CN104453185A - 一种楼房外壁涂刷装置 - Google Patents

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李明辉
胡亚南
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Abstract

一种楼房外壁涂刷装置，包括机体，机体中有储料罐，机体上部搭建钢架，钢架中设置连接有液压罐电机的液压罐，储料罐中有搅拌器，机体前方设置带有臂架转动电机的臂架底柱，臂架底柱通过节臂机构连接带有刷头的刷头支架，输料管连接储料罐和刷头且输料管绕在所述节臂机构上，输料管上设置有输料泵，本发明操作简单，工作效率和安全系数高，且功能齐全。

Description

一种楼房外壁涂刷装置
技术领域
本发明涉及一种楼房外壁涂刷装置。
背景技术
随着社会的发展，城市楼房越来越高，而人们对于市容市貌的也越来越重视了，建筑物也要随着时间推移，隔几年要进行保护层涂刷。但是，楼房外壁涂刷工作都是人工完成，工作人员从楼顶用绳子捆绑腰部，悬在半空进行涂刷，这样不仅危险而且劳累，特别是在烈日的曝晒之下，工作人员很容易体力透支。楼房内壁粉刷工具也比较单一，工作人员劳动量较大。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种楼房外壁涂刷装置，对于楼房外壁的涂刷采用臂架从房间内把刷头伸到外部完成工作，对于室内可以通过臂架的伸缩和角度调整，一次完成整个房间的涂刷，具有操作简单，工作效率和安全系数高，且功能齐全的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种楼房外壁涂刷装置，包括机体1，机体1中有储料罐2，机体1上部搭建钢架12，钢架12中设置连接有液压罐电机7的液压罐6，储料罐2中有搅拌器3，机体1前方设置带有臂架转动电机8的臂架底柱9，臂架底柱9通过节臂机构连接带有刷头22的刷头支架23，输料管4连接储料罐2和刷头22且输料管4绕在所述节臂机构上，输料管4上设置有输料泵10。
所述节臂机构包括依次连接的节臂一13、节臂二14、节臂三15和末节臂16，其中节臂一13与臂架底柱9连接，末节臂16与刷头支架23连接，相邻的节臂之间以铰链18连接。
相邻的节臂之间设置带有液压支柱二级臂19的液压支架17，液压支柱二级臂19与铰链支柱20连接。
所述节臂一13、节臂二14和节臂三15都带有二级臂21。
所述刷头22为中空圆柱体，在圆柱体侧面有出料口5和刷毛30。
所述刷头支架23为弹性金属支架。
所述末节臂16上安装有纵向电机27、横向电机28、照明灯25和摄像头24。
所述末节臂16与刷头支架23之间设置有纵向导轨26，刷头支架23上设置有横向导轨29，纵向电机27沿着纵向导轨26驱动刷头22纵向移动，横向电机28沿着横向导轨29驱动刷头22横向移动。
与现有技术相比，本发明刷墙机操作简单，工作效率和安全系数高，且功能齐全。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2为本发明节臂连接示意图。
图3是本发明末节臂示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如图1所示，一种楼房外壁涂刷装置，包括机体1，机体1中有储料罐2，机体1上部搭建钢架12，钢架12中设置连接有液压罐电机7的液压罐6，储料罐2中有搅拌器3，储料罐2用来调制和储存刷墙涂料，这样每次可以把所需涂料按照一定比例倒入储料罐2内部，开动搅拌器3进行搅拌调匀，效率高，刷墙过程中搅拌器3按照一定的速度进行转动可以防止刷墙涂料沉淀，避免造成涂料浓度不匀。机体1前方设置带有臂架转动电机8的臂架底柱9，臂架底柱9通过节臂机构连接带有刷头22的刷头支架23，输料管4连接储料罐2和刷头22且输料管4绕在所述节臂机构上，输料管4上设置有输料泵10。
如图2所示，节臂机构包括依次连接的节臂一13、节臂二14、节臂三15和末节臂16，其中节臂一13与臂架底柱9连接，末节臂16与刷头支架23连接，相邻的节臂之间以铰链18连接。相邻的节臂之间设置带有液压支柱二级臂19的液压支架17，液压支柱二级臂19与铰链支柱20连接，每个节臂的伸缩和角度调整为液压驱动。节臂一13、节臂二14和节臂三15都带有二级臂21。节臂角度变换是通过液压支柱二级臂19的伸缩驱动，例如当节臂一13上的液压支架17伸长时，顶起节臂二14，使节臂一13和节臂二14的夹角变大；反之收缩时角度变小。节臂伸缩是液压油作用节臂内的二级臂21伸长时，节臂变长；反之。四个节臂通过各相邻节臂的角度变化为零时，节臂折叠在一起，放置在钢架12上，缩小占用空间。
如图3所示，末节臂16上安装有纵向电机27、横向电机28、照明灯25和摄像头24。照明灯25主要为夜间工作提供照明。摄像头24用来采集墙壁信息反馈给单片机和触摸屏，单片机控制刷墙机的工作。触摸屏与单片机和摄像头通讯，可以在触摸屏上设置和显示。末节臂16与刷头支架23之间设置有纵向导轨26，刷头支架23上设置有横向导轨29，纵向电机27沿着纵向导轨26驱动刷头22纵向移动，横向电机28沿着横向导轨29驱动刷头22横向移动。刷头22为中空圆柱体，在圆柱体侧面有出料口5和刷毛30。刷头支架23为弹性金属支架。
本发明的工作过程是：
当工作人员开始刷墙前，把所需涂料按照一定比例倒入储料罐2内部，启动搅拌器3转动对涂料调和。推动机体1移动小车到窗户旁，移动臂架到窗外，调整节臂的角度和伸缩长度，把刷头22调整到合适位置，启动输料泵10，通过输料管4运送涂料到刷头22，输料管4和刷头22的进料口5相连，在单片机的控制下进行刷墙。
摄像头24用来采集墙壁信息反馈给单片机和触摸屏11，单片机控制刷墙机的工作。触摸屏11与单片机和摄像头24通讯，可以在触摸屏11上设置和显示墙面信息。

Claims (7)

1.一种楼房外壁涂刷装置，其特征在于，包括机体(1)，机体(1)中有储料罐(2)，机体(1)上部搭建钢架(12)，钢架(12)中设置连接有液压罐电机(7)的液压罐(6)，储料罐(2)中有搅拌器(3)，机体(1)前方设置带有臂架转动电机(8)的臂架底柱(9)，臂架底柱(9)通过节臂机构连接带有刷头(22)的刷头支架(23)，输料管(4)连接储料罐(2)和刷头(22)且输料管(4)绕在所述节臂机构上，输料管(4)上设置有输料泵(10)，所述节臂机构包括依次连接的节臂一(13)、节臂二(14)、节臂三(15)和末节臂(16)，其中节臂一(13)与臂架底柱(9)连接，末节臂(16)与刷头支架(23)连接，相邻的节臂之间以铰链(18)连接。
2.根据权利要求1所述的楼房外壁涂刷装置，其特征在于，相邻的节臂之间设置带有液压支柱二级臂(19)的液压支架(17)，液压支柱二级臂(19)与铰链支柱(20)连接。
3.根据权利要求2所述的楼房外壁涂刷装置，其特征在于，所述节臂一(13)、节臂二(14)和节臂三(15)都带有二级臂(21)。
4.根据权利要求2所述的楼房外壁涂刷装置，其特征在于，所述刷头(22)为中空圆柱体，在圆柱体侧面有出料口(5)和刷毛(30)。
5.根据权利要求2所述的楼房外壁涂刷装置，其特征在于，所述刷头支架(23)为弹性金属支架。
6.根据权利要求2所述的楼房外壁涂刷装置，其特征在于，所述末节臂(16)上安装有纵向电机(27)、横向电机(28)、照明灯(25)和摄像头(24)。
7.根据权利要求7所述的楼房外壁涂刷装置，其特征在于，所述末节臂(16)与刷头支架(23)之间设置有纵向导轨(26)，刷头支架(23)上设置有横向导轨(29)，纵向电机(27)沿着纵向导轨(26)驱动刷头(22)纵向移动，横向电机(28)沿着横向导轨(29)驱动刷头(22)横向移动。
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