CN205507526U - 实车数据的处理系统、控制器及上位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实车数据的处理系统、控制器及上位机。其中，该控制器包括：主控CPU，用于接收上位机发送的实车数据，根据实车数据生成实车数据表，其中，实车数据表用于记录基于实车数据模拟生成的汽车的状态信息；存储器，与主控CPU连接，用于存储实车数据表；接口，与主控CPU连接，用于接收汽车诊断仪发送的诊断请求，其中，诊断请求与汽车的状态信息相关；主控CPU，还用于根据诊断请求从实车数据表中查找并确定与诊断请求对应的状态信息；接口，还用于将确定的状态信息返回至汽车诊断仪。本实用新型解决了由于在实车上很难制造出特定而稳定的实时状态造成的故障状态监测不全面的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子领域，具体而言，涉及一种实车数据的处理系统、控制器及上位机。
背景技术
目前，汽车诊断仪(汽车诊断仪是用于检测汽车故障和实时数据的便携式智能汽车自检仪，用户可以利用它迅速地读取汽车电控系统中的故障和实时数据，并通过液晶显示屏显示故障信息，迅速查明发生故障的部位及原因)的开发和测试是整车厂整车研发和生产的重要内容，目前诊断仪的调试及测试大都在实车上进行。
然而，在实车上很难制造出特定而稳定的实时状态，且通过拔传感器的方法也无法制造出所有的故障状态，导致诊断仪的测试无法做到全面，且操作繁琐复杂。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种实车数据的处理系统、控制器及上位机，以至少解决由于在实车上很难制造出特定而稳定的实时状态造成的故障状态监测不全面的技术问题。
根据本实用新型实施例的一方面，还提供了一种控制器，包括：主控CPU，用于接收上位机发送的实车数据，根据所述实车数据生成实车数据表，其中，所述实车数据表用于记录基于所述实车数据模拟生成的汽车的状态信息；存储器，与所述主控CPU连接，用于存储所述实车数据表；接口，与所述主控CPU连接，用于接收汽车诊断仪发送的诊断请求，其中，所述诊断请求与所述汽车的状态信息相关；所述主控CPU，还用于根据所述诊断请求从所述实车数据表中查找并确定与所述诊断请求对应的状态信息；所述接口，还用于将确定的所述状态信息返回至所述汽车诊断仪。
进一步地，所述主控CPU具有通用同步/异步串行接收/发送器USART,还用于通过所述USART接收所述上位机发送的实车更新数据，其中，所述实车更新数据包含更新数据数值、更新数据长度以及更新数据位置；将所述实车数据表中的对应于所述更新数据位置的、具有所述更新数据长度的数据，更改为所述更新数据数值；所述存储器，还用于存储所述实车更新数据。
进一步地，控制器还包括总线收发器和比较器；其中，所述主控CPU，还用于通过所述总线收发器和所述比较器与所述汽车诊断仪进行通信，将所述控制器与所述汽车诊断仪之间的通信信息记录到队列数据结构中，所述通信信息包括以下一种或几种：所述诊断请求、所述诊断请求的长度、所述诊断请求的发送方、所述状态信息，所述状态信息的长度以及所述状态信息的发送方；所述存储器，还用于存储所述队列数据结构。
进一步地，控制器还包括：继电器阵列，用于控制所述总线收发器和所述比较器的闭合或关断。
进一步地，所述主控CPU包括：时钟同步电路，还用于接收所述上位机周期性发送的数据同步请求；所述主控CPU，还用于通过所述USART将所述队列数据结构中的数据返回至所述上位机，其中，由所述上位机通过目录控件显示所述队列数据结构中的数据。
根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种上位机，包括：串口，用于向控制器发送实车数据，其中，由所述控制器根据所述实车数据生成实车数据表，其中，所述实车数据表用于记录基于所述实车数据模拟生成的汽车的状态信息，所述控制器接收汽车诊断仪发送的诊断请求，其中，所述诊断请求与所述汽车的状态信息相关，所述控制器根据所述诊断请求从所述实车数据表中查找并确定与所述诊断请求对应的状态信息，所述控制器将确定的所述状态信息返回至所述汽车诊断仪；中央处理器，用于获取所述实车数据表中所述实车数据的映射数据；显示面板，与所述中央处理器连接，用于显示所述映射数据，以及响应于用户对所述映射数据的操作，生成实车更新数据，其中，所述实车更新数据包含更新数据数值、更新数据长度以及更新数据位置；所述串口，还用于向所述控制器发送所述实车更新数据，其中，由将所述实车数据表中的对应于所述更新数据位置的、具有所述更新数据长度的数据，更改为所述更新数据数值。
进一步地，所述串口，还用于周期性向所述控制器发送数据同步请求；接收所述控制器按返回的队列数据结构中的数据，其中，由所述控制器将所述控制器与所述汽车诊断仪之间的通信信息记录到队列数据结构中，所述通信信息包括以下一种或几种：所述诊断请求、所述诊断请求的长度、所述诊断请求的发送方、所述状态信息，所述状态信息的长度以及所述状态信息的发送方；所述显示面板为液晶显示屏，还用于通过目录控件显示所述队列数据结构中的数据。
根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种实车数据的处理系统，包括：上述的控制器，以及与所述控制器连接的上述的上位机。
在本实用新型实施例中，采用上位机与控制器相结合的方式，通过维护用于记录基于实车数据模拟生成的汽车的状态信息的实车数据表，当接收到汽车诊断仪发送的诊断请求时，返回对应的状态信息，采用上位机与控制器相结合的方式，实现基于实车数据模拟生成汽车的状态信息，达到了模拟汽车实时状态的目的，从而实现了增加故障状态监测的全面性的技术效果，进而解决了由于在实车上很难制造出特定而稳定的实时状态造成的故障状态监测不全面的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型实施例的一种可选的实车数据的处理方法的流程示意图；
图2是根据本实用新型实施例的另一种可选的实车数据的处理方法的流程示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种可选的控制器的结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的另一种可选的控制器的结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的一种可选的上位机的结构示意图；
图6是根据本实用新型实施例的一种可选的实车数据的处理系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本实用新型实施例，提供了一种实车数据的处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本实用新型实施例的实车数据的处理方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，控制器接收上位机发送的实车数据。
其中，本实施例的控制器可以为OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)控制接头，OBD可以随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
上位机与控制器通过串口进行通信，并将采集到的实车数据、控制信息(如总线类型、协议类型、帧格式、OBD通道选择、波特率、数据帧间时隙等)和控制器的控制程序下载到控制器的对应存储器(例如RAM)中。
控制信息包括以下一种或几种：总线类型、协议类型、帧格式、车载诊断系统通道选择、波特率以及数据帧间时隙。
步骤S104，控制器根据实车数据生成实车数据表。
控制器管理实车数据，根据实车数据对通信协议、通信速率以及通信数据实体等进行模拟，生成实车数据表，其中，实车数据表用于记录基于实车数据模拟生成的汽车的状态信息。状态信息可以包括以下一种或几种：故障码、车速、水温以及传感器状态。
可选地，在控制器根据实车数据生成实车数据表之后，方法还包括：控制器接收上位机发送的实车更新数据，其中，实车更新数据包含更新数据数值、更新数据长度以及更新数据位置；控制器将实车数据表中的对应于更新数据位置的、具有更新数据长度的数据，更改为更新数据数值。
上位机维护一套控制器中实车数据的映射数据，并将映射数据显示到用户操作视图中。用户更改用户操作视图中的信号数据将触发上位机更改映射数据，并将实车更新数据通过串口下发到控制器中控制器接收到实车更新数据后，根据实车更新数据更改其维护的实车数据表的特定位置特定长度的数据数值。
步骤S106，控制器接收汽车诊断仪发送的诊断请求，其中，诊断请求与汽车的状态信息相关。
步骤S108，控制器根据诊断请求从实车数据表中查找并确定与诊断请求对应的状态信息。
步骤S110，控制器将确定的状态信息返回至汽车诊断仪。
控制器通过CAN(Control Area Network，控制器局域网络)总线或K总线与汽车诊断仪通信，接收到汽车诊断仪发送的诊断请求后，对其所维护的实车数据表进行查表操作，根据诊断请求从实车数据表中查找并确定与诊断请求对应的状态信息(如前，此信息可由上位机软件更改)，然后对汽车诊断仪进行应答(即将确定的状态信息返回至汽车诊断仪)。
可选地，在控制器将确定的状态信息返回至汽车诊断仪之后，实车数据的处理方法还包括：控制器将控制器与汽车诊断仪之间的通信信息记录到队列数据结构中，通信信息包括以下一种或几种：诊断请求、诊断请求的长度、诊断请求的发送方、状态信息，状态信息的长度以及状态信息的发送方。
控制器在与汽车诊断仪通信过程中，实时将诊断请求、诊断请求的长度、诊断请求的发送方、状态信息，状态信息的长度以及状态信息的发送方等通信信息记录到队列数据结构中。
可选地，在将控制器与汽车诊断仪之间的通信信息记录到队列数据结构中之后，实车数据的处理方法还包括：控制器接收上位机周期性发送的数据同步请求；控制器将队列数据结构中的数据返回至上位机，其中，由上位机通过目录控件显示队列数据结构中的数据。
其中，上位机周期性地向控制器发送数据同步请求，同步当前屏幕所容纳的数据，更改映射数据表，并根据映射数据刷新屏幕。
通过上述步骤，可以实现维护用于记录基于实车数据模拟生成的汽车的状态信息的实车数据表，当接收到汽车诊断仪发送的诊断请求时，返回对应的状态信息，采用上位机与控制器相结合的方式，实现基于实车数据模拟生成汽车的状态信息，达到了模拟汽车实时状态的目的，从而实现了增加故障状态监测的全面性的技术效果，进而解决了由于在实车上很难制造出特定而稳定的实时状态造成的故障状态监测不全面的技术问题。
实施例2
根据本实用新型实施例，提供了一种实车数据的处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本实用新型实施例的实车数据的处理方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S202，上位机向控制器发送实车数据。
其中，由控制器根据实车数据生成实车数据表，其中，实车数据表用于记录基于实车数据模拟生成的汽车的状态信息，控制器接收汽车诊断仪发送的诊断请求，其中，诊断请求与汽车的状态信息相关，控制器根据诊断请求从实车数据表中查找并确定与诊断请求对应的状态信息，控制器将确定的状态信息返回至汽车诊断仪。
可选地，状态信息包括以下一种或几种：故障码、车速、水温以及传感器状态。
步骤S204，上位机获取实车数据表中实车数据的映射数据，并显示映射数据。
步骤S206，上位机响应于用户对映射数据的操作，生成实车更新数据。
其中，实车更新数据包含更新数据数值、更新数据长度以及更新数据位置。
步骤S208，上位机向控制器发送实车更新数据。
其中，由将实车数据表中的对应于更新数据位置的、具有更新数据长度的数据，更改为更新数据数值。
可选地，在控制器将确定的状态信息返回至汽车诊断仪之后，方法还包括：上位机周期性向控制器发送数据同步请求；上位机接收控制器按返回的队列数据结构中的数据，其中，由控制器将控制器与汽车诊断仪之间的通信信息记录到队列数据结构中，通信信息包括以下一种或几种：诊断请求、诊断请求的长度、诊断请求的发送方、状态信息，状态信息的长度以及状态信息的发送方；上位机通过目录控件显示队列数据结构中的数据。
本实用新型采用上位机软件与控制器相结合的方式实现对汽车诊断系统的模拟。
1、通过上位机载入不同车型的接头控制程序和实车数据可以很方便的进行不同车型的切换。
2、通过上位机可以很方便的设置控制信息，实现控制器模拟不同车型。
3、用户可以通过上位机控制界面，根据诊断协议制造出任何协议定义的整车故障。
4、用户可以通过上位机控制界面，根据诊断协议制造出任何协议定义的实时数据，且可稳定输出。
5、控制器通过继电器实现任何OBD通道的自由组合和切换，可以覆盖所有车型对OBD通道的定义。
通过上述步骤，可以实现维护用于记录基于实车数据模拟生成的汽车的状态信息的实车数据表，当接收到汽车诊断仪发送的诊断请求时，返回对应的状态信息，采用上位机与控制器相结合的方式，实现基于实车数据模拟生成汽车的状态信息，达到了模拟汽车实时状态的目的，从而实现了增加故障状态监测的全面性的技术效果，进而解决了由于在实车上很难制造出特定而稳定的实时状态造成的故障状态监测不全面的技术问题。
实施例3
根据本实用新型实施例，还提供了一种用于实施上述实车数据的处理方法的控制器，如图3所示，该控制器包括：主控CPU 302、存储器304以及接口306。
其中，主控CPU 302，用于接收上位机发送的实车数据，根据所述实车数据生成实车数据表，其中，所述实车数据表用于记录基于所述实车数据模拟生成的汽车的状态信息；存储器304，与所述主控CPU连接，用于存储所述实车数据表；接口306，与所述主控CPU连接，用于接收汽车诊断仪发送的诊断请求，其中，所述诊断请求与所述汽车的状态信息相关；所述主控CPU 302，还用于根据所述诊断请求从所述实车数据表中查找并确定与所述诊断请求对应的状态信息；所述接口306，还用于将确定的所述状态信息返回至所述汽车诊断仪。
可选地，如图4所示，所述主控CPU 302具有USART(UniversalSynchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步串行接收/发送器)402,还用于通过所述USART 402接收所述上位机发送的实车更新数据，其中，所述实车更新数据包含更新数据数值、更新数据长度以及更新数据位置；将所述实车数据表中的对应于所述更新数据位置的、具有所述更新数据长度的数据，更改为所述更新数据数值；所述存储器304，还用于存储所述实车更新数据。
可选地，如图4所示，控制器还包括总线收发器404和比较器406，所述主控CPU302，还用于通过所述总线收发器404和所述比较器406与所述汽车诊断仪进行通信，将所述控制器与所述汽车诊断仪之间的通信信息记录到队列数据结构中，所述通信信息包括以下一种或几种：所述诊断请求、所述诊断请求的长度、所述诊断请求的发送方、所述状态信息，所述状态信息的长度以及所述状态信息的发送方；所述存储器304，还用于存储所述队列数据结构。
可选地，如图4所示，控制器还包括继电器阵列408，用于控制所述总线收发器404和所述比较器406的闭合或关断。
可选地，所述主控CPU 302包括：时钟同步电路，用于接收所述上位机周期性发送的数据同步请求；所述主控CPU，还用于通过所述USART将所述队列数据结构中的数据返回至所述上位机，其中，由所述上位机通过目录控件显示所述队列数据结构中的数据。
实施例4
根据本实用新型实施例，还提供了一种用于实施上述实车数据的处理方法的上位机，如图5所示，该上位机包括：串口502、中央处理器504以及显示面板506。
其中，串口502，用于向控制器发送实车数据，其中，由所述控制器根据所述实车数据生成实车数据表，其中，所述实车数据表用于记录基于所述实车数据模拟生成的汽车的状态信息，所述控制器接收汽车诊断仪发送的诊断请求，其中，所述诊断请求与所述汽车的状态信息相关，所述控制器根据所述诊断请求从所述实车数据表中查找并确定与所述诊断请求对应的状态信息，所述控制器将确定的所述状态信息返回至所述汽车诊断仪；中央处理器504，用于获取所述实车数据表中所述实车数据的映射数据；显示面板506，与所述中央处理器连接，用于显示所述映射数据，以及响应于用户对所述映射数据的操作，生成实车更新数据，其中，所述实车更新数据包含更新数据数值、更新数据长度以及更新数据位置；所述串口502，还用于向所述控制器发送所述实车更新数据，其中，由将所述实车数据表中的对应于所述更新数据位置的、具有所述更新数据长度的数据，更改为所述更新数据数值。
可选地，所述串口502，还用于周期性向所述控制器发送数据同步请求；接收所述控制器按返回的队列数据结构中的数据，其中，由所述控制器将所述控制器与所述汽车诊断仪之间的通信信息记录到队列数据结构中，所述通信信息包括以下一种或几种：所述诊断请求、所述诊断请求的长度、所述诊断请求的发送方、所述状态信息，所述状态信息的长度以及所述状态信息的发送方；所述显示面板506为液晶显示屏，还用于通过目录控件显示所述队列数据结构中的数据。
根据本实用新型实施例，还提供了一种实车数据的处理系统，如图6所示，该实车数据的处理系统包括：具有上述任意特征的控制器602，以及与所述控制器连接的具有上述任意特征的上位机604。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种控制器，其特征在于，包括：
主控CPU，用于接收上位机发送的实车数据，根据所述实车数据生成实车数据表，其中，所述实车数据表用于记录基于所述实车数据模拟生成的汽车的状态信息；
存储器，与所述主控CPU连接，用于存储所述实车数据表；
接口，与所述主控CPU连接，用于接收汽车诊断仪发送的诊断请求，其中，所述诊断请求与所述汽车的状态信息相关；
所述主控CPU，还用于根据所述诊断请求从所述实车数据表中查找并确定与所述诊断请求对应的状态信息；
所述接口，还用于将确定的所述状态信息返回至所述汽车诊断仪。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述主控CPU具有通用同步/异步串行接收/发送器USART,还用于通过所述USART接收所述上位机发送的实车更新数据，其中，所述实车更新数据包含更新数据数值、更新数据长度以及更新数据位置；将所述实车数据表中的对应于所述更新数据位置的、具有所述更新数据长度的数据，更改为所述更新数据数值；
所述存储器，还用于存储所述实车更新数据。
3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，还包括总线收发器和比较器；
其中，所述主控CPU，还用于通过所述总线收发器和所述比较器与所述汽车诊断仪进行通信，将所述控制器与所述汽车诊断仪之间的通信信息记录到队列数据结构中，所述通信信息包括以下一种或几种：所述诊断请求、所述诊断请求的长度、所述诊断请求的发送方、所述状态信息，所述状态信息的长度以及所述状态信息的发送方；
所述存储器，还用于存储所述队列数据结构。
4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，还包括：
继电器阵列，用于控制所述总线收发器和所述比较器的闭合或关断。
5.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述主控CPU包括：
时钟同步电路，用于接收所述上位机周期性发送的数据同步请求；
所述主控CPU，还用于通过所述USART将所述队列数据结构中的数据返回至所述上位机，其中，由所述上位机通过目录控件显示所述队列数据结构中的数据。
6.一种上位机，其特征在于，包括：
串口，用于向控制器发送实车数据，其中，由所述控制器根据所述实车数据生成实车数据表，其中，所述实车数据表用于记录基于所述实车数据模拟生成的汽车的状态信息，所述控制器接收汽车诊断仪发送的诊断请求，其中，所述诊断请求与所述汽车的状态信息相关，所述控制器根据所述诊断请求从所述实车数据表中查找并确定与所述诊断请求对应的状态信息，所述控制器将确定的所述状态信息返回至所述汽车诊断仪；
中央处理器，用于获取所述实车数据表中所述实车数据的映射数据；
显示面板，与所述中央处理器连接，用于显示所述映射数据，以及响应于用户对所述映射数据的操作，生成实车更新数据，其中，所述实车更新数据包含更新数据数值、更新数据长度以及更新数据位置；
所述串口，还用于向所述控制器发送所述实车更新数据，其中，由将所述实车数据表中的对应于所述更新数据位置的、具有所述更新数据长度的数据，更改为所述更新数据数值。
7.根据权利要求6所述的上位机，其特征在于，所述串口，还用于周期性向所述控制器发送数据同步请求；接收所述控制器按返回的队列数据结构中的数据，其中，由所述控制器将所述控制器与所述汽车诊断仪之间的通信信息记录到队列数据结构中，所述通信信息包括以下一种或几种：所述诊断请求、所述诊断请求的长度、所述诊断请求的发送方、所述状态信息，所述状态信息的长度以及所述状态信息的发送方；
所述显示面板为液晶显示屏，还用于通过目录控件显示所述队列数据结构中的数据。
8.一种实车数据的处理系统，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的控制器，以及与所述控制器连接的如权利要求6或7所述的上位机。
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