CN205537509U - 一种线结构光视觉系统标定板 - Google Patents

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李建勇
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Abstract

本实用新型涉及一种线结构光视觉系统标定板，底盘的下端安装有万向轮，底盘的上端安装有升降柱，升降柱的顶部安装有框架；框架的顶部安装有太阳能板，框架的侧壁上安装有控制柜，控制柜的上端安装有显示屏，控制柜的下端安装有报警器，控制柜的内部安装有控制芯片；框架的中部上下端均安装有转轴，定位板通过转轴活动安装在框架内，定位板上下两端的框架上对应安装有两组激光定位器；红外线发射器的信号输出端与控制芯片相连接，控制芯片分别与显示屏和报警器相连接。激光定位器能够准确的对定位板进行定位，避免定位板发生移动，提高检测的精度，使激光平面在坐标系中的空间位置更加准确，进而改进视觉测量的标定精度。

Description

一种线结构光视觉系统标定板
技术领域
本实用新型属于视觉测量成像技术领域，尤其涉及一种线结构光视觉系统标定板。
背景技术
目前，在线结构光领域，需要对光波进行定位反射，现有的反射板安装不牢固，移动不方便，并且漫反射会严重干扰所拍摄到光条照片的成像质量，给光条提取检测增加难度。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的反射板安装不牢固，移动不方便，并且漫反射会严重干扰所拍摄到光条照片的成像质量，给光条提取检测增加难度的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的线结构光视觉系统标定板。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：该线结构光视觉系统标定板包括：框架、控制柜、太阳能板、转轴、定位板、激光定位器、显示屏、报警器、升降柱、底盘、万向轮；
底盘的下端安装有万向轮，底盘的上端安装有升降柱，升降柱的顶部安装有框架；框架的顶部安装有太阳能板，框架的侧壁上安装有控制柜，控制柜的上端安装有显示屏，控制柜的下端安装有报警器，控制柜的内部安装有控制芯片；框架的中部上下端均安装有转轴，定位板通过转轴活动安装在框架内，定位板上下两端的框架上对应安装有两组激光定位器；太阳能板的输出端分别与控制芯片、显示屏、报警器、红外线检测器的电源端相连接；红外线发射器的信号输出端与控制芯片相连接，控制芯片分别与显示屏和报警器相连接。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的定位板的右侧前端设置有第一凹槽，定位板的左侧后端设置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽与激光定位器的信号检测端对应安装。
所述的定位板的表面安装有玻璃平板，玻璃平板的轴心设置有标识区，标识区的周围设置有矩阵方格。
本实用新型具有的优点和积极效果是：该线结构光视觉系统标定板结构简单，使用方便，激光定位器能够准确的对定位板进行定位，避免定位板发生移动，提高检测的精度，使激光平面在坐标系中的空间位置更加准确，进而改进视觉测量的标定精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的线结构光视觉系统标定板的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的定位板的横剖图；
图中：1、框架；2、控制柜；3、太阳能板；4、转轴；5、定位板；5-1、第一凹槽；5-2、第二凹槽；6、激光定位器；7、显示屏；8、报警器；9、升降柱；10、底盘；11、万向轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图2所示：该线结构光视觉系统标定板包括：框架、控制柜、太阳能板、转轴、定位板、激光定位器、显示屏、报警器、升降柱、底盘、万向轮；
底盘的下端安装有万向轮，底盘的上端安装有升降柱，升降柱的顶部安装有框架；框架的顶部安装有太阳能板，框架的侧壁上安装有控制柜，控制柜的上端安装有显示屏，控制柜的下端安装有报警器，控制柜的内部安装有控制芯片；框架的中部上下端均安装有转轴，定位板通过转轴活动安装在框架内，定位板上下两端的框架上对应安装有两组激光定位器；太阳能板的输出端分别与控制芯片、显示屏、报警器、红外线检测器的电源端相连接；红外线发射器的信号输出端与控制芯片相连接，控制芯片分别与显示屏和报警器相连接。
所述的定位板的右侧前端设置有第一凹槽，定位板的左侧后端设置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽与激光定位器的信号检测端对应安装。
所述的定位板的表面安装有玻璃平板，玻璃平板的轴心设置有标识区，标识区的周围设置有矩阵方格。
激光定位器通过在第一凹槽和第二凹槽中对射，实现对定位板位置的精确检测，避免发生位移，如果定位板偏移设定位置，激光定位器向控制芯片发出信号；控制芯片则将偏移信息通过显示屏进行展示，通过显示的数据进行微调；并通过报警器发出报警信号。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种线结构光视觉系统标定板，其特征在于，该线结构光视觉系统标定板包括：框架、控制柜、太阳能板、转轴、定位板、激光定位器、显示屏、报警器、升降柱、底盘、万向轮；
底盘的下端安装有万向轮，底盘的上端安装有升降柱，升降柱的顶部安装有框架；框架的顶部安装有太阳能板，框架的侧壁上安装有控制柜，控制柜的上端安装有显示屏，控制柜的下端安装有报警器，控制柜的内部安装有控制芯片；框架的中部上下端均安装有转轴，定位板通过转轴活动安装在框架内，定位板上下两端的框架上对应安装有两组激光定位器；太阳能板的输出端分别与控制芯片、显示屏、报警器、红外线检测器的电源端相连接；红外线发射器的信号输出端与控制芯片相连接，控制芯片分别与显示屏和报警器相连接。
2.如权利要求1所述的线结构光视觉系统标定板，其特征在于，所述的定位板的右侧前端设置有第一凹槽，定位板的左侧后端设置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽与激光定位器的信号检测端对应安装。
3.如权利要求1所述的线结构光视觉系统标定板，其特征在于，所述的定位板的表面安装有玻璃平板，玻璃平板的轴心设置有标识区，标识区的周围设置有矩阵方格。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109765036A (zh) * 2019-02-28 2019-05-17 人加智能机器人技术（北京）有限公司 一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法
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