CN205509572U - 一种运动装置动力锂电池管理系统 - Google Patents
一种运动装置动力锂电池管理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205509572U CN205509572U CN201620202554.4U CN201620202554U CN205509572U CN 205509572 U CN205509572 U CN 205509572U CN 201620202554 U CN201620202554 U CN 201620202554U CN 205509572 U CN205509572 U CN 205509572U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telecontrol equipment
- detection module
- battery management
- lithium battery
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种运动装置动力锂电池管理系统,其包括充电器、充电电流检测模块、动力锂电池、放电电流检测模块、运动装置、电池管理模块、行进距离检测模块;充电器的输出端经充电电流检测模块连接动力锂电池,充电电流检测模块输出充电电流数值至电池管理模块,动力锂电池的输出经放电电流检测模块连接运动装置为其供电,放电电流检测模块输出放电电流至电池管理模块;运动装置通过距离检测模块检测运动装置行进的距离,距离数值输出至电池管理模块。本实用新型建立一种综合循环充电次数、充电/放电程度、距离等因素的电池管理系统,自动调整电池低电压报警阈值,并发出相应报警信息。安全可靠、使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动装置,具体涉及一种运动装置动力锂电池管理系统。
背景技术
在诸如电力设备等领域的自动巡检系统中,通常需要使用锂电池供电,影响锂电池的寿命的因素主要有:循环充电次数、充电和放电程度。此外,为了防止运动装置与充电器之间的距离“过远”,所述“过远”是指由于电池寿命原因导致实际容量下降,导致剩余电量无法保证运动装置正常返回充电器,从而影响锂电池输出能力。
现有的锂电池管理系统没有考虑电池实际容量随充放电循环次数的增加而逐渐衰减的情况,且忽视了运动装置与充电器之间的距离对运动装置能否依靠电池返回的重要影响。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有电池管理系统忽略电池充放电次数、忽视了运动装置与充电器之间运动距离的问题,提供了一种用于运动装置动力锂电池管理的系统。
本实用新型采用如下技术方案:一种运动装置动力锂电池管理系统,包括充电器、充电电流检测模块、动力锂电池、放电电流检测模块、运动装置、电池管理模块、行进距离检测模块;一种运动装置动力锂电池管理系统,充电器的输出经充电电流检测模块连接动力锂电池,充电电流检测模块输出充电电流数值至电池管理模块,动力锂电池的输出经放电电流检测模块连接运动装置为运动装置供电,放电电流检测模块输出放电电流至电池管理模块;运动装置通过距离检测模块检测运动装置行进的距离,距离数值输出至电池管理模块。
进一步的,充电电流检测模块和放电电流检测模块均为电流互感器。
进一步的,运动装置是由锂电池供电进行往复运动的小车。
进一步的,电池管理模块为完成锂电池电量管理和运动装置工作状态判断的嵌入式微处理器。
进一步的,行进距离检测模块为位置编码器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型建立一种综合循环充电次数、充电/放电程度、距离等因素的电池管理系统,自动调整电池低电压报警阈值,并发出相应报警信息。安全可靠、使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1.充电器、2.充电电流检测模块、3.动力锂电池、4.放电电流检测模块、5.运动装置、6.电池管理模块、7.行进距离检测模块。
具体实施方式
一种运动装置动力锂电池管理系统,包括充电器1、充电电流检测模块2、动力锂电池3、放电电流检测模块4、运动装置5、电池管理模块6、行进距离检测模块7;充电器1的输出端与电流检测模块2连接,充电电流检测模块2输出端分别与动力锂电池3输入端、电池管理模块6输入端相接,动力锂电池3的输出端与放电电流检测模块4输入端相接,放电电流检测模块4输出端分别与运动装置5输入端、电池管理模块6输入端相接,运动装置5输出端与行进距离检测模块7输入端相接,行进距离检测模块7输出端与电池管理模块6输入端相接。具体为:充电器1的输出经充电电流检测模块2连接动力锂电池3,充电电流检测模块2输出充电电流数值至电池管理模块6,动力锂电池3的输出经放电电流检测模块4连接运动装置5为运动装置5供电,放电电流检测模块4输出放电电流至电池管理模块6;运动装置5通过距离检测模块7检测运动装置5行进的距离,距离数值输出至电池管理模块6。上述充电电流检测模块2和放电电流检测模块4均为电流互感器。运动装置5是由锂电池供电、可往复运动的小车。电池管理模块6为嵌入式微处理器,主要完成锂电池的电量管理和运动装置5工作状态判断。行进距离检测模块7为位置编码器,可以根据输出脉冲的个数计算实际距离。
使用时,如图1所示,运动装置5具有充电和放电两种工作状态:充电过程中充电器1通过充电电流检测模块2向动力锂电池3充电,电池管理模块6通过充电电流检测模块2实时监测充电电流;放电过程中充电电流检测模块2与充电器1断开连接,动力锂电池3通过放电电流检测模块4向运动装置5供电,电池管理模块6通过放电电流检测模块4实时监测放电电流。电池管理模块6通过行进距离检测模块7计算运动装置与充电器1之间的距离。电池管理模块6根据运动装置5与充电器1之间的距离、充电程度、负载电流大小、电池循环次数自动调整动力锂电池3的低电压报警阈值,防止运动装置没有足够的电量返回充电器。
实施例
1.电池管理模型建模
A.首先根据采用的电池参数得到阈值的计算模型,确定、 、;
B.运动装置5具有充电和放电两种工作状态:充电过程中充电器1通过充电电流检测模块2向动力锂电池3充电,电池管理模块6通过充电电流检测模块2实时监测充电电流;放电过程中充电电流检测模块2与充电器1断开连接,动力锂电池3通过放电电流检测模块4向运动装置5供电,电池管理模块6通过放电电流检测模块4实时监测放电电流。
C.在运动装置5行进过程中,行进距离检测模块7实时向电池管理模块6发送距离信息,电池管理模块6根据式(2)计算,并根据实际电池电压U与比较,当U小于时发出报警信息,运动装置改为返回模式。
2.工作状态判断
定义图1中充电电流检测模块2的输出为充电电流,放电电流检测模块4的输出为放电电流,根据电流的差值判断出电池状态,判断依据如下:
其中为阈值,取值为0.05A。
3.电池低电压预警
为了防止电池组进入欠压保护状态而导致断电问题,需要保证在电池组电压低于阈值时剩余电量可以维持运动装置5返回到充电器1。显然,阈值与运动装置5距充电器1的距离以及电池的等效充电次数有关,采用如下公式确定阈值:
式中为电池组放电曲线拐点对应的电压值,取为23.6V,对应容量为9.3AH;为运动装置5与充电器之间的距离,单位米;、为非负数。
等效充放电次数与充电时剩余电量有关,可以根据下式进行估算:
上式中对应剩余电量,可以根据电池放电曲线获得,单位:AH;为充满后电池组的容量,该值可以通过电池组循环曲线获得;为实际充电次数。
以8节串联10AH的锂电池为例,每节电池额定电压为3.2V,则根据放电曲线可知终止电压为23.6V;,。
其它参数的电池可以采用相同的方法选取电池组放电曲线拐点对应的电压值,计算、。
Claims (5)
1.一种运动装置动力锂电池管理系统,其特征在于:包括充电器(1)、充电电流检测模块(2)、动力锂电池(3)、放电电流检测模块(4)、运动装置(5)、电池管理模块(6)、行进距离检测模块(7);充电器(1)的输出经充电电流检测模块(2)连接动力锂电池(3),充电电流检测模块(2)输出充电电流数值至电池管理模块(6),动力锂电池(3)的输出经放电电流检测模块(4)连接运动装置(5)为运动装置供电,放电电流检测模块(4)输出放电电流至电池管理模块(6);运动装置(5)通过距离检测模块(7)检测运动装置(5)行进的距离,距离数值输出至电池管理模块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种运动装置动力锂电池管理系统,其特征在于:充电电流检测模块(2)和放电电流检测模块(4)均为电流互感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种运动装置动力锂电池管理系统,其特征在于:运动装置(5)是由锂电池供电进行往复运动的小车。
4.根据权利要求3所述的一种运动装置动力锂电池管理系统,其特征在于:电池管理模块(6)为完成锂电池电量管理和运动装置(5)工作状态判断的嵌入式微处理器。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种运动装置动力锂电池管理系统,其特征在于:行进距离检测模块(7)为位置编码器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620202554.4U CN205509572U (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种运动装置动力锂电池管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620202554.4U CN205509572U (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种运动装置动力锂电池管理系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205509572U true CN205509572U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56728584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620202554.4U Expired - Fee Related CN205509572U (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种运动装置动力锂电池管理系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205509572U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109991981A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-09 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | 一种扫地机器人回充方法 |
CN111038335A (zh) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 北京悠膳信息技术有限公司 | 电池的充电管理方法、充电管理装置及计算机设备 |
-
2016
- 2016-03-16 CN CN201620202554.4U patent/CN205509572U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111038335A (zh) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 北京悠膳信息技术有限公司 | 电池的充电管理方法、充电管理装置及计算机设备 |
CN109991981A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-09 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | 一种扫地机器人回充方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106364354B (zh) | 一种汽车充电控制系统及汽车充电控制方法 | |
CN103887853A (zh) | 一种锂离子电池组均衡控制方法 | |
CN109228959A (zh) | 具有防火防爆功能的电动自行车智能充电系统及充电方法 | |
CN104656030B (zh) | 一种适合液流电池soc-ocv曲线标定的方法 | |
CN103151811A (zh) | 一种钒电池管理系统的soc检测方法 | |
CN107618397A (zh) | 电池管理系统 | |
CN110154822A (zh) | 一种应用于电动汽车智能电池管理系统的充放电控制方法 | |
CN205509572U (zh) | 一种运动装置动力锂电池管理系统 | |
CN106549177B (zh) | 一种基于soc检测装置冗余设计的液流电池及soc计量方法 | |
CN103312001B (zh) | 包含超级电容器的储能系统中电池的充电方法及系统 | |
CN104283230A (zh) | 一种基于多能源微电网的蓄电池soc计算方法 | |
CN104300605B (zh) | 一种电源电路及其控制方法 | |
CN103312000B (zh) | 脉冲充电方法及装置 | |
CN109004706A (zh) | 一种兆瓦级液流电池长待机供电与soc测量集一体控制方法 | |
CN106654421B (zh) | 液流电池实际容量确定方法及其装置 | |
CN104597889B (zh) | 一种无人值守通讯基站柴油发电低油量监控系统 | |
CN103558557A (zh) | 动力电池组检测电路 | |
Linlin et al. | Research on dynamic equalization for lithium battery management system | |
CN107946528B (zh) | 电池组和电池组系统 | |
CN105048612B (zh) | 一种电动汽车双向传输智能充电桩 | |
CN207117203U (zh) | 一种锂离子储能单元及单元组 | |
CN104242412B (zh) | 一种蓄电池的充电状态检测装置及方法 | |
CN110086215A (zh) | 一种bms主控模块 | |
CN109342961A (zh) | 工业电池监控系统 | |
CN109103955A (zh) | 铅酸蓄电池均衡与监控方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 |