CN205521438U - 一种早教机器人头部双重保护开关结构 - Google Patents
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Abstract
一种早教机器人头部双重保护开关结构，包括头部俯仰支架和头部旋转支架，头部旋转支架设于头部俯仰支架上部，头部俯仰支架前端和后端分别设有一个开关，所述开关设于头部俯仰支架上部，所述头部旋转支架外套设机器人头部，所述机器人头部的前后与开关接近处设有凹槽，开关嵌入凹槽内，所述头部旋转支架内为旋转电机，所述头部俯仰支架下部设有控制电路板，头部俯仰支架左右两侧设有俯仰控制电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及早教机器人，尤其是涉及一种早教机器人头部双重保护开关结构。
背景技术
早教机器人与普通的机器人不同，主要用途是用于幼儿的早教，因而要适应儿童的特点，第一要满足安全的需要，第二要满足坚固耐用的需要，第三要满足趣味的需要，但是现有的技术中早教机器人的设计主要参考工业机器人的设计，没有考虑上述因素。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种早教机器人头部双重保护开关结构，采用的技术方案如下：
一种早教机器人头部双重保护开关结构，包括头部俯仰支架和头部旋转支架，头部旋转支架设于头部俯仰支架上部，头部俯仰支架前端和后端分别设有一个开关，所述开关设于头部俯仰支架上部，所述头部旋转支架外套设机器人头部，所述机器人头部的前后与开关接近处设有凹槽，开关嵌入凹槽内，所述头部旋转支架内为旋转电机，所述头部俯仰支架下部设有控制电路板，头部俯仰支架左右两侧设有俯仰控制电机。
进一步的，所述开关为按键式电源开关，所述按键式电源开关与控制电路板连接。
进一步的俯仰控制电机和旋转电机为步进电机。
采用上述装置，可以保证前后开关分别放置在机器人头部的前后靠上位置，外表看不易被发现，保证了机器人的外部美观性；机器人头部前面的凹槽设计与颈部留有足够的空间，保证消费者在触碰开关的同时不易被开关夹手。且机器人在完成抬头或低头的动作时有足够的空间，提高头部运动灵活性。
附图说明
图1为一种早教机器人头部双重保护开关结构的示意图
具体实施方式
如图1所示一种早教机器人头部双重保护开关结构，包括头部俯仰支架1和头部旋转支架5，头部旋转支架5设于头部俯仰支架1上部，头部俯仰支架1前端和后端分别设有一个开关2、3，所述开关2、3设于头部俯仰支架1上部，所述头部旋转支架5外套设机器人头部，所述机器人头部的前后与开关2、3接近处设有凹槽，开关2、3嵌入凹槽内，所述头部旋转支架5内为旋转电机6，所述头部俯仰支架1下部设有控制电路板7，开关2、3为按键式电源开关，所述按键式电源开关与控制电路板7连接，头部俯仰支架1左右两侧设有俯仰控制电机4，俯仰控制电机4和旋转电机6为步进电机。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种早教机器人头部双重保护开关结构，其特征是包括头部俯仰支架和头部旋转支架，头部旋转支架设于头部俯仰支架上部，头部俯仰支架前端和后端分别设有一个开关，所述开关设于头部俯仰支架上部，所述头部旋转支架外套设机器人头部，所述机器人头部的前后与开关接近处设有凹槽，开关嵌入凹槽内，所述头部旋转支架内为旋转电机，所述头部俯仰支架下部设有控制电路板，头部俯仰支架左右两侧设有俯仰控制电机。
2.如权利要求1所述的一种早教机器人头部双重保护开关结构，其特征是所述开关为按键式电源开关，所述按键式电源开关与控制电路板连接。
3.如权利要求1所述的一种早教机器人头部双重保护开关结构，其特征是所述俯仰控制电机和旋转电机为步进电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620302988.1U CN205521438U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种早教机器人头部双重保护开关结构 |
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Publications (1)
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| CN205521438U true CN205521438U (zh) | 2016-08-31 |
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Family Applications (1)
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| CN201620302988.1U Active CN205521438U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种早教机器人头部双重保护开关结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2016
- 2016-04-12 CN CN201620302988.1U patent/CN205521438U/zh active Active
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