CN209803009U - 路面裂纹检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种路面裂纹检测装置，属于路面检测领域。包括移动载体和检测系统，检测系统包括一体化结构光相机、GPS模块、储存模块和控制模块；一体化结构光相机包括激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块和数据处理模块。在一体化结构光相机中设有结构光激光器，通过结构光激光器发射激光所成的图像，并通过数字成像模块进行反映，能够及时获取物体表面的如平整度、坑洼、表面形状等特性，且精度、速度均优于现有的时间间隔测量方法，体积小，质量轻，移动快速，检测方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及路面检测领域，具体涉及一种路面裂纹检测装置。
背景技术
现有的定位定姿系统的定位精度很难达到所要求的亚毫米级别的精度，因此，需要通过在路面摆放标志点，通过标志点来拼接整个待检测区域的扫描数据，检测和统计均不便。
实用新型内容
本实用新型提出了一种体积小、重量轻、且检测精度高，检测范围广，检测速度快的路面裂纹检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种路面裂纹检测装置，包括移动载体和检测系统，所述检测系统设置在所述移动载体上方；所述检测系统包括一体化结构光相机、GPS模块、储存模块和控制模块；所述控制模块分别与所述一体化结构光相机、GPS模块、储存模块连接；所述一体化结构光相机包括激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块和数据处理模块，所述激光驱动模块与所述结构光激光器连接，所述数字成像模块与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块和激光驱动模块分别与所述控制模块连接，结构光激光器和所述数字成像模块照射待测路面。
进一步的，所述一体化结构光相机至少为2个。
进一步的，所述结构光激光器与所述数字成像模块沿待测路面延伸方向纵向分布。
进一步的，所述移动载体为移动车载。
进一步的，所述移动车载顶部设有支架，所述支架包括固定在车顶的固定端和延伸于车身外的安装端；所述一体化结构光相机设置在所述安装端上。
进一步的，多个所述一体化结构光相机沿所述待测路面延迟方向的垂直面均匀分布。
进一步的，所述控制模块包括有ARM核心处理器、USB接口、串口和SATA接口。
进一步的，所述结构光激光器为线激光器。
进一步的，所述数字成像模块为结构光扫描仪。
本实用新型路面裂纹检测装置，其有益效果在于：
(1)在一体化结构光相机中设有结构光激光器，通过结构光激光器发射激光所成的图像，并通过数字成像模块进行反映，能够及时获取物体表面的如平整度、坑洼、表面形状等特性，且精度、速度均优于现有的时间间隔测量方法。
(2)通过安装多个结构光探测器，以保证一定的探测范围，通过车载的移动，实现整个路面的完全探测。
(3)一体化结构光相机体积小，质量轻，且安装在移动车载上，移动快速，检测方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中一体化结构光相机的结构示意图；
1移动车载、2支架，3固定端，4安装端，5检测系统。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种路面裂纹检测装置，如图1和图2所示，包括移动车载和检测系统，移动车载顶部设有支架，支架包括固定在车顶的固定端和延伸于车身外的安装端；一体化结构光相机设置在安装端上；检测系统包括一体化结构光相机、GPS模块、储存模块和控制模块；控制模块包括有ARM核心处理器、USB接口、串口和SATA接口。一体化结构光相机至少为2个且多个一体化结构光相机沿待测路面延迟方向的垂直面均匀分布，控制模块分别与一体化结构光相机、GPS模块、储存模块连接；一体化结构光相机包括激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块和数据处理模块，激光驱动模块与结构光激光器连接，结构光激光器为线激光器，数字成像模块与数据处理模块连接，数据处理模块和激光驱动模块分别与控制模块连接，结构光激光器和数字成像模块照射待测路面，结构光激光器与数字成像模块沿待测路面延伸方向纵向分布。
工作原理：检测系统中的控制模块通过信号接收到外界的检测命令输入，并将指令发送给激光驱动模块，对结构光激光器进行激发，使产生激光，激光照射在待测路面并形成图像，而数字成像模块通过反射的图像进行成像，并获取物体表面的如平整度、坑洼、表面形状等特性，且将该特性发送给数据处理模块，数据处理模块进行数据统计，并将统计数据发送给控制模块，控制模块将数据在储存模块中储存，同时通过USB接口、或串口、或SATA接口将数据进行对外交互，而GPS模块主要进行位置的记载。
本申请中的结构光激光器、结构光扫描仪等均为现有设备，可市购，其结构和原理在此不以赘述。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种路面裂纹检测装置，其特征在于：包括移动载体和检测系统，所述检测系统设置在所述移动载体上方；所述移动载体为移动车载，所述检测系统包括一体化结构光相机、GPS模块、储存模块和控制模块；所述控制模块分别与所述一体化结构光相机、GPS模块、储存模块连接；所述一体化结构光相机包括激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块和数据处理模块，所述激光驱动模块与所述结构光激光器连接，所述数字成像模块与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块和激光驱动模块分别与所述控制模块连接，结构光激光器和所述数字成像模块照射待测路面；多个所述一体化结构光相机沿所述待测路面延迟方向的垂直面均匀分布；所述移动车载顶部设有支架，所述支架包括固定在车顶的固定端和延伸于车身外的安装端；所述一体化结构光相机设置在所述安装端上。
2.根据权利要求1所述路面裂纹检测装置，其特征在于：所述一体化结构光相机至少为2个。
3.根据权利要求1所述路面裂纹检测装置，其特征在于：所述结构光激光器与所述数字成像模块沿待测路面延伸方向纵向分布。
4.根据权利要求1所述路面裂纹检测装置，其特征在于：所述控制模块包括有ARM核心处理器、USB接口、串口和SATA接口。
5.根据权利要求1所述路面裂纹检测装置，其特征在于：所述结构光激光器为线激光器。
6.根据权利要求1所述路面裂纹检测装置，其特征在于：所述数字成像模块为结构光扫描仪。
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|---|---|---|---|
| CN201821764545.XU CN209803009U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 路面裂纹检测装置 |
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| CN209803009U true CN209803009U (zh) | 2019-12-17 |
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ID=68816330
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| CN (1) | CN209803009U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111538034A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-08-14 | 追创科技(苏州)有限公司 | 障碍物识别方法、装置及存储介质 |
| CN114111651A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 江苏科技大学 | 一种基于多线结构光的车载路面凹陷检测方法 |
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2018
- 2018-10-30 CN CN201821764545.XU patent/CN209803009U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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