CN205533492U - 摊铺板同步控制组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摊铺板同步控制组件，其包括控制多个并列的摊铺板运动的液压缸子系统和控制任意液压缸子系统启停的控制单元，所述液压缸子系统包括电磁换向阀和检测装置，液压缸子系统包括至少两个液压缸，所有液压缸的活塞杆刚性连接；检测装置根据其对应液压缸子系统中活塞杆的位置，输出对应的位置信号；控制单元根据任意的位置信号，关闭其对应液压缸子系统中的液压缸，控制单元根据所有的位置信号，同步启动所有液压缸子系统中的液压缸。本实用新型可以实现液压缸子系统间的同步控制，使受控的摊铺板在铺平过程中相互保持平行联动。

Description

摊铺板同步控制组件

技术领域

本实用新型涉及一种同步控制系统 ，更具体地说，它涉及一种摊铺板同步控制组件。

背景技术

在路面、塑胶操场以及一些面积的平面层的铺设过程中，摊铺机是施工过程中必不可少的一种大型器械。摊铺机将沥青、混凝土等材料均匀摊铺于路面上，并对其进行放料、熨平(有的系统还带有加热装置)等操作，使路面上形成平整基层。尤其是在操场的塑胶跑道的铺设施工过程中，除了最上层的胶层需要喷涂之外，其余的基层的铺设均需要摊铺机进行层结构的修整。一般，摊铺机包括有几个功能组件：移动组件，与车辆类似，将功能部件安装在移动组件上，使之可以沿规定的铺设轨迹移动；铺平组件，用于将堆放在基层上的沥青或者其他材料推平在路面的基层上；夯实组件，利用脉冲冲击的方式，将铺平的材料夯实；熨平组件，这个组件是备选组件，在一些操场的塑胶跑道铺设过程中，其中间的基层铺设无需熨平组件，可以利用材料本身保证夯实后的平铺层平整。上述组件配合，使基层路面上形成一层平整的平铺层。

其中，铺平组件在使用时，经常需要配合不同路面的宽度伸长或者几辆摊铺机并排使用。当采用两台摊铺机并列使用时，由于移动组件的运动精度限制，两辆摊铺机之间会有一道难以铺平的缝隙，影响路面质量；而对于将铺平组件上的构件以伸长方式配合路面的宽度，是摊铺机上惯用的方式。这种形式的摊铺机，一般是由几块并排放置的摊铺板组成，每块摊铺板均受液压力驱动完成基层的铺平工作。摊铺过程中，摊铺板本身以及各个摊铺板之间需要严格保持共面，以使基层平整，也就是说，驱动并列的多块摊铺板的液压缸之间需要保持同步。

传统的液压缸同步控制系统采用机械式刚性同步，即将所有需要同步的液压缸的活塞杆刚性连接在一起，利用该刚性连接来保证多缸的同步，但这种机械式同步在控制多块摊铺板的同步时，多个控制点中的某些点出现不同步时，整个刚性同步机构很容易卡死，而在路面摊铺过程中，并列的摊铺板之间很容易出现局部碰到堆高的物料而导致的不同步，因而，这种同步系统在摊铺机的摊铺板中应用很容易造成某一块摊铺板的卡死，从而使整个铺平组件全部卡死在一个不平整的位置，最终的结果则是摊铺的路面层不平。

另一种常用多点同步控制的方法是利用电液结合的控制方式，即通过控制油泵电机、比例电磁换向阀和电磁电磁换向阀，实现系统的自动同步控制。这种液压同步系统结构复杂，比例电磁换向阀本身造价很高且对系统的油液温度、污染等十分敏感，在摊铺机这种路面行走机械上并不适用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于摊铺机的同步控制组件，利用该同步控制组件提高摊铺板上多组液压缸同步精度，并控制设备的成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种摊铺板同步控制组件，其包括控制多个并列的摊铺板运动的液压缸子系统和控制任意液压缸子系统启停的控制单元，所述液压缸子系统包括电磁换向阀和检测装置，

所述液压缸子系统包括至少两个液压缸，所有液压缸的活塞杆刚性连接；

所述检测装置根据其对应液压缸子系统中活塞杆的位置，输出对应的位置信号；

所述控制单元根据任意的位置信号，关闭其对应液压缸子系统中的液压缸；

所述控制单元根据所有的位置信号，同步启动所有液压缸子系统中的液压缸；

所述液压缸子系统中的所有活塞杆均与连接板固定，其对应的检测装置检测所述活塞杆或连接板的位置。

通过采用上述技术方案，所述的摊铺板同步控制组件中的液压缸首先被分为多个所述的液压缸子系统，每个所述的液压缸子系统作为每一个并列设置于铺平组件上的摊铺板的一个控制点，这样，在铺平组件工作过程中，每个液压缸活塞杆的液压力被均匀传递至摊铺板的端面上，使得摊铺板端面的力分布均匀，保证其经过的路面平整、匀实；并且，所述液压缸子系统中的所有活塞杆刚性连接，以简单的机械刚性连接保证所述的液压缸子系统的内部同步，防止一块摊铺板内的液压力不均匀造成的摊铺效果不好；此外，把摊铺机上的所有控制点的同步控制，通过所述的控制单元进行同步控制，并根据各位置信号控制所有液压缸子系统的启停。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括多个沿活塞杆伸出方向排布的行程开关，任意所述的行程开关在接触活塞杆后，接通对应的位置信号至控制单元。

通过采用上述技术方案，行程开关的结构简单，环境敏感度低，可以使所述的控制单元简单的获得所述的位置信号，并且，通过改变行程开关的布置密度，可以改变所述位置信号的发出频率，从而根据工况调整所述的摊铺板同步控制组件的同步精度，使同步系统具有更大的灵活性和适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述的控制单元为可编程控制器。

通过采用上述技术方案，所述的可编程控制器不仅结构简单，并且由于所述的可编程控制器对接受的位置信号仅需处理成两个信号：电磁启动信号和断电信号，因而，可编程控制器的编程简单，且可靠性高。

本实用新型进一步设置为：所述控制单元选用电气控制电路。

通过采用上述技术方案，相比可编程控制器，由继电器组成的电气控制电路，其环境适用性强，价格低廉。

附图说明

图1为单个液压缸子系统的工作原理图；

图2为整个摊铺机同步控制系统的工作原理图;

图3为控制单元的电路图。

附图标注：1、液压缸子系统；2、控制单元；11、电磁换向阀；12、液压缸；13、控制单元；14、连接板。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型摊铺板同步控制组件实施例做进一步说明。

一种摊铺板同步控制组件，其整体上包括有多个并列的摊铺板，每块摊铺板均受一个独立的液压缸子系统1控制，多个并列的摊铺板之间通过液压缸子系统1与控制单元2的配合完成同步伸出，以保持系统内全部液压缸伸出量一致，从而保证其端部控制的所有摊铺板保持在同一平面。

如图1和图2所示，其包括多个液压缸子系统1和控制任意液压缸子系统启停的控制单元2，液压缸子系统包括电磁换向阀11和检测装置13，液压缸子系统包括至少两个液压缸12，所有液压缸12的活塞杆通过连接板14刚性连接；检测装置13根据其对应液压缸子系统1中所有活塞杆的位置，输出对应的位置信号；控制单元2根据任意的位置信号，关闭其对应液压缸子系统1中的液压缸12，控制单元2根据所有的位置信号，同步启动所有液压缸子系统1中的液压缸12。

那么，摊铺板同步控制组件中的液压缸首先被分为多个的液压缸子系统1，每个的液压缸子系统1作为一个控制点，这样，每个液压缸12上的也压力被均匀分配至每块对应的摊铺板上，使每一块摊铺板内部受力均匀，保证其推平摊铺的效果良好；并且，液压缸子系统1中的所有活塞杆通过连接板14刚性连接，以简单的机械刚性连接保证的液压缸子系统1的内部同步；此外，把十几个乃至几十个液压缸的同步控制转换为几个液压缸子系统1的同步控制，控制单元2只需将的液压缸子系统1中的位置信号进行处理，并根据各位置信号控制所有液压缸子系统的启停。

本实施例中的检测装置13采用多个沿活塞杆伸出方向排布的行程开关，任意的行程开关在接触活塞杆后，接通对应的位置信号至控制单元2。行程开关的结构简单，环境敏感度低，可以使的控制单元2简单的获得的位置信号，并且，通过改变行程开关的布置密度，可以改变位置信号的发出频率，从而根据工况调整的摊铺板同步控制组件的同步精度，使同步系统具有更大的灵活性和适用范围。

进一步地，控制单元可以是可编程控制器或者电气控制电路。利用可编程控制器结构简单、且可靠性高，实现多个摊铺板的简单同步。或者，控制单元选用。由继电器组成的电气控制电路，其环境适用性强，价格低廉。

图3为控制单元1的电气控制电路的原理图，其中：液压缸子系统A中竖直排布有接触式行程开关SBA1、SBA2、SBA3；液压缸子系统B中竖直排布有接触式行程开关SBB1、SBB2、SBB3；液压缸子系统C中竖直排布有接触式行程开关SBC1、SBC2、SBC3；X1工进按钮，X2工退按钮，X3停止按钮。

图3中的电路的工作原理叙述如下：

在摊铺板工作开始时，按下工进按钮X1，KM1的线圈得电，其常开触点闭合，使KM1的线圈实现自锁，同时，KMA线圈得电；KMA线圈得电后，其常开触点闭合，接通电磁换向阀11的上升工位5至电源，使液压缸子系统A中的液压缸12进油，活塞杆上升；活塞杆上升过程中，会触碰到位于低位的行程开关SBA1，本实施例的行程开关SBA1被活塞杆拨动后，切换其工作状态，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开；在SBA1的常开触点断开后，KMA不再得电，液压缸子系统A中的液压缸12停止工作；液压缸子系统B和液压缸子系统C的工作原理与之相同。

在液压缸子系统A液压缸子系统B和液压缸子系统C分别触碰到SBA1、SBB1和SBC1后，KM3的线圈得电，其常开触点闭合，则KMA、KMB和KMC均再次开始工作，即：三个液压缸子系统再次以低位行程开关SBA1、SBB1和SBC1所在的平面作为起点伸出，实现了A、B、C三组液压缸子系统在伸出过程中的平衡调节。

同理类推，在A、B、C三组液压缸子系统在经过SBA1对应的行程高度后，再次进行伸出，并依次在SBA2和SBA3对应的行程高度自行平衡调节，且SBA3所代表的行程高度，为最终高度。

在A、B、C三组液压缸子系统中的液压缸均达到SBA3所在的行程高度后，KM5的线圈得电，其常闭触点断开，KM1的线圈不在得电，使A、B、C三组液压缸子系统中的液压缸12不在进油，活塞杆不再伸出。

在工退过程中，按下工退按钮X2，X2和X1是互锁的，在按下X2后，KM2的线圈得电，其常开触点闭合，使电磁换向阀11的工退端连接至电源，实现液压缸12的排油，使活塞杆缩回。

本实施例仅在活塞杆伸出的过程中，保持了A、B、C三组液压缸子系统的相互平衡，并没有对活塞杆的回程做出平衡改进。但是，基于本实施例是可以获得关于活塞杆回程过程中A、B、C三组液压缸子系统中相互平衡的相关电路结构，此处不再详述。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种摊铺板同步控制组件，其包括控制三个并列的摊铺板运动的液压缸子系统和控制任意液压缸子系统启停的控制单元，所述液压缸子系统包括电磁换向阀和检测装置，其特征在于：

所述液压缸子系统包括至少两个液压缸，且所述液压缸子系统内的所有液压缸的活塞杆刚性连接；

所述检测装置包括有设置于三个子系统内且沿活塞杆伸出方向排布的行程开关SBA1、行程开关SBA2、行程开关SBA3、行程开关SBB1、行程开关SBB2、行程开关SBB3和行程开关SBC1、行程开关SBC2、行程开关SBC3，任意所述的行程开关在接触刚性连接的活塞杆后，接通对应的位置信号至控制单元；

所述控制单元包括有：工进按钮（X1），工退按钮（X2）以及停止按钮（X3）三个按钮，

按下工进按钮（X1），线圈KM1得电，其常开触点闭合，使线圈KM1实现自锁，同时，线圈KMA得电；

线圈KMA得电后，其常开触点闭合，驱动液压缸子系统A中刚性连接的活塞杆向外伸出，液压缸子系统B和液压缸子系统C的工作原理与之相同；

当行程开关SBA1被活塞杆拨动后，切换其工作状态，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开；在行程开关SBA1的常开触点断开后，线圈KMA不再得电，液压缸子系统A中的液压缸停止工作；液压缸子系统B和液压缸子系统C的工作原理与之相同；

当液压缸子系统A液压缸子系统B和液压缸子系统C分别触碰到行程开关SBA1、行程开关SBB1和行程开关SBC1后，线圈KM3得电，其常开触点闭合，则线圈KMA、线圈KMB和线圈KMC均再次开始工作；

当三个液压子系统中的刚性连接的活塞杆分别碰触到行程开关SBA2、行程开关SBB2和行程开关SBC2后，线圈KM4得电，其常开触点闭合，则线圈KMA、线圈KMB和线圈KMC均再次开始工作；

在三组液压缸子系统A、B、C中的液压缸均达到行程开关SBA3所在的行程高度后，线圈KM5得电，其常闭触点断开，线圈KM1不在得电，使三组液压缸子系统A、B、C中的液压缸（12）不再进油，活塞杆不再伸出；

工退按钮（X2）和工退按钮（X1）是互锁的，在按下工退按钮（X2）后，线圈KM2得电，其常开触点闭合，所述三个液压子系统中的液压缸的活塞杆缩回。