CN205520661U - 一种大型阀壳密封面现场修镗用的斜平旋盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型阀壳密封面现场修镗用的斜平旋盘机构，包括床身、主轴、以及平旋修镗机构，平旋修镗机构包括斜平旋盘、可转动地安装在斜平旋盘上的驱动齿轮、可移动地安装在斜平旋盘上的刀具、以及左右轴向延伸的传动轴，传动轴可轴向移动地穿设在主轴中，传动轴的右端设有沿传动轴轴向延伸的第一驱动齿面，刀具倾斜设置，刀具的刀柄上设有沿刀具长度方向延伸的第二驱动齿面，传动轴和刀具前后错开布置、且第一驱动齿面和第二驱动齿面均与驱动齿轮相啮合。将平旋修镗机构中的刀具倾斜设置后，刀具上设有刀头的一端能够方便地从阀壳上口径较小的喉口处伸入阀壳内部，且刀具具有较大的径向走刀长度，从而适用于修镗各种阀门的内孔及阀尔线。

Description

一种大型阀壳密封面现场修镗用的斜平旋盘机构

技术领域

本实用新型涉及一种机床，特别是涉及一种大型阀壳密封面现场修镗用的斜平旋盘机构。

背景技术

在大型火电厂、核电厂、船舶、国防等领域通常都会用到大型阀门，当大型阀门长期使用后都需要对其进行现场修镗阀尔线、研磨阀尔线、扩散内孔曲面等操作，所述阀尔线又称凡尔线，为阀门密封面上的多个同心圆，起到密封的作用。目前，现场修镗或研磨大型阀门阀壳密封面的机床主要存在以下缺陷：

1、现场修镗阀尔线或扩散内孔曲面时需使用花盘，将花盘安装在一根可转动的主轴上，花盘上安装有刀具；但是，大多数阀壳的喉口口径很小，从而导致大尺寸的花盘无法从阀壳的喉口处伸入，若选用小尺寸的花盘，则其径向走刀长度又不够。

2、修镗或扩散阀壳内孔的曲面时，需要用到数控控制加工，但因为阀壳的喉口口径小，对应选用的花盘也较小，因此无法安装数控机械、或者说数控机械放不进。

3、所镗阀壳的内孔不大但加工处很深，最深处一般可达1.8m至2m，任何大的镗床都不能深入1.8m处进行修镗加工。

4、现场研磨阀尔线或内孔时一般使用研磨盘，将研磨盘安装在一根可转动的主轴上，通过研磨盘上的砂条进行研磨；但是，研磨盘因自身重量会下垂，故研磨盘的中心偏离待研磨阀尔线中心，从而造成研磨后的阀尔线磨偏或不同心等现象，即使将研磨盘改用为质量较轻的铝合金制造，其也不能避免上述现象，从而严重影响了大型阀门的密封性能。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种大型阀壳密封面现场修镗用的斜平旋盘机构，其在修镗阀壳阀尔线或密封面时能够从较小的阀壳喉口处伸入、并且具有较大的径向走刀长度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种大型阀壳密封面现场修镗用的斜平旋盘机构，包括用于固定在阀壳上的床身、可转动地安装在床身中的主轴、以及可拆卸地安装在主轴右端的平旋修镗机构或研磨机构，所述平旋修镗机构包括斜平旋盘、可转动地安装在斜平旋盘上的驱动齿轮、可移动地安装在斜平旋盘上的刀具、以及左右轴向延伸的传动轴，所述传动轴可轴向移动地穿设在主轴中，所述传动轴的右端设有沿传动轴轴向延伸的第一驱动齿面，所述刀具倾斜设置，刀具的刀柄上设有沿刀具长度方向延伸的第二驱动齿面，所述传动轴和刀具前后错开布置、且第一驱动齿面和第二驱动齿面均与所述驱动齿轮相啮合，所述刀具的端部设置有刀头。

进一步地，还包括左右轴向延伸的圆滑枕，所述主轴通过第一轴承可转动地支承在圆滑枕中，所述圆滑枕通过第二轴承可轴向移动地支承在所述床身中。

优选地，还包括靠模机构，该靠模机构包括安装在床身上的机械靠模和安装在圆滑枕上的靠模箱，所述机械靠模上设有与待修镗的曲面相一致的靠模曲面，所述靠模箱中安装有上下轴向延伸且设有外齿面的第一齿轮轴、可沿上滑轨来回移动的上拖板、以及可沿下滑轨来回移动的下拖板，所述上拖板和下拖板上下错开分布，所述上滑轨倾斜延伸设置、且上滑轨与刀具相平行，所述下滑轨左右延伸设置；所述上拖板上安装有可转动的滚轮，该滚轮与机械靠模的靠模曲面相抵靠，所述上拖板上还设有与上滑轨相平行的第三驱动齿面，下拖板上设有与下滑轨相平行的第四驱动齿面，所述第三驱动齿面和第四驱动齿面均与第一齿轮轴上的外齿面相啮合，所述传动轴的左端通过第三轴承可转动地支承在下拖板中。

进一步地，还包括轴向快走刀机构，该轴向快走刀机构包括左右轴向延伸的轴向走刀丝杆、与轴向走刀丝杆螺纹配合的轴向螺母套、以及固设在轴向走刀丝杆左端的轴向快走刀手轮，所述轴向螺母套固定在一固定套中，该固定套与床身固定连接，所述轴向走刀丝杆通过第五轴承可转动地支承在滑枕驱动板上，该滑枕驱动板与圆滑枕固定连接。

进一步地，还包括轴向慢走刀机构，该轴向慢走刀机构包括上下轴向的蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、以及固设在蜗杆上端的轴向慢走刀手轮，所述蜗轮固定在所述轴向走刀丝杆上。

优选地，所述蜗杆可转动地支承在一偏心套中，蜗杆和偏心套偏心设置，所述偏心套的外周面上固设有一手柄。

进一步地，还包括左右轴向延伸的对刀丝杆和固设在对刀丝杆左端的对刀手轮，所述对刀丝杆通过第四轴承可转动地支承在靠模箱中，且对刀丝杆与下拖板螺纹配合。

优选地，所述上滑轨和刀具的倾斜角度均为45°。

进一步地，还包括安装在圆滑枕上的齿轮箱、以及安装在齿轮箱上的驱动电机，所述齿轮箱中设有固定在驱动电机输出轴上的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮、固定在第二齿轮中且设有外齿面的第二齿轮轴、以及与第二齿轮轴的外齿面相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮与主轴固定连接。

优选地，所述斜平旋盘上设有向左轴向延伸的第一连接轴，该第一连接轴左端与主轴右端可拆卸连接；所述传动轴包括传动空心管和固定在传动空心管右端的传动齿条，该传动齿条上的齿面为所述第一驱动齿面。

进一步地，所述研磨机构包括第二连接轴和研磨组件，所述研磨组件包括平衡套、研磨盘、以及固定在研磨盘外周的砂条，所述第二连接轴左端和主轴右端可拆卸连接，第二连接轴的右端通过第一万向接头与平衡套相连接，所述平衡套的右端通过第二万向接头与研磨盘相连接，所述平衡套上固设有第一配重平衡件，所述研磨盘上固设有第二配重平衡件，所述第二配重平衡件使研磨盘的重心与第二万向接头的转动支点O2相重合，所述第一配重平衡件使研磨组件的重心与第一万向接头的转动支点O1相重合。

如上所述，本实用新型涉及的斜平旋盘机构，具有以下有益效果：

将平旋修镗机构中的刀具倾斜设置后，刀具上设有刀头的一端能够方便地从阀壳上口径较小的喉口处伸入阀壳内部，通过传动轴上第一驱动齿面、驱动齿轮以及刀具上第二驱动齿面的相互配合可使刀具具有较大的径向走刀长度，从而使得该平旋修镗机构能够适用于修镗各种阀门的内孔及阀尔线。

附图说明

图1为本申请的结构示意图。

图2为本申请中床身和主轴的连接示意图。

图3为本申请中平旋修镗机构的结构示意图。

图4为本申请中靠模机构的结构示意图。

图5为使用靠模机构修镗曲面时，靠模机构中滚轮的移动路线图。

图6为本申请中研磨机构的结构示意图。

图7为图6的A-A向剖视图。

图8为图6的B-B向剖视图。

(其中，图4为图2的俯视图)

元件标号说明

1 主轴 76 蜗杆

2 床身 77 蜗轮

21 套管部 78 轴向慢走刀手轮

22 法兰部 79 偏心套

23 辅助支撑 791 手柄

31 斜平旋盘 81 齿轮箱

311 第一连接轴 82 驱动电机

32 驱动齿轮 83 第一齿轮

33 传动轴 84 第二齿轮

331 第一驱动齿面 85 第二齿轮轴

332 传动空心管 86 第三齿轮

333 传动齿条 91 第二连接轴

34 刀具 92 平衡套

341 第二驱动齿面 93 研磨盘

342 刀头 94 砂条

4 圆滑枕 95 第一万向接头

5 机械靠模 951 第一通孔

51 靠模曲面 952 第一支臂

61 靠模箱 953 第二支臂

62 第一齿轮轴 96 第二万向接头

63 上滑轨 961 第二通孔

64 上拖板 962 第三支臂

641 第三驱动齿面 963 第四支臂

65 下滑轨 97 第一配重平衡件

66 下拖板 98 第二配重平衡件

661 第四驱动齿面 99 销子

67 滚轮 111 横向支撑杆

68 对刀手轮 112 竖向支撑杆

69 对刀丝杆 113 百分表

71 轴向走刀丝杆 12 第一轴承

72 轴向螺母套 13 第二轴承

73 轴向快走刀手轮 14 第三轴承

74 固定套 15 第四轴承

75 滑枕驱动板 16 第五轴承

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本申请提供一种大型阀壳密封面现场修镗用的斜平旋盘机构，用于进行修镗和/或研磨大型阀门阀壳的阀尔线和内孔等操作。如图1和图3所示，所述大型阀壳密封面现场修镗用的斜平旋盘机构包括固定在阀壳上的床身2、可转动地安装在床身2中的主轴1、以及可拆卸地安装在主轴1右端的平旋修镗机构或研磨机构，其中，平旋修镗机构上安装有刀具34、用于修镗阀壳的阀尔线或内孔等，研磨机构上安装有砂条94、用于研磨阀壳的阀尔线或内孔等。为了使平旋修镗机构上的刀具34能够从阀壳上口径较小的喉口处伸入，且还能保证刀具34的径向走刀量，如图1和图3所示，本申请中的平旋修镗机构采用以下结构：平旋修镗机构包括斜平旋盘31、可转动地安装在斜平旋盘31上的驱动齿轮32、可移动地安装在斜平旋盘31上的刀具34、以及左右轴向延伸的传动轴33，所述传动轴33可轴向移动地穿设在主轴1中、并可随主轴1同步地转动，所述传动轴33的右端设有沿传动轴33轴向延伸的第一驱动齿面331，所述刀具34倾斜设置，刀具34的刀柄上设有沿刀具34长度方向延伸的第二驱动齿面341，所述传动轴33和刀具34沿驱动齿轮32的轴向前后错开布置、且第一驱动齿面331和第二驱动齿面341均与所述驱动齿轮32相啮合，所述刀具34的端部设置有刀头342。

安装有上述平旋修镗机构的斜平旋盘机构在现场修镗时，刀具34倾斜设置，使得刀具34与主轴1轴线(或传动轴33轴线)之间的夹角为一锐角，故刀具34上设有刀头342的右端能够方便地从阀壳上口径较小的喉口处伸入阀壳内部，刀具34的左端可置于喉口外部。修镗时，主轴1带动斜平旋盘31一起转动，故斜平旋盘31上的刀具34、驱动齿轮32一起转动，而驱动齿轮32又与传动轴33右端的第一驱动齿面331相啮合，故传动轴33随主轴1一起转动，也就是说，主轴1、传动轴33、斜平旋盘31、斜平旋盘31上安装的刀具34和驱动齿轮32是同步转动的关系。同时，传动轴33沿主轴1轴向移动，传动轴33上的第一驱动齿面331与驱动齿轮32相啮合，故驱动齿轮32转动；而驱动齿轮32同时又与刀具34上的第二驱动齿面341相啮合，故驱动齿轮32转动的同时，又使得刀具34沿自身的长度方向(即刀具34的倾斜方向)移动，故刀具34在主轴1的径向上具有较大的径向走刀长度，达到小花盘大行程的特殊要求，从而使得该平旋修镗机构能够适用于修镗各种阀门的内孔及阀尔线。优选地，所述斜平旋盘31上开设有与刀具34相平行的斜轨道，刀具34上设有位于斜轨道中的滑块，通过斜轨道和滑块的相互配合可保证刀具34沿斜平旋盘31上斜轨道的延伸方向来回移动的稳定性。

优选地，所述斜平旋盘31与主轴1的可拆卸连接结构为：如图3所示，所述斜平旋盘31上设有向左轴向延伸的第一连接轴311，该第一连接轴311左端插入主轴1右端的连接孔中、且第一连接轴311的外周面与主轴1的内周面为锥面配合，优选为莫氏锥度5号。当将第一连接轴311向左敲入主轴1的连接孔中时，第一连接轴311的内圆锥面和主轴1的外圆锥面咬紧，从而将主轴1和第一连接轴311相连接；将第一连接轴311从主轴1的连接孔中向右敲出时，即可将主轴1和第一连接轴311相分离。另外，如图3所示，所述传动轴33包括传动空心管332和设在传动空心管332右端的传动齿条333，所述传动齿条333上的齿面为所述第一驱动齿面331，传动空心管332和传动齿条333通过螺钉相固定，传动齿条333可轴向移动地穿设在第一连接轴311中，所述传动轴33的较大部分由传动空心管332制成，故传动轴33的质量轻，便于传动轴33向推力。

进一步地，如图2和图3所示，还包括左右轴向延伸的圆滑枕4，所述主轴1通过第一轴承12可转动地支承在圆滑枕4中，所述圆滑枕4通过第二轴承13可轴向移动地支承在所述床身2中；当圆滑枕4相对于床身2轴向移动时，圆滑枕4带动主轴1一起轴向移动，故主轴1带动平旋修镗机构一起轴向移动，实现刀具34的轴向进刀。另外，如图1和图2所示，所述床身2包括套管部21和设在套管部21左端的法兰部22，所述法兰部22固定在阀壳上、且呈1/2圆盘状，从而便于操作工人在床身2的套管部21与阀壳之间防止多个辅助支撑23。所述第二轴承13位于套管部21和圆滑枕4之间，且第二轴承13有多个，左右并排设置；位于套管部21右端处的第二轴承13的外周面与套管部21的内周面为锥面配合的关系，故将该第二轴承13向左敲入时，可减小床身2的套管部21与圆滑枕4之间的径向间隙，进而有效地消除震动、减少斜平旋盘机构运转时的噪声。多个第二轴承13均采用铜制成，可增加耐磨性能，进而延长第二轴承13的使用寿命和整个斜平旋盘机构的使用寿命。

为了驱动圆滑枕4轴向移动、或者说是驱动刀具34的轴向进刀，本申请中设置了轴向快走刀机构和轴向慢走刀机构。具体说，如图2和图4所示，轴向快走刀机构包括左右轴向延伸的轴向走刀丝杆71、与轴向走刀丝杆71螺纹配合的轴向螺母套72、以及固设在轴向走刀丝杆71左端的轴向快走刀手轮73，所述轴向螺母套72固定在一固定套74中，该固定套74与床身2固定连接，所述轴向走刀丝杆71通过第五轴承16可转动地支承在滑枕驱动板75上，该滑枕驱动板75与圆滑枕4固定连接。轴向慢走刀机构包括上下轴向的蜗杆76、与蜗杆76相啮合的蜗轮77、以及固设在蜗杆76上端的轴向慢走刀手轮78，所述蜗轮77固定在所述轴向走刀丝杆71上。同时，所述蜗杆76可转动地支承在一偏心套79中，蜗杆76和偏心套79偏心设置，所述偏心套79的外周面上固设有一手柄791。

轴向快走刀时，转动偏心套79上的手柄791，则偏心套79带动蜗杆76一起转动，使蜗杆76和蜗轮77相分离；转动轴向快走刀手轮73，轴向快走刀手轮73带动轴向走刀丝杆71同步地转动，轴向走刀丝杆71与轴向螺母套72螺纹配合、构成丝杆螺母副，而轴向螺母套72又固定不动，故轴向走刀丝杆71转动的同时又相对于轴向螺母套72轴向移动，因此，轴向走刀丝杆71带动滑枕驱动板75和圆滑枕4同步地轴向动，实现轴向快走刀。轴向慢走刀时，转动偏心套79上的手柄791，则偏心套79带动蜗杆76一起转动，使蜗杆76和蜗轮77相啮合；转动轴向慢走刀手轮78，轴向慢走刀手轮78带动蜗杆76同步地转动，蜗杆76驱动蜗轮77转动，蜗轮77带动轴向走刀丝杆71同步地转动，实现轴向慢走刀。本实施例中，轴向快走刀手轮73转动一圈，轴向走刀丝杆71的轴向移动量为10mm；轴向慢走刀手轮78转动一圈，轴向走刀丝杆71的轴向移动量为0.2mm。

进一步地，现场修镗时，有些阀壳内孔的修镗面为曲面，而平旋修镗机构上很难安装数控机构，因此，本申请中设计了靠模机构，通过该靠模机构可修镗出各种曲面。具体说，如图2和图4所示，所述靠模机构包括安装在床身2上的机械靠模5和安装在圆滑枕4上的靠模箱61，所述机械靠模5上设有与待修镗的曲面相一致的靠模曲面51，所述靠模箱61中安装有上下轴向延伸且设有外齿面的第一齿轮轴62、可沿上滑轨63来回移动的上拖板64、以及可沿下滑轨65来回移动的下拖板66，所述上拖板64和下拖板66沿第一齿轮轴62的轴向上下错开分布，所述上滑轨63倾斜延伸设置、且上滑轨63与刀具34相平行，所述下滑轨65左右延伸设置；所述上拖板64上安装有可转动的滚轮67，该滚轮67与机械靠模5的靠模曲面51相抵靠，所述上拖板64上还设有与上滑轨63相平行的第三驱动齿面641，下拖板66上设有与下滑轨65相平行的第四驱动齿面661，所述第三驱动齿面641和第四驱动齿面661均与第一齿轮轴62上的外齿面相啮合，所述传动轴33的左端通过第三轴承14可转动地支承在下拖板66中。

优选地，所述第一齿轮轴62的上端设有六角头部，扳手扳动该六角头部，使得第一齿轮轴62不能随意地转动，只能在上拖板64或下拖板66的驱动下转动。修镗阀壳内孔的曲面时，圆滑枕4带动靠模箱61一起轴向进给运动，故靠模箱61中的第一齿轮轴62、上拖板64、下拖板66、上滑轨63、下滑轨65、以及滚轮67等零部件一起随圆滑枕4做轴向进给运动，机械靠模5安装在床身2上，故机械靠模5不移动，因此，靠模箱61随圆滑枕4轴向进给运动时，靠模箱61中的滚轮67会与机械靠模5上的靠模曲面51相抵靠。圆滑枕4继续轴向进给运动，故滚轮67会沿着靠模曲面51的轨迹运动，如图5所示，故滚轮67带动上拖板64一起沿上滑轨63的延伸方向移动，上拖板64与第一齿轮轴62相啮合，故上拖板64在移动的同时还驱动第一齿轮轴62转动；第一齿轮轴62又同时和下拖板66相啮合，故第一齿轮轴62转动同时又驱动下拖板66沿下滑轨65的延伸方向移动，即下拖板66左右移动，因此，下拖板66带动传动轴33一起左右移动，从而使得刀具34的运动轨迹与滚轮67的运动轨迹相一致，最终使得刀具34的运动轨迹与机械靠模5上的靠模曲面51相一致，而靠模曲面51又与待修镗的曲面相一致的，故刀具34可修镗出符合要求的内孔曲面。

进一步地，如图2和图4所示，还包括左右轴向延伸的对刀丝杆69和固设在对刀丝杆69左端的对刀手轮68，所述对刀丝杆69通过第四轴承15可转动地支承在靠模箱61中，且对刀丝杆69与下拖板66螺纹配合。转动对刀手轮68，即可转动对刀丝杆69，对刀丝杆69与下拖板66构成丝杆螺母副，故对刀丝杆69转动的同时下拖板66会沿对刀丝杆69的轴向左右移动，下拖板66同时带动传动轴33轴向移动，从而实现刀具34的对刀操作。另外，上述靠模机构主要是依靠滚轮67在沿机械靠模5的靠模曲面51运动时，滚轮67驱动上拖板64沿上滑轨63同步地后退或前进，若上滑轨63的倾斜角度过大，则容易发生摩擦角自锁，无法驱动上拖板64沿上滑轨63移动；因此，本实施例中，上滑轨63和刀具34的倾斜角度均设为30°-60°，优选为45°。

进一步地，用于驱动主轴1转动机构为：如图2所示，还包括安装在圆滑枕4上的齿轮箱81、以及安装在齿轮箱81上的驱动电机82，所述齿轮箱81中设有固定在驱动电机82输出轴上的第一齿轮83、与第一齿轮83相啮合的第二齿轮84、固定在第二齿轮84中且设有外齿面的第二齿轮轴85、以及与第二齿轮轴85的外齿面相啮合的第三齿轮86，所述第三齿轮86固定在主轴1的左端并与主轴1同轴线设置。驱动电机82带动第一齿轮83转动，第一齿轮83驱动第二齿轮84和第二齿轮轴85转动，第二齿轮轴85上的外齿面与第三齿轮86相啮合，故第三齿轮86也转动，从而带动主轴1一起转动。

进一步地，如图6所示，所述研磨机构包括第二连接轴91和研磨组件，所述研磨组件包括平衡套92、研磨盘93、以及固定在研磨盘93外周的砂条94，所述第二连接轴91左端和主轴1右端可拆卸连接，第二连接轴91的右端通过第一万向接头95与平衡套92相连接，使得第二连接轴91和平衡套92都可绕第一万向接头95的转动支点O1转动；所述平衡套92的右端通过第二万向接头96与研磨盘93相连接，使得平衡套92和研磨盘93都可绕第二万向接头96的转动支点O2转动；为了消除研磨盘93因自身重量而下垂的现象，如图6所示，所述平衡套92的左端固设有第一配重平衡件97，所述研磨盘93的左端固设有第二配重平衡件98。

上述自平衡万向接头研磨机构的安装方式如下：首先，将研磨盘93与平衡套92通过第二万向接头96相连接，在研磨盘93上固定安装第二配重平衡件98，使研磨盘93的重心与第二万向接头96的转动支点O2相重合；然后，将由固设有第二配重平衡件98的研磨盘93、砂条94、第二万向接头96、以及平衡套92构成的研磨组件和第二连接轴91的右端通过第一万向接头95相连接，在平衡套92的右端固定安装第一配重平衡件97，使研磨组件的重心与第一万向接头95的转动支点O1相重合。因此，在研磨过程中，第一万向接头95的转动支点O1和第二万向接头96的转动支点O2始终为自平衡的状态，进而消除该自平衡万向接头研磨机构中各部件的重量、特别是研磨盘93的重量对研磨阀尔线的影响，从而保证对阀尔线研磨的质量，使阀尔线不会磨偏，也不会磨出不同心，最终保证了大型阀门的密封性能。

进一步地，如图6所示，所述平衡套92与第一配重平衡件97制造成一体结构，研磨盘93和第二配重平衡件98也制造成一体结构，同时，为了能够实现平衡套92绕第一万向接头95和第二万向接头96转动，所述第一万向接头95和第二万向接头96优选采用方形框结构，所述平衡套92与第一万向接头95、第二万向接头96相接触的内壁至少为平面，之后再用销子99铰接连接即可。具体说，如图6和图7所示，平衡套92、第一万向接头95和第二连接轴91的连接结构为：第一万向接头95呈方形环状，故其具有第一通孔951、上下对称设置的两个第一支臂952、以及前后对称设置的两个第二支臂953，所述第二连接轴91的右端设有两个前后相对设置的第一连接耳板911，所述第一支臂952与平衡套92通过上下延伸的销子99相铰接，第二支臂953与第一连接耳板911通过前后延伸的销子99相铰接。如图6和图8所示，平衡套92、第二万向接头96和研磨盘93的连接结构为：第二万向接头96呈方形环状，故其具有第二通孔961、上下对称设置的两个第三支臂962、以及前后对称设置的两个第四支臂963，所述研磨盘93上固设有两个前后相对设置的第二连接耳板931，所述第三支臂962与平衡套92通过上下延伸的销子99相铰接，第四支臂963与第二连接耳板931通过前后延伸的销子99相铰接，所述销子99起到连接轴和转轴的作用。优选地，所述第一万向接头95和第二万向接头96均位于平衡套92的内部、并与平衡套92的内壁相接触。

优选地，所述主轴1与第二连接轴91为可拆卸连接结构为：如图6所示，第二连接轴91的左端插入主轴1右端的连接孔中、且第二连接轴91的外周面与主轴1的内周面为锥面配合，优选采用莫氏锥度6号。因此，将第二连接轴91向左敲入主轴1的连接孔中，第二连接轴91的外锥面与主轴1右端的内锥面咬紧，可将主轴1与第二连接轴91相连接；将第二连接轴91向右敲出，即可将第二连接轴91与主轴1相分离。

进一步地，还包括中心距调整组件，如图6所示，该中心距调整组件包括左右延伸的横向支撑杆111、固设在横向支撑杆111的右端且上下延伸的竖向支撑杆112、以及安装在竖向支撑杆112端部的百分表113，所述百分表113用于测量待研磨阀尔线的中心，所述横向支撑杆111的左端依次穿过第二万向接头96的第二通孔961和第一万向接头95的第一通孔951后、与所述第二连接轴91的右端可拆卸连接。在研磨阀尔线之前，先安装中心距调整组件，根据百分表113的读数调整第二万向接头96的转动支点O2的位置，使二万向接头的转动支点O2与待研磨的阀尔线同心，之后将中心距调整组件移除，主轴1带动第二连接轴91转动，第二连接轴91带动平衡套92、研磨盘93和砂条94一起转动，进而研磨阀尔线。

优选地，所述横向支撑杆111与第二连接轴91的可拆卸连接结构为：如图6所示，第二连接轴91的右端也设有连接孔，横向支撑杆111的左端插入第二连接轴91的连接孔中、且横向支撑杆111与第二连接轴91为锥面配合，优选采用莫氏锥度2号或莫氏锥度3号。因此，将横向支撑杆111向左敲入第二连接轴91的连接孔中，横向支撑杆111的外锥面与第二连接轴91右端的内锥面咬紧，即可将横向支撑杆111与第二连接轴91相连接；将横向支撑杆111向右敲出，即可解除横向支撑杆111与第二连接轴91的连接。

上述斜平旋盘机构的工作原理为：

修镗平面时，在主轴1的右端安装平旋修镗机构，将机械靠模5拆除，轴向进刀，即可修镗出阀壳内孔的平面。

修镗曲面时，在主轴1的右端安装平旋修镗机构，根据待修镗曲面的要求制作相应的机械靠模5，将机械靠模5安装在床身2上，轴向进刀，即可修镗出阀壳内孔的曲面。

研磨时，在主轴1的右端安装研磨机构，通过砂条94研磨阀壳阀尔线或内孔。

综上所述，本申请设计的斜平旋盘机构能够修镗平面和多种曲面，还满足了小花盘大行程的特殊要求，从而适用于现场修镗和研磨各种阀门的内孔及阀尔线。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种大型阀壳密封面现场修镗用的斜平旋盘机构，包括用于固定在阀壳上的床身(2)、可转动地安装在床身(2)中的主轴(1)、以及可拆卸地安装在主轴(1)右端的平旋修镗机构或研磨机构，其特征在于：所述平旋修镗机构包括斜平旋盘(31)、可转动地安装在斜平旋盘(31)上的驱动齿轮(32)、可移动地安装在斜平旋盘(31)上的刀具(34)、以及左右轴向延伸的传动轴(33)，所述传动轴(33)可轴向移动地穿设在主轴(1)中，所述传动轴(33)的右端设有沿传动轴(33)轴向延伸的第一驱动齿面(331)，所述刀具(34)倾斜设置，刀具(34)的刀柄上设有沿刀具(34)长度方向延伸的第二驱动齿面(341)，所述传动轴(33)和刀具(34)前后错开布置、且第一驱动齿面(331)和第二驱动齿面(341)均与所述驱动齿轮(32)相啮合，所述刀具(34)的端部设置有刀头(342)。

2.根据权利要求1所述的斜平旋盘机构，其特征在于：还包括左右轴向延伸的圆滑枕(4)，所述主轴(1)通过第一轴承(12)可转动地支承在圆滑枕(4)中，所述圆滑枕(4)通过第二轴承(13)可轴向移动地支承在所述床身(2)中。

3.根据权利要求2所述的斜平旋盘机构，其特征在于：还包括靠模机构，该靠模机构包括安装在床身(2)上的机械靠模(5)和安装在圆滑枕(4)上的靠模箱(61)，所述机械靠模(5)上设有与待修镗的曲面相一致的靠模曲面(51)，所述靠模箱(61)中安装有上下轴向延伸且设有外齿面的第一齿轮轴(62)、可沿上滑轨(63)来回移动的上拖板(64)、以及可沿下滑轨(65)来回移动的下拖板(66)，所述上拖板(64)和下拖板(66)上下错开分布，所述上滑轨(63)倾斜延伸设置、且上滑轨(63)与刀具(34)相平行，所述下滑轨(65)左右延伸设置；所述上拖板(64)上安装有可转动的滚轮(67)，该滚轮(67)与机械靠模(5)的靠模曲面(51)相抵靠，所述上拖板(64)上还设有与上滑轨(63)相平行的第三驱动齿面(641)，下拖板(66)上设有与下滑轨(65)相平行的第四驱动齿面(661)，所述第三驱动齿面(641)和第四驱动齿面(661)均与第一齿轮轴(62)上的外齿面相啮合，所述传动轴(33)的左端通过第三轴承(14)可转动地支承在下拖板(66)中。

4.根据权利要求2或3所述的斜平旋盘机构，其特征在于：还包括轴向快走刀机构，该轴向快走刀机构包括左右轴向延伸的轴向走刀丝杆(71)、与轴向走刀丝杆(71)螺纹配合的轴向螺母套(72)、以及固设在轴向走刀丝杆(71)左端的轴向快走刀手轮(73)，所述轴向螺母套(72)固定在一固定套(74)中，该固定套(74)与床身(2)固定连接，所述轴向走刀丝杆(71)通过第五轴承(16)可转动地支承在滑枕驱动板(75)上，该滑枕驱动板(75)与圆滑枕(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的斜平旋盘机构，其特征在于：还包括轴向慢走刀机构，该轴向慢走刀机构包括上下轴向的蜗杆(76)、与蜗杆(76)相啮合的蜗轮(77)、以及固设在蜗杆(76)上端的轴向慢走刀手轮(78)，所述蜗轮(77)固定在所述轴向走刀丝杆(71)上。

6.根据权利要求5所述的斜平旋盘机构，其特征在于：所述蜗杆(76)可转动地支承在一偏心套(79)中，蜗杆(76)和偏心套(79)偏心设置，所述偏心套(79)的外周面上固设有一手柄(791)。

7.根据权利要求3所述的斜平旋盘机构，其特征在于：还包括左右轴向延伸的对刀丝杆(69)和固设在对刀丝杆(69)左端的对刀手轮(68)，所述对刀丝杆(69)通过第四轴承(15)可转动地支承在靠模箱(61)中，且对刀丝杆(69)与下拖板(66)螺纹配合。

8.根据权利要求3所述的斜平旋盘机构，其特征在于：所述上滑轨(63)和刀具(34)的倾斜角度均为45°。

9.根据权利要求2所述的斜平旋盘机构，其特征在于：还包括安装在圆滑枕(4)上的齿轮箱(81)、以及安装在齿轮箱(81)上的驱动电机(82)，所述齿轮箱(81)中设有固定在驱动电机(82)输出轴上的第一齿轮(83)、与第一齿轮(83)相啮合的第二齿轮(84)、固定在第二齿轮(84)中且设有外齿面的第二齿轮轴(85)、以及与第二齿轮轴(85)的外齿面相啮合的第三齿轮(86)，所述第三齿轮(86)与主轴(1)固定连接。

10.根据权利要求1所述的斜平旋盘机构，其特征在于：所述斜平旋盘(31)上设有向左轴向延伸的第一连接轴(311)，该第一连接轴(311)左端与主轴(1)右端可拆卸连接；所述传动轴(33)包括传动空心管(332)和固定在传动空心管(332)右端的传动齿条(333)，该传动齿条(333)上的齿面为所述第一驱动齿面(331)。

11.根据权利要求1所述的斜平旋盘机构，其特征在于：所述研磨机构包括第二连接轴(91)和研磨组件，所述研磨组件包括平衡套(92)、研磨盘(93)、以及固定在研磨盘(93)外周的砂条(94)，所述第二连接轴(91)左端和主轴(1)右端可拆卸连接，第二连接轴(91)的右端通过第一万向接头(95)与平衡套(92)相连接，所述平衡套(92)的右端通过第二万向接头(96)与研磨盘(93)相连接，所述平衡套(92)上固设有第一配重平衡件(97)，所述研磨盘(93)上固设有第二配重平衡件(98)，所述第二配重平衡件(98)使研磨盘(93)的重心与第二万向接头(96)的转动支点O2相重合，所述第一配重平衡件(97)使研磨组件的重心与第一万向接头(95)的转动支点O1相重合。