CN205538828U - 接头的自动化涡流探伤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种接头的自动化涡流探伤装置，包括进料斗、旋转机构、涡流探伤机构、送料机构、下料机构；其中，所述送料机构通过送料气缸驱动送料气控夹爪将待检测的接头从进料斗送入旋转机构上的接头定位座进行定位和检测，所述接头定位座还设有定位轴，接头的内孔与所述定位轴插接定位配合；所述旋转机构还设有驱动所述接头定位座及接头转动的旋转驱动电机，所述涡流探伤机构设有涡流检测探头，所述接头转动过程中，所述涡流检测探头对所述接头进行无损探伤，并通过所述下料机构对无损探伤后得到的合格品和不良品进行分别下料；从而能够自动对接头进行无损探伤，提高检测效率，并能够检测出肉眼所无法识别的微小裂纹，避免留下安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无损探伤装置，特别是涉及一种接头的自动化涡流探伤装置。
背景技术
接头在经过渗碳、淬火、回火处理和磨齿过程中容易产生裂纹，有些较大裂纹容易通过肉眼识别，有些较小裂纹却无法通过肉眼识别，若不能检测出来，特别接头作为连接件，受力较复杂，容易产生疲劳损坏，即使存在微小裂纹也会极大影响接头的使用寿命，从而留下安全隐患。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题，提供了一种接头的自动化涡流探伤装置，能够自动对接头进行无损探伤，提高检测效率，并能够检测出肉眼所无法识别的微小裂纹，避免留下安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种接头的自动化涡流探伤装置，包括进料斗(10)、旋转机构(20)、涡流探伤机构(30)、送料机构(40)、下料机构(50)；其中，所述送料机构(40)包括送料气缸(41)和送料气控夹爪(42)，通过所述送料气缸(41)驱动所述送料气控夹爪(42)将待检测的接头(70)从进料斗(10)送入旋转机构(20)上的接头定位座(21)进行定位和检测，所述接头定位座(21)还设有定位轴(23)，接头(70)的内孔(71)与所述定位轴(23)插接定位配合；所述旋转机构(20)还设有驱动所述接头定位座(21)及接头(70)转动的旋转驱动电机(22)，所述涡流探伤机构(30)设有涡流检测探头(31)，所述接头(70)转动过程中，所述涡流检测探头(31)对所述接头(70)进 行无损探伤，并通过所述下料机构(50)对无损探伤后得到的合格品和不良品进行分别下料。
优选的，所述进料斗(10)和所述旋转机构(20)之间还设有接料台，振动所述进料斗(10)，使进料斗(10)内的接头(70)进入所述接料台，再由所述送料气控夹爪(42)将接料台上的接头(70)送入所述的接头定位座(21)进行定位和检测。
优选的，所述进料斗(10)的内壁设有螺旋导槽(11)，并在螺旋导槽(11)的上端设有进料导轨(12)，并在进料导轨(12)的末端设有接料台，振动所述进料斗(10)，使进料斗(10)内的接头(70)沿着螺旋导槽(11)向上运动至上端，并沿着进料导轨(12)进入所述接料台。
优选的，所述接头定位座(21)设有两个或两个以上的检测工位，并在各个检测工位设有对应的定位轴(23)和接头(70)，所述旋转驱动电机(22)通过同步带(25)带动所述接头定位座(21)及各个接头(70)同步转动。
优选的，所述接头(70)内设有凹槽，所述定位轴(23)的侧部还设有与接头(70)的凹槽相配合对接头(70)进行辅助定位的定位凸台(24)。
优选的，所述涡流探伤机构(30)还设有对所述涡流检测探头(31)进行高度调节的调节气缸，所述涡流检测探头(31)装接在探头安装板(32)上，调节气缸通过调节杆对所述探头安装板(32)和所述涡流检测探头(31)上下运动进行高度调节。
优选的，所述下料机构(50)设有下料气缸(51)和下料气控夹爪(52)，通过所述下料气缸(51)驱动所述下料气控夹爪(52)将不良品下料至不良品下料盒(53)，并将合格品下料至合格品下料传送带(54)。
本实用新型的有益效果是：
(1)、本实用新型通过对待检测的接头进行自动送料、自动检测和自动下料，来实现对合格品和不良品的自动识别，提高了检测效率和检测效果；
(2)、本实用新型通过送料气缸驱动所述送料气控夹爪对接头进行定位并自动送至所述接头定位座，使接头定位座的定位轴与接头的内孔插接定位配合，从而实现接头的自动校正和定位，进一步提高了检测效率和检测效果；
(3)、通过振动所述进料斗使接头沿着螺旋导槽向上运动至上端，并沿着进料导轨进入接料台，再由送料气控夹爪夹入接头定位座，从而实现自动进料；
(4)、通过在定位轴的侧部设置与接头的凹槽相配合的定位凸台，实现对接头的双重定位，定位更可靠，防止接头不转动，影响检测效果；
(5)、所述涡流检测探头能够通过进行调节气缸进行高度调节，可适用于不同规格的接头的检测，并能够调节涡流检测探头与接头之间的检测距离，以实现更好的检测效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为接头的自动化涡流探伤装置的组装结构示意图；
图2为图1的A处的放大示意图；
图3为接头的自动化涡流探伤装置的旋转机构的结构示意图；
图4为接头的自动化涡流探伤装置的涡流探伤机构及送料机构、下料机构的结构示意图；
图5为接头的自动化涡流探伤装置的合格品下料传送带的结构示意图；
图中：
10-进料斗；11-螺旋导槽；12-进料导轨；
20-旋转机构；21-接头定位座；22-旋转驱动电机；23-定位轴；24-定位凸台；
25-同步带；
30-涡流探伤机构；31-涡流检测探头；32-探头安装板；
40-送料机构；41-送料气缸；42-送料气控夹爪；
50-下料机构；51-下料气缸；52-下料气控夹爪；53-不良品下料盒；54-合格品下料传送带；
60-触控面板；
70-接头；71-内孔。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
涡流探伤是一种利用电磁感应原理检测导电构件(即本实用新型的接头70)的表面缺陷的一种探伤方法，其原理是用激磁线圈使导电构件内产生涡电流，借助探测线圈测定涡电流的变化量，从而获得构件缺陷的有关信息。
如图1至图5所示，本实用新型的一种接头的自动化涡流探伤装置，包括进料斗10、旋转机构20、涡流探伤机构30、送料机构40、下料机构50；待检测的接头70通过送料机构40从进料斗10进入旋转机构20上的接头定位座21进行定位和检测，所述涡流探伤机构30对所述接头70进行无损探伤后，通过所述下料机构50对无损探伤后得到的合格品和不良品进行分别下 料。
如图1和图2所示，本实施例中，所述进料斗10的内壁设有螺旋导槽11，并在螺旋导槽11的上端设有进料导轨12，所述进料斗10和所述旋转机构20之间还设有接料台图中未示出，该进料台设置在进料导轨12的末端，振动所述进料斗10，使进料斗10内的接头70沿着螺旋导槽11向上运动至上端，并沿着进料导轨12进入所述接料台，再由所述送料气控夹爪42将接料台上的接头70送入所述的接头定位座21进行定位和检测。
如图3所示，所述旋转机构20设有接头定位座21和定位轴23，接头70进入接头定位座21后，接头70的内孔71与所述定位轴23插接定位配合；所述旋转机构20还设有驱动所述接头定位座21及接头70转动的旋转驱动电机22；优选的，所述接头定位座21设有两个或两个以上的检测工位，并在各个检测工位设有对应的定位轴23和接头70，所述旋转驱动电机22通过同步带25带动所述接头定位座21及各个接头70同步转动；本实施例中，所述接头70内设有凹槽，所述定位轴23的侧部还设有与接头70的凹槽相配合对接头70进行辅助定位的定位凸台24，通过定位轴23及定位凸台24实现对接头70的双重定位。
如图4所示，所述涡流探伤机构30设有涡流检测探头31，所述接头70转动过程中，所述涡流检测探头31对所述接头70进行无损探伤；所述涡流探伤机构30还设有对所述涡流检测探头31进行高度调节的调节气缸图中未示出，所述涡流检测探头31装接在探头安装板32上，调节气缸通过调节杆对所述探头安装板32和所述涡流检测探头31上下运动进行高度调节。
如图1和5所示，所述下料机构50设有下料气缸51和下料气控夹爪52，通过所述下料气缸51驱动所述下料气控夹爪52将不良品通过滑槽下料至不 良品下料盒53，并将合格品通过合格品下料传送带54进行下料。
本实用新型的自动化涡流探伤的工作流程简述如下：
1.振动进料斗10，使进料斗10内的接头70沿着螺旋导槽11向上运动至上端并进入接料台；
2.通过送料气缸41驱动所述送料气控夹爪42将接料台上的接头70送入所述的接头定位座21；
3.接头70进入接头定位座21之后，接头70的内孔71与接头定位座21上的定位轴23插接定位配合；
4.定位完成后，所述旋转驱动电机22驱动所述接头定位座21和所述接头70转动；
5.接头70转动过程中，所述涡流检测探头31下降，与转动的接头70发生电磁感应作用并建立交变磁场，并在接头70内产生涡电流，当接头70的表面或近表面出现缺陷时，将影响到涡电流的强度和分布，通过对该涡电流的强度和分布的监测和计算，可以间接地得到接头70内是否存在缺陷，从而实现了对所述接头70的无损探伤；
6.根据探伤结果，若为不良品，则发出警报，并通过所述下料气缸51驱动所述下料气控夹爪52将不良品通过滑槽下料至不良品下料盒53；若未合格品，则通过合格品下料传送带54进行下料。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权 利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种接头的自动化涡流探伤装置，其特征在于，包括进料斗(10)、旋转机构(20)、涡流探伤机构(30)、送料机构(40)、下料机构(50)；其中，所述送料机构(40)包括送料气缸(41)和送料气控夹爪(42)，通过所述送料气缸(41)驱动所述送料气控夹爪(42)将待检测的接头(70)从进料斗(10)送入旋转机构(20)上的接头定位座(21)进行定位和检测，所述接头定位座(21)还设有定位轴(23)，接头(70)的内孔(71)与所述定位轴(23)插接定位配合；所述旋转机构(20)还设有驱动所述接头定位座(21)及接头(70)转动的旋转驱动电机(22)，所述涡流探伤机构(30)设有涡流检测探头(31)，所述接头(70)转动过程中，所述涡流检测探头(31)对所述接头(70)进行无损探伤，并通过所述下料机构(50)对无损探伤后得到的合格品和不良品进行分别下料。
2.根据权利要求1所述的一种接头的自动化涡流探伤装置，其特征在于：所述进料斗(10)和所述旋转机构(20)之间还设有接料台，振动所述进料斗(10)，使进料斗(10)内的接头(70)进入所述接料台，再由所述送料气控夹爪(42)将接料台上的接头(70)送入所述的接头定位座(21)进行定位和检测。
3.根据权利要求2所述的一种接头的自动化涡流探伤装置，其特征在于：所述进料斗(10)的内壁设有螺旋导槽(11)，并在螺旋导槽(11)的上端设有进料导轨(12)，并在进料导轨(12)的末端设有接料台，振动所述进料斗(10)，使进料斗(10)内的接头(70)沿着螺旋导槽(11)向上运动至上端，并沿着进料导轨(12)进入所述接料台。
4.根据权利要求1所述的一种接头的自动化涡流探伤装置，其特征在于：所述接头定位座(21)设有两个或两个以上的检测工位，并在各个检测工位设有对应的定位轴(23)和接头(70)，所述旋转驱动电机(22)通过同步带(25)带动所述接头定位座(21)及各个接头(70)同步转动。
5.根据权利要求1或4所述的一种接头的自动化涡流探伤装置，其特征在于：所述接头(70)内设有凹槽，所述定位轴(23)的侧部还设有与接头(70)的凹槽相配合对接头(70)进行辅助定位的定位凸台(24)。
6.根据权利要求1所述的一种接头的自动化涡流探伤装置，其特征在于：所述涡流探伤机构(30)还设有对所述涡流检测探头(31)进行高度调节的调节气缸，所述涡流检测探头(31)装接在探头安装板(32)上，调节气缸通过调节杆对所述探头安装板(32)和所述涡流检测探头(31)上下运动进行高度调节。
7.根据权利要求1所述的一种接头的自动化涡流探伤装置，其特征在于：所述下料机构(50)设有下料气缸(51)和下料气控夹爪(52)，通过所述下料气缸(51)驱动所述下料气控夹爪(52)将不良品下料至不良品下料盒(53)，并将合格品下料至合格品下料传送带(54)。
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|---|---|---|---|---|
| CN111122696A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-05-08 | 越策联合（厦门）检测科技有限公司 | 一种检测钢材多通道涡流检测系统 |
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