CN205518339U - 一种用于喷洒流体的喷洒车辆 - Google Patents

Abstract

一种用于喷洒流体的喷洒车辆，包括车辆主体、悬臂系统和喷洒系统，悬臂系统的一端铰接至车辆主体，喷洒系统包括设置在车辆主体的存储器以及随悬臂系统伸缩的输送管。其有益效果在于，喷洒车辆包括悬臂系统以及随悬臂系统伸缩的输送管，喷洒车辆可以在被喷洒物体的上方喷洒流体，提高了喷洒的精度，悬臂系统可以随车身一起旋转，从而扩大了喷洒车辆的作业半径。

Description

一种用于喷洒流体的喷洒车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种用于喷洒流体的喷洒车辆。

背景技术

现有技术中的用于喷洒流体的喷洒车辆包括车辆主体和喷洒装置，喷洒装置安装在车辆主体上，其缺陷在于喷洒的精度不高并且喷洒的作业半径较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于喷洒流体的喷洒车辆，其能够提高喷洒精度并且增加喷洒范围。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于喷洒流体的喷洒车辆，其包括车辆主体、悬臂系统和喷洒系统，悬臂系统的一端铰接至车辆主体，喷洒系统包括设置在车辆主体的存储器以及随悬臂系统伸缩的输送管。

在本实用新型较佳的实施例中，上述用于喷洒流体的喷洒车辆的悬臂系统包括逐级套入形成伸缩悬臂的至少两个悬臂；悬臂系统通过悬臂顶杆支撑，悬臂顶杆的第一端铰接至车辆主体并且悬臂顶杆的第二端铰接至悬臂系统的第一级悬臂。

在本实用新型较佳的实施例中，上述用于喷洒流体的喷洒车辆的悬臂系统包括六级悬臂。

在本实用新型较佳的实施例中，上述用于喷洒流体的喷洒车辆的喷洒车辆还包括设置在悬臂系统的一侧的管路驱动装置，管路驱动装置包括第一原动件以及通过第一原动件驱动的转盘。

在本实用新型较佳的实施例中，上述用于喷洒流体的喷洒车辆的管路驱动装置的转盘的轮缘处设置有容置输送管的凹槽。

在本实用新型较佳的实施例中，上述用于喷洒流体的喷洒车辆还包括加固装置，加固装置包括第二原动件、顶杆、滑轮以及通过第二原动件拉动的拉线；顶杆的一端连接至车辆主体并且滑轮设置在顶杆的顶部；拉线的第一端连接至第二原动件，拉线经过滑轮并且拉线的第二端连接至悬臂系统的最后一级悬臂。

在本实用新型较佳的实施例中，上述用于喷洒流体的喷洒车辆的喷洒系统还包括设置在伸缩悬臂的最后一级悬臂的喷雾器；喷雾器包括泵、风机和喷嘴，泵的输入口连接至输送管，风机设置在喷雾器的内壁，喷嘴设置在喷雾器的一端。

在本实用新型较佳的实施例中，上述用于喷洒流体的喷洒车辆的车辆主体包括车轮、车桥以及可以相对于车轮和车桥旋转的车身，车轮和车身通过车桥连接；悬臂系统的一端铰接至车身。

在本实用新型较佳的实施例中，上述用于喷洒流体的喷洒车辆的悬臂系统设置有摄像机，摄像机连接至设置在车身的操作室内的显示器，并且摄像机连接至喷洒车辆的车载电源。

在本实用新型较佳的实施例中，上述用于喷洒流体的喷洒车辆的伸缩悬臂设置有灯，灯通过设置在车身的操作室的控制面板连接至喷洒车辆的车载电源。

本实用新型实施例的有益效果是：喷洒车辆包括悬臂系统以及随悬臂系统伸缩的输送管，喷洒车辆可以在被喷洒物体的上方喷洒流体，提高了喷洒的精度，悬臂系统可以随车身一起旋转，从而扩大了喷洒车辆的作业半径。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆的示意图；

图2为本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆的悬臂顶杆降低时的示意图；

图3为本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆的悬臂系统收回时的示意图；

图4为本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆的车辆主体的示意图；

图5为本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆的悬臂系统的五节臂伸缩机构的示意图；

图6为本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆的喷洒系统的示意图；

图7为本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆的喷洒系统的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和转盘的示意图；

图8为本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆的喷洒系统的转盘的凹槽的示意图；

图9为本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆的加固系统的示意图；

图10为本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆的控制面板、灯、摄像机以及显示器的连接示意图。

图中：

用于喷洒流体的喷洒车辆100，车辆主体110，车身111，车桥112，车轮113，操作室114，悬臂系统120，第一级悬臂121，第二级悬臂122，第三级悬臂123，第四级悬臂124，第五级悬臂125，第六级悬臂126，悬臂顶杆127，第一悬臂顶杆128，第二悬臂顶杆129，第一段悬臂1211，第二段悬臂1212，喷洒系统130，存储器131，输送管132，喷雾器133，泵134，风机135，喷嘴136，管路驱动装置140，第一原动件141，第一驱动齿轮142，第一从动齿轮143，转盘144，转盘轴145，凹槽146，加固装置150，第二原动件152，滑轮153，拉线154，顶杆155，第一加固顶杆156，第二加固顶杆157，拉线第一端158，拉线第二端159，控制面板161，显示器162，灯163，摄像机164，第一伸缩油缸171，第二伸缩油缸172，第四节悬臂缩臂绳174，第四级悬臂伸臂绳175，第五级悬臂伸臂绳176，第五级悬臂缩臂绳177，第一滑轮181，第二滑轮182，第三滑轮183，第四滑轮184。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1-10，本实施例提供一种用于喷洒流体的喷洒车辆100，其包括车辆主体110、悬臂系统120和喷洒系统130。

车辆主体110包括车身111、车桥112、车轮113和操作室114。

在本实施例中，车辆主体110采用履带式挖掘机，车身111通过车桥112连接至车轮113。操作室114设置在车身111上，操作室114中设置有控制用于喷洒流体的喷洒车辆100前进、后退、转向以及车身111的旋转的推杆(图未示)，从而操作室114和车身111可以在车桥112上三百六十度旋转。在其它实施例中，车辆主体110可以是轮胎式挖掘机、步履式挖掘机或者机动车。

悬臂系统120的一端连接至车辆主体110并且其另一端可以伸缩。

悬臂系统120包括多个悬臂，第N+1个悬臂套入第N个悬臂并且第N+1个悬臂可以相对于第N个悬臂伸缩(其中N≥1)。

在实施例中，悬臂系统120采用六级悬臂，悬臂系统120包括第一级悬臂121、第二级悬臂122、第三级悬臂123、第四级悬臂124、第五级悬臂125和第六级悬臂126。

第一级悬臂121包括第一段悬臂1211和第二段悬臂1212，第一段悬臂1211和第二段悬臂1212之间的夹角为一百二十度。

在本实施例中，第二级悬臂122、第三级悬臂123、第四级悬臂124、第五级悬臂125和第六级悬臂126中每者的长度为6米，从而第二级悬臂122至第五级悬臂125的长度达到30米。

悬臂系统120通过悬臂顶杆127支撑。悬臂顶杆127的第一端(例如下端)与车身111铰接，悬臂顶杆127的第二端(例如上端)与悬臂系统120铰接。

悬臂顶杆127包括第一悬臂顶杆128和第二悬臂顶杆129。第一悬臂顶杆128的第一端(例如下端)与车身111铰接，第二悬臂顶杆129的第二端(例如上端)与悬臂系统120的第一级悬臂121铰接。

第二悬臂顶杆129套设于第一悬臂顶杆128内，通过液压装置和电气系统(图未示)控制第二悬臂顶杆129相对于第一悬臂顶杆128移动。

当第二悬臂顶杆129相对于第一悬臂顶杆128以第一方向移动时(例如第二悬臂顶杆129向上运动)，悬臂系统120升高，从而增加悬臂系统120与地面的高度。当被喷洒的物体较高时，可以升高第二悬臂顶杆129向上移动，从而可以在被喷洒物体的上方进行喷洒。如图1所示，显示了第二悬臂顶杆129升高到较高位置。

当第二悬臂顶杆129相对于第一悬臂顶杆128以第二方向移动时(例如第二悬臂顶杆129向下运动)，悬臂系统120降低，从而减小悬臂系统120与地面的高度。例如，当喷洒车辆处于非工作状态时，悬臂系统120处于收缩状态，悬臂顶杆127也处于收缩状态，第二悬臂顶杆129降低到最低位置。如图2所示，显示了第二悬臂顶杆129降低到较低位置。

在本实施例中，悬臂系统120包括六级悬臂，悬臂系统120通过电气系统(图未示)控制，悬臂系统120的第一级悬臂121采用现有技术中的挖掘机的悬臂，第二级悬臂122、第三级悬臂123、第四级悬臂124、第五级悬臂125和第六级悬臂126构成五节臂伸缩机构。

五节臂伸缩机构包括两组油缸(即第一伸缩油缸171和第二伸缩油缸172)、两组伸缩绳(即第四节悬臂缩臂绳174、第四级悬臂伸臂绳175、第五级悬臂伸臂绳176和第五级悬臂缩臂绳177)以及四个滑轮(即第一滑轮181、第二滑轮182、第三滑轮183和第四滑轮184)。

第一伸缩油缸171的活塞杆铰点安装在第二级悬臂122上，第一伸缩油缸171的缸筒铰点安装在第三级悬臂123上，第二伸缩油缸172的活塞杆铰点安装在第三级悬臂123上，第二伸缩油缸172的缸筒铰点安装在第四级悬臂124上，第一伸缩油缸171的缸筒骑在第二伸缩油缸172的缸筒上，通过导向件(图未示)使其在第二伸缩油缸172的缸筒上自由滑动。

五级悬臂伸出的工作原理为，第一伸缩油缸171进油时，第一伸缩油缸171的缸筒前伸，由于第一伸缩油缸171的缸筒铰点安装在第三级悬臂123上，第一伸缩油缸171的缸筒带动第三级悬臂123伸出。套在第三级悬臂123中的第四级悬臂124、第五级悬臂125、第六级悬臂126随同第三级悬臂123同时伸出。当第一伸缩油缸171带动第三级悬臂123完全伸出后，再由控制悬臂系统120的电气系统(图未示)控制第二伸缩油缸172的前伸。

五级悬臂缩回的工作原理为，由控制悬臂系统120的电气系统(图未示)先控制第二伸缩油缸172缩回，再控制第一伸缩油缸171缩回。第二伸缩油缸172缩回的同时，通过两组伸缩臂绳带动第四级悬臂124、第五级悬臂125、第六级悬臂126同步回缩。第二伸缩油缸172缩回到初始位置之后，第一伸缩油缸171再回缩。第一伸缩油缸171的回缩带动第三级悬臂123缩回，第一伸缩油缸171同时也带动第四级悬臂124、第五级悬臂125、第六级悬臂126一起回缩，直至回缩到原始位置。

悬臂系统120的第一级悬臂121、第二级悬臂122、第三级悬臂123、第四级悬臂124、第五级悬臂125和第六级悬臂126可以伸缩，当悬臂系统120伸出时，可以在被喷洒物体的上方喷洒，提高了喷洒的精度。此外，悬臂系统120可以随车身111一起旋转，悬臂系统120扩大了用于喷洒流体的喷洒车辆100的作业半径。当用于喷洒流体的喷洒车辆100停车作业时其喷洒范围增大。在本实施例中，悬臂系统120的整体长度为30米，当悬臂系统120随车身111旋转时其喷洒范围约为2827平方米(即π*302)。

悬臂系统120通过加固装置150加固，加固装置150包括第二原动件152、拉线154和顶杆155。第二原动件152和顶杆155分别设置在车身111上，顶杆155的顶端设置有滑轮153。顶杆155包括第一加固顶杆156和第二加固顶杆157，第二加固顶杆157套设于第一加固顶杆156内，通过电气系统(图未示)控制第二加固顶杆157的升高和降低。拉线154的第一端(即拉线第一端158)连接至第二原动件152，拉线154通过滑轮153，并且拉线154的第二端(即拉线第二端159)连接至悬臂系统120的最后一级悬臂(即第六级悬臂126)。

此外，加固装置150可以用于收回悬臂系统120。例如当悬臂系统120的电气系统或液压系统失控时，可以启动第二原动件152，第二原动件152拉动悬臂系统120，从而收回悬臂系统120。

喷洒系统130包括存储器131、输送管132、管路驱动装置140和喷雾器133。

存储器131是存储流体的容器，存储器131安装在车身111上。在本实施例中，存储器131的截面开关为矩形，其容积为50升。

输送管132的第一端(例如左端)与存储器131连通，输送管132的第二端(例如右端)与喷雾器133连通。输送管132通过固定件(图未示)安装在悬臂系统120的每个悬臂的顶端(例如右端)的一侧，输送管132套设在固定件(图未示)内并且可以在固定件(图未示)内自由滑动。

管路驱动装置140用于盘放输送管132，其包括第一原动件141、第一驱动齿轮142、第一从动齿轮143和转盘144，第一原动件141连接至车身111，第一原动件141的输出轴(图未示)上安装有第一驱动齿轮142，转盘144通过转盘轴145连接至车身111并且转盘144可以转盘轴145上自由旋转，转盘144的轮缘处设置有容置输送管132的凹槽146。

第一从动齿轮143固定在转盘144的一侧并且第一从动齿轮143可以在转盘轴145上自由旋转，第一驱动齿轮142与第一从动齿轮143啮合，第一驱动齿轮142的齿数大于第一从动齿轮143的齿数以起到减速的效果，例如第一驱动齿轮142与第一从动齿轮143的传动比为3.5。

在本实施例中，第一原动件141是液压马达或电动马达。

当悬臂系统120伸出时，第一原动件141不启动，悬臂系统120带动输送管132一直伸出，此时输送管132带动管路驱动装置140的转盘144自由旋转。

当悬臂系统120回缩时，第一原动件141的控制系统(图未示)启动第一原动件141，第一原动件141上的第一驱动齿轮142带动第一从动齿轮143旋转，第一从动齿轮143带动转盘144旋转，转盘144将输送管132盘放在凹槽146中。从而，当悬臂系统120回缩时，管路驱动装置140将输送管盘在转盘144上。

在其它实施例中，可以没有管路驱动装置140，可以将输送管132直接连接至喷雾器133。

喷雾器133包括泵134、风机135和喷嘴136。泵134安装在喷雾器133的内壁上，泵134的输入口与输送管132的一端(例如右端)连通，用于从存储器131输送流体并且对流体加压。风机135安装在喷雾器133的内壁上，当风机135启动时使泵134喷出的流体雾化。喷嘴136设置在喷雾器的一端，雾化过的流体通过喷嘴136喷出。此外，泵134和风机135连接至用于提供电流的车载电源(图未示)。

在本实施例中，泵134是活塞泵。

用于喷洒流体的喷洒车辆100还包括设置在悬臂系统120上的灯163，灯163通过设置在操作室中的控制面板161控制并且灯163连接至车载电源(图未示)。其有益效果在于当夜间作业时可以更清楚地看到被喷洒物体。

用于喷洒流体的喷洒车辆100还包括设置在悬臂系统120上的摄像机164，摄像机164连接至设置在操作室114中的显示器162，并且摄像机164还连接至车载电源(图未示)，并且通过设置在操作室中的控制面板161控制。其有益效果在于当启动摄像机164时可以在显示器162上实时看到被喷洒物体，从而提高了喷洒的精度。

在其它实施例中，摄像机164可以通过控制摄像机164转动的连接件连接至悬臂系统120。

在本实施例中，喷洒车辆喷洒的流体是农药。

综上所述，本实用新型的用于喷洒流体的喷洒车辆包括悬臂系统以及随悬臂系统伸缩的输送管，喷洒车辆可以在被喷洒物体的上方喷洒流体，提高了喷洒的精度，悬臂系统可以随车身一起旋转，从而扩大了喷洒车辆的作业半径。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于喷洒流体的喷洒车辆，其特征在于，所述喷洒车辆包括车辆主体、悬臂系统和喷洒系统，所述悬臂系统的一端铰接至所述车辆主体，所述喷洒系统包括设置在所述车辆主体的存储器以及随所述悬臂系统伸缩的输送管。

2.根据权利要求1所述的用于喷洒流体的喷洒车辆，其特征在于，所述悬臂系统包括逐级套入形成伸缩悬臂的至少两个悬臂；所述悬臂系统通过悬臂顶杆支撑，所述悬臂顶杆的第一端铰接至所述车辆主体并且所述悬臂顶杆的第二端铰接至所述悬臂系统的第一级悬臂。

3.根据权利要求2所述的用于喷洒流体的喷洒车辆，其特征在于，所述悬臂系统包括六级悬臂。

4.根据权利要求1所述的用于喷洒流体的喷洒车辆，其特征在于，所述喷洒车辆还包括设置在所述悬臂系统的一侧的管路驱动装置，所述管路驱动装置包括第一原动件以及通过所述第一原动件驱动的转盘。

5.根据权利要求4所述的用于喷洒流体的喷洒车辆，其特征在于，所述管路驱动装置的所述转盘的轮缘处设置有容置所述输送管的凹槽。

6.根据权利要求1所述的用于喷洒流体的喷洒车辆，其特征在于，

所述喷洒车辆还包括加固装置，所述加固装置包括第二原动件、顶杆、滑轮以及通过所述第二原动件拉动的拉线；

所述顶杆的一端连接至所述车辆主体并且所述滑轮设置在所述顶杆的顶部；

所述拉线的第一端连接至所述第二原动件，所述拉线经过所述滑轮并且所述拉线的第二端连接至所述悬臂系统的最后一级悬臂。

7.根据权利要求2所述的用于喷洒流体的喷洒车辆，其特征在于，

所述喷洒系统还包括设置在所述伸缩悬臂的最后一级悬臂的喷雾器；

所述喷雾器包括泵、风机和喷嘴，所述泵的输入口连接至所述输送管，所述风机设置在所述喷雾器的内壁，所述喷嘴设置在所述喷雾器的一端。

8.根据权利要求2所述的用于喷洒流体的喷洒车辆，其特征在于，所述车辆主体包括车轮、车桥以及可以相对于所述车轮和所述车桥旋转的车身，所述车轮和所述车身通过所述车桥连接；所述悬臂系统的一端铰接至所述车身。

9.根据权利要求8所述的用于喷洒流体的喷洒车辆，其特征在于，所述悬臂系统设置有摄像机，所述摄像机连接至设置在所述车身的操作室内的显示器，并且所述摄像机连接至所述喷洒车辆的车载电源。

10.根据权利要求8所述的用于喷洒流体的喷洒车辆，其特征在于，所述伸缩悬臂设置有灯，所述灯通过设置在所述车身的操作室的控制面板连接至所述喷洒车辆的车载电源。