CN205525010U - 一种具有机翼保护功能的无人机机架 - Google Patents
一种具有机翼保护功能的无人机机架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及无人机配件领域,具体的说是一种具有机翼保护功能的无人机机架,包括机架、保护装置和云台;机架呈“十”字形,该机架分支的末端设置有保护装置,且机架中部设置有云台;保护装置包括支撑杆、保护罩、滑片、旋杆和支撑脚;支撑杆数量为四,四个支撑杆的一端固定在一起,支撑杆在该相交端的下部设置有支撑脚,支撑杆上设置有若干连接孔;中部还设置有通孔的滑片贴在支撑杆上表面,该通孔与支撑杆上的连接孔对齐;旋杆依次从滑片上的通孔和连接孔中穿过;保护罩设置在滑片上。本实用新型的一种具有机翼保护功能的无人机机架,可以防止旋翼被树枝或落叶干扰,也可以防止因无人机故障或操作失误而导致的旋翼伤人。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机配件领域,具体的说是一种具有机翼保护功能的无人机机架。
背景技术
旋翼无人机,其机架上安装有多个由电机驱动高速旋转的旋翼,通过电机带动旋翼的高速旋转,借助高速气流的反作用力驱动无人机飞行。为了减轻负载,旋翼无人机需要尽量的轻,传统的无人机的旋翼上均未设置任何防护装置,因此在室内外飞行时,尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时,可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞,同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰,这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤,可能导致失控或者坠落的情况。另外对于玩具类的旋翼无人机,由于不易操控,无人机很容易飞向人群,导致旋翼切削到操作者或观赏者的手臂,造成伤害。
发明内容
针对现有技术中的问题,本实用新型提供了一种具有机翼保护功能的无人机机架,可以防止旋翼被树枝或落叶干扰,也可以防止因无人机故障或操作失误而导致的旋翼伤人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有机翼保护功能的无人机机架,包括机架、保护装置和云台;所述的机架呈“十”字形,该机架分支的末端设置有保护装置,且机架中部设置有云台。
所述的保护装置包括支撑杆、保护罩、滑片、旋杆和支撑脚;所述的支撑杆数量至少为一,支撑杆一端与机架分支的末端连接,支撑杆在该端的下部设置有支撑脚,支撑杆上设置有沿直线均匀分布的连接孔;所述的滑片贴在支撑杆上表面,且滑片与支撑杆滑动连接,该滑片中部还设置有通孔,该通孔与支撑杆上的连接孔对齐;所述的旋杆依次从滑片上的通孔和连接孔中穿过;所述的保护罩设置在滑片上。
优选的,所述的保护罩呈弧形。
优选的,所述的支撑杆数量为四,四个支撑杆的一端固定在一起,且相邻的两个支撑杆之间的夹角为直角。
优选的,所述的支撑脚底部呈球状,且支撑脚的材质为橡胶。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型的一种具有机翼保护功能的无人机机架,可以防止旋翼被树枝或落叶干扰,也可以防止因无人机故障或操作失误而导致的旋翼伤人;
(2)本实用新型的一种具有机翼保护功能的无人机机架,采用多个连接孔结构,使得保护罩的位置可根据旋翼的直径来调节,适应性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是保护装置的立体结构示意图;
图3是支撑杆的立体结构示意图;
图中:机架(1)、保护装置(2)、云台(3)、支撑杆(21)、保护罩(22)、滑片(23)、旋杆(24)、支撑脚(25)、连接孔(211)。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3,本实施例的一种具有机翼保护功能的无人机机架,包括机架1、保护装置2和云台3;所述的机架1呈“十”字形,该机架1分支的末端设置有保护装置2,且机架1中部设置有云台3。
所述的保护装置2包括支撑杆21、保护罩22、滑片23、旋杆24和支撑脚25;所述的支撑杆21数量为四,四个支撑杆21的一端固定在一起,且相邻的两个支撑杆21之间的夹角为直角,支撑杆21在该相交端的下部设置有支撑脚25,支撑杆21上设置有沿直线均匀分布的连接孔211;所述的滑片23贴在支撑杆21上表面,且滑片23与支撑杆21滑动连接,该滑片23中部还设置有通孔,该通孔与支撑杆21上的连接孔211对齐;所述的旋杆24依次从滑片23上的通孔和连接孔211中穿过;所述的保护罩22呈弧形,保护罩22设置在滑片23上;所述的支撑脚25底部呈球状,且支撑脚25的材质为橡胶。
本实施例的一种具有机翼保护功能的无人机机架在使用时,根据旋翼型号的不同,可以通过调节滑片23在支撑杆21上的位置来调节保护罩22的位置,保护罩22可以防止旋翼被树枝或落叶干扰,也可以防止因无人机故障或操作失误而导致的旋翼伤人。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种具有机翼保护功能的无人机机架,其特征在于:包括机架(1)、保护装置(2)和云台(3);所述的机架(1)呈“十”字形,该机架(1)分支的末端设置有保护装置(2),且机架(1)中部设置有云台(3);
所述的保护装置(2)包括支撑杆(21)、保护罩(22)、滑片(23)、旋杆(24)和支撑脚(25);所述的支撑杆(21)数量至少为一,支撑杆(21)一端与机架(1)分支的末端连接,支撑杆(21)在该端的下部设置有支撑脚(25),支撑杆(21)上设置有沿直线均匀分布的连接孔(211);所述的滑片(23)贴在支撑杆(21)上表面,且滑片(23)与支撑杆(21)滑动连接,该滑片(23)中部还设置有通孔,该通孔与支撑杆(21)上的连接孔(211)对齐;所述的旋杆(24)依次从滑片(23)上的通孔和连接孔(211)中穿过;所述的保护罩(22)设置在滑片(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有机翼保护功能的无人机机架,其特征在于:所述的保护罩(22)呈弧形。
3.根据权利要求1所述的一种具有机翼保护功能的无人机机架,其特征在于:所述的支撑杆(21)数量为四,四个支撑杆(21)的一端固定在一起,且相邻的两个支撑杆(21)之间的夹角为直角。
4.根据权利要求1所述的一种具有机翼保护功能的无人机机架,其特征在于:所述的支撑脚(25)底部呈球状,且支撑脚(25)的材质为橡胶。
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CN201620173171.9U CN205525010U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 一种具有机翼保护功能的无人机机架 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112550690A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-26 | 南京航空航天大学 | 一种无人机动力系统防护装置 |
WO2022009319A1 (ja) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体及び動力装置 |
-
2016
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