件包括支撑块404，该支撑块404上设有可供存放干燥剂的放置槽4041和可供该推送杆204穿过的开孔4022，该放置槽4041的开口指向盒状壳体401的底部，该开孔4022由支撑块404上抵接在试剂检测条10的平面内凹形成，该开孔4022的数量以及位置与推送杆204对应；另外在本实施例中，该放置槽4041的底部还开设有多个透气孔4023，并且该放置槽4041的开口正对该承载件40的底部，且开孔4022正对试剂检测条10；这样设计使得容置在承载件40内的试剂检测条10最后一个被推出后，接着随重力下落的干燥组件不会被推送杆204推出。

具体地，如图1和图8所示，本实用新型还提供一种生殖道分泌物检测设备，其具有前述的全自动检测设备，并且该检测设备还包括回收试剂检测条10的第一回收组件70，以及回收锥形吸管3014的第二回收组件80。

在本实施例中，如图1和图8所示，该第一回收组件70包括连接在输送组件50左端的导向件701和连接在该导向件701下方的第一回收箱702，该导向件701的一端连接在输送组件50上的限位台502上，另一端斜向左下方延伸，这样设计可以使得使用后的试剂检测条10顺着导向件701落入到第一回收箱702内，进而保证检测室内的环境卫生。

在本实施例中，如图1和图8所示，该第二回收组件80包括卡口组件802和连接在该卡口组件802下端的第二回收箱801，该卡口组件802包括固定连接在支撑座602上的卡板8021，该卡板8021平行于输送带501上表面，且该卡板8021上开设有贯通孔8022和与贯通孔8022连接的长条孔8023，该贯通孔8022的直径大于该锥形吸管3014的最大横截面积，该长条孔8023的宽度小于锥形吸管3014的最大横截面积，且大于取样枪头302的直径；这样设计可以使得使用过的锥形吸管3014先通过贯通孔8022，然后移动至长条孔8023区域，取样枪头302接着向上移动，使得锥形吸管3014被长条孔8023卡住二脱落在第二回收箱801内，进而也能证检测室内的环境卫生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试剂提取装置，其特征在于：包括取样枪头、可供连接所述取样枪头的取样支架、可拆卸连接在所述取样枪头下端的锥形吸管，以及控制所述取样枪头三维移动的控制件，所述取样枪头的上端弹性连接在所述取样支架上，所述控制件还包括可供所述取样枪头识别锥形吸管和取样的自识别装置。

2.如权利要求1所述的试剂提取装置，其特征在于：所述控制件连接在所述取样支架上，且所述控制件包括控制所述取样枪头上下移动的第一移动组件、控制所述取样枪头前后移动的第二移动组件和控制所述取样枪头左右移动的第三移动组件。

3.如权利要求2所述的试剂提取装置，其特征在于：所述第一移动组件包括第一驱动电机和连接在所述第一驱动电机上并上下移动的第一驱动带，以及连接在所述第一驱动带上的第一定位块，所述取样枪头连接在所述第一定位块上，且所述取样枪头移动方向与所述第一驱动带移动方向平行。

4.如权利要求3所述的试剂提取装置，其特征在于：所述取样枪头包括内设有空腔的管状结构和连接在该管状结构上部的抵接块，以及连接在所述抵接块顶端的连接管，所述连接管和所述管状结构之间连通。

5.如权利要求4所述的试剂提取装置，其特征在于：所述第一定位块上设有可供所述连接管移动穿过的通孔，且所述抵接块与所述第一定位块之间还连接有弹簧件，所述弹簧件套设在所述连接管上。

6.如权利要求4所述的试剂提取装置，其特征在于：所述自识别装置包括连接在所述抵接块上的隔光片和连接在所述第一定位块上的光感装置，且所述光感装置与所述第一驱动电机电连接。

7.如权利要求6所述的试剂提取装置，其特征在于：所述光感装置包括凹形感光槽，所述隔光片可移动穿过并阻隔所述凹形感光槽。

8.如权利要求2-7任一项所述的试剂提取装置，其特征在于：所述第二移动组件包括第二驱动电机和连接在所述第二驱动电机上并前后移动的第二驱动带；所述第三移动组件包括第三驱动电机和连接在所述第三驱动电机上并左右移动的第三驱动带。

9.如权利要求1-7任一项所述的试剂提取装置，其特征在于：所述取样支架还包括支架底座，所述支架底座上还连接有吸管架和试管架，所述吸管架可供存放多个可与所述取样枪头连接的锥形吸管，所述试管架可供存放多个盛装待测物的试管。

10.一种全自动检测设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的试剂提取装置，还包括与所述试剂提取装置配合完成检测的检测组件、输送组件和推送组件。