CN205521522U - 一种智能自动理发装置 - Google Patents

Abstract

一种智能自动理发装置，包括头罩，三维立体相机，PC上位机，控制器，头部固定装置，抽真空装置，所述头罩制作成与头部形状相同的形状，头罩内设置垂直于头罩的伸缩杆，伸缩杆平均分布在头罩内表面，所述的伸缩杆顶端装配有理发转头，所述的理发转头外部设有圆柱形不锈钢网罩，所述伸缩杆顶端侧部设置红外线测距传感器，所述的伸缩杆和红外线测距传感器与控制器相连；所述的三维立体相机和控制器与PC上位机相连，所述的三维立体相机将头部影像传输给PC上位机，所述的PC上位机将确定好的头型数据传输给控制器，所述的控制器发出指令遥控伸缩杆的伸缩距离；本实用新型所提供的智能自动理发装置可以实现快速、安全的理发。

Description

一种智能自动理发装置

技术领域

本实用新型设计理发器械领域，具体为一种智能自动理发装置。

背景技术

当前，随着科技的不断进步，人类的生活也越来越便捷，许多与我们生活息息相关的物品越来越趋向于智能化、自动化，因此设计出一种自动理发机或者自动理发装置也就理所当然的应运而生了；现阶段，人们理发仍然会遇到诸多问题，首先，理发时间过长，需要长时间等待；其次，不能事先自己挑选发型，一般是理发结束才知道发型是不是适合自己；再次，剪下的碎发会散落在头部，需要多次清洗才能除掉。鉴于此，需要设计一种自动理发装置以解决上述现有技术中出现的问题。

发明内容

本实用新型提供一种智能自动理发装置，包括头罩，三维立体相机，PC上位机，控制器，头部固定装置，抽真空装置，其特征在于：所述头罩制作成与头部形状相同的形状，头罩内设置垂直于头罩的伸缩杆，伸缩杆平均分布在头罩内表面，所述的伸缩杆顶端装配有理发转头，所述的理发转头外部设有圆柱形不锈钢网罩，所述伸缩杆顶端侧部设置红外线测距传感器，所述的伸缩杆和红外线测距传感器与控制器相连；所述的三维立体相机和控制器与PC上位机相连，所述的三维立体相机将头部影像传输给PC上位机，所述的PC上位机将确定好的头型数据传输给控制器，所述的控制器发出指令遥控伸缩杆的伸缩距离；所述的头部固定装置用于固定头部的位置。

优选地，所述的伸缩杆可以为电动伸缩杆、电液伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆。

优选地，所述的圆柱形不锈钢网罩的圆柱环面阵列设有长形孔。

优选地，所述的抽真空装置的抽真空区域平均分布在头罩内表面，外接一个毛发收集装置。

与现有技术相比，本实用新型所述的智能自动理发装置具有的优点为：

1、三维立体相机可以把采集的要理发人的头部轮廓数据传输给PC上位机，PC上位机通过与预存的几种自定义发型进行比对，由理发人选取自己喜欢的发型进行理发，使理发过程更加人性化。

2、控制器和设置在伸缩杆顶端的红外线测距传感器可以根据PC上位机内预存发型设定的毛发长度来校对控制伸缩杆顶端理发转头与理发人头部之间的距离，使理发过程达到自动化。

3、伸缩杆的工作动态为交替上下伸缩式，一个伸缩杆向着头部方向理发时，相邻的伸缩杆就会收起，这样往复运动，防止伸缩杆在同时工作时相互碰触，同时，达到理发完整，使理发区域无缝衔接。

4、启动抽真空装置可以在理发时把毛发立起来，便于伸缩杆顶端理发转头对毛发进行切削，同时切削下来的毛发通过抽真空装置管道收集起来，解决了碎发到处散落的问题。

附图说明

图1为本实用新型智能自动理发装置的结构示意图。

图2为不锈钢网罩的立体结构示意图。

其中：1-人体头部；2-头罩；3-控制器；4- PC上位机；5-三维立体相机；6-头部固定装置；7-抽真空装置；8-伸缩杆；9-理发转头；10-红外线测距传感器；11-不锈钢网罩；12-长形孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1、2所示，本实用新型提供一种智能自动理发装置，包括头罩（2），三维立体相机（5），PC上位机（4），控制器（3），头部固定装置（6），抽真空装置（7），所述头罩（2）制作成与头部形状相同的形状，头罩（2）内设置垂直于头罩（2）的伸缩杆（8），伸缩杆（8）平均分布在头罩（2）内表面，所述的伸缩杆（8）顶端装配有理发转头（9），所述的理发转头（9）外部设有圆柱形不锈钢网罩（11），所述伸缩杆（8）顶端侧部设置红外线测距传感器（10），所述的伸缩杆（8）和红外线测距传感器（10）与控制器（3）相连；所述的三维立体相机（5）和控制器（3）与PC上位机（4）相连，所述的三维立体相机（5）将头部影像传输给PC上位机（4），所述的PC上位机（4）将确定好的头型数据传输给控制器（3），所述的控制器（3）发出指令遥控伸缩杆（8）的伸缩距离；所述的头部固定装置（6）用于固定头部的位置。

更进一步的，本实用新型实施例中所述的伸缩杆（8）可以为电动伸缩杆、电液伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆。伸缩杆（8）受控制器（3）控制，控制器（3）根据红外线测距传感器（10）所测定的与头部之间的距离来调整伸缩杆（8）与头部之间的距离，使之与PC上位机（4）内所选头型设定好的预留头发长度等距。

更进一步的，本实用新型实施例所述的圆柱形不锈钢网罩（11）的圆柱环面阵列设有长形孔（12）；如此设置，理发转头切削下的碎发可以通过长形孔（12）排出，进而被抽真空装置（7）吸走。

更进一步的，本实用新型实施例中所述的抽真空装置（7）的抽真空区域平均分布在头罩内表面，外接一个毛发收集装置；这样设置可以对头部达到全覆盖。

本实用新型的工作原理为：三维立体相机对理发人的头部轮廓进行影像采集，将采集的数据传输给PC上位机，通过与PC上位机内预存的头型进行比对，由理发人选择自己喜欢的发型，同时并保存以备下次使用；理发人将头部固定在本自动理发装置的头罩下部，调整好距离，PC上位机将选择好的头型信息传输给控制器，控制器与设置在伸缩杆顶端的红外线测距传感器根据PC上位机内预存发型设定的毛发长度来校对控制伸缩杆顶端理发转头与理发人头部之间的距离，然后，开启抽真空装置，使头发立起，伸缩杆顶端理发转头开始理发，伸缩杆的工作动态为交替上下伸缩式，一个伸缩杆向着头部方向理发时，相邻的伸缩杆就会收起，这样往复运动，防止伸缩杆在同时工作时相互碰触，同时，达到理发完整，使理发区域无缝衔接。理出的碎发随抽真空的收集管道收集到毛发收集装置。本实用新型所提供的智能自动理发装置可以实现快速、安全的理发，解决了现实中理发所遇到的诸多问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出变形和改进，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能自动理发装置，包括头罩（2），三维立体相机（5），PC上位机（4），控制器（3），头部固定装置（6），抽真空装置（7），其特征在于：所述头罩（2）制作成与头部形状相同的形状，头罩（2）内设置垂直于头罩（2）的伸缩杆（8），伸缩杆（8）平均分布在头罩（2）内表面，所述的伸缩杆（8）顶端装配有理发转头（9），所述的理发转头（9）外部设有圆柱形不锈钢网罩（11），所述伸缩杆（8）顶端侧部设置红外线测距传感器（10），所述的伸缩杆（8）和红外线测距传感器（10）与控制器（3）相连；所述的三维立体相机（5）和控制器（3）与PC上位机（4）相连，所述的三维立体相机（5）将头部影像传输给PC上位机（4），所述的PC上位机（4）将确定好的头型数据传输给控制器（3），所述的控制器（3）发出指令遥控伸缩杆（8）的伸缩距离；所述的头部固定装置（6）用于固定头部的位置。

2. 根据权利要求1所述的智能自动理发装置，其特征在于：所述的伸缩杆（8）可以为电动伸缩杆、电液伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的智能自动理发装置，其特征在于：所述的圆柱形不锈钢网罩（11）的圆柱环面阵列设有长形孔（12）。

4.根据权利要求1所述的智能自动理发装置，其特征在于：所述的抽真空装置（7）的抽真空区域平均分布在头罩内表面，外接一个毛发收集装置。