CN205507458U - 一种示教器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种示教器，具体包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。本申请通过设置至少两个器件PCB板，每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。

Description

一种示教器

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种示教器。

背景技术

伴随着科学技术的不断进步，机器人逐渐进入人们生活中。为了使得机器人运动起来，可以对机器人进行编程。目前对机器人进行编程的一种方式为利用示教器对机器人进行编程。在使用示教器示教之前，需要将示教器与机器人的控制器进行连接。示教可以分为三个步骤：示教、存储和再现。

其中，“示教”为机器人学习的过程，在这个过程中用户需要逐步教会机器人执行一些动作。“存储”为机器人的控制器以程序方式，将示教的动作记忆下来；机器人按照示教时的记忆下来的程序展现这些动作的过程为“再现”过程。

由于示教器在训练机器人时经常使用，为了防止示教器出现问题，需要对示教器进行定期维护和维修。目前，示教器中所有硬件结构均在一块PCB上，当PCB上一个硬件出现问题，则需要更换整块PCB板。这大大增加了维修成本。

因此，现在需要一种新型的示教器，以便降低示教器的维修成本。

实用新型内容

本申请提供了一种示教器，可以降低示教器的维修成本。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术手段：

一种示教器，包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；

各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；

所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。

优选的，所述示教器具有两个器件PCB的情况下，则所述至少两块器件PCB板为第一器件PCB板和第二器件PCB板。

优选的，所述第一器件PCB板设置有主控芯片、与所述主控芯片相连的RAM存储芯片，以及与所述主控芯片相连的FLASH芯片；

所述第二器件PCB板设置有用于与所述主控芯片相连的触摸屏、标准USB接口、mini USB接口和网口，与所述网口相连的网卡芯片，用于为各个硬件器件提供电源供给的电源系统。

优选的，所述第二器件PCB板还包括：

用于与所述主控芯片相连的若干个实体按键。

优选的，所述主控芯片采用Arm11系列S3C6410型号的芯片。

优选的，电源系统采用LM2596系列芯片。

优选的，所述网卡芯片采用DM9000芯片，所述网口采用RJ45网口。

通过以上内容可以看出本申请具有以下有益效果：

本申请提供一种示教器，示教器具有至少两个器件PCB板。每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种示教器结构示意图；

图2为本申请实施例公开的又一种示教器结构示意图；

图3为本申请实施例公开的又一种示教器结构示意图；

图4为本申请实施例公开的又一种示教器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请提供了一种示教器，具体包括：基本PCB板11和至少两块器件PCB板12。图1为安装有器件PCB板后的结构示意图。图1以示教器具有四个器件PCB板为例，则四个器件PCB板分别为采用器件PCB板1、器件PCB板2、器件PCB板3、器件PCB板4。

由于现有技术中示教器的所有硬件器件均安装在一块PCB板上，因此，在更换一个或多个器件时，需要更换整个PCB板。因此，本申请设置至少两块器件PCB板12，并在每个器件PCB板12上均可以设置一个或多个示教器的硬件器件，且所有器件PCB板12上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板12，其它器件PCB板12可以不用更换。

参见图2为基本PCB板11的结构示意图。为了使得各个器件PCB板12可以相互通信，本申请还设置有基本PCB板11，并在所述基本PCB板11上设置有各个器件PCB板12对应的空白区域，以及各个器件PCB板12之间的连接关系；并且，各个器件PCB板12可插拔地设置于所述基本PCB板11上对应的空白区域处。

基本PCB板11上设置有各个器件PCB板12的空白区域，以便放置于各个器件PCB板12。并且，为了使得各个器件PCB板相连，在基本PCB板11出厂时便印刷上各个器件PCB板12的连接关系。

为了方便更换各个器件PCB板12，所以，本申请将各个器件PCB板12与基本PCB板11可插拔相连，这样的话，当其中一个器件PCB板出现问题时，可以拆下这个器件PCB板12，并且更换对应的新的器件PCB板12，从而达到更改损坏的PCB器件的目的。

通过以上内容，可以看出本申请具有以下有益效果：

本申请提供一种示教器，示教器具有至少两个器件PCB板。每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。

下面以一个具体例子来详细说明示教器的硬件结构，以示教器具有两个器件PCB板为例，其中一个称为第一器件PCB板，另一个称为第二器件PCB板。

可以在所述第一器件PCB板设置有主控芯片、与所述主控芯片相连的RAM存储芯片，以及与所述主控芯片相连的FLASH芯片。在所述第二器件PCB板设置有用于与所述主控芯片相连的触摸屏和网口，与所述网口相连的网卡芯片，用于与RAM存储芯片相连的标准USB接口，用于与FLASH芯片相连的mini USB接口，用于为各个硬件器件提供电源供给的电源系统(电源系统与各个硬件器件均相连，图示未示出)。

第一器件PCB板上主控芯片为示教器的中央处理器，对整个示教器起主要控制作用。与所述主控芯片相连的FLASH芯片中可以存储示教器程序，此外还可以存储一些关键的配置信息。RAM存储芯片可以存储大量的应用数据。

在实际应用过程中，可以使用Arm11系列的芯片S3C6410作为主控芯片。

第二器件PCB板上包括触摸屏，触摸屏可以接收用户触发指令，还可以显示应用数据。标准USB接口与RAM存储芯片相连，用户将外部的客户程序数据或者其它应用数据传输至示教器的RAM存储器中，或者将示教器的RAM存储器中的数据拷贝出来进行备份。mini USB接口与FLASH芯片相连，用于向FLASH烧写示教器操作系统的软件程序。

为了方便示教器与机器人控制器进行通讯，示教器中设置有网卡芯片并通过网口与机器人控制相连。这样可以使得示教器与机器人控制器进行数据传输。在实际使用时，可以采用DM9000芯片及RJ45网口。

此外，第一器件PCB板还具有为所有硬件器件进行供电的电源系统，电源系统可以提供合适的电压。电源系统在具体使用时，可以通过LM2596系列芯片将外部电源稳压至5V和3.3V，并输出电源至各个硬件器件。由于LM2596系列芯片通过PWM稳压，所以其降压效率高且能耗低，从而降低使用成本和散热风险。

为了防止触摸屏不可以用，本申请还可以在第二器件PCB板上设置与所述主控芯片相连的按键板。即，为方便对机器人进行操作和示教，在第二器件PCB板上配有冗余的实体按键，按键分别安装在右按键板和下按键板，两按键板使用分离的板卡，按键板使用板件连线连接第一器件PCB板。在具有实体按键的情况下，即使触摸屏反应不够灵敏或失效仍能正确示教器的相关功能。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种示教器，其特征在于，包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；

各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；

所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。

2.如权利要求1所述的示教器，其特征在于，所述示教器具有两个器件PCB的情况下，则所述至少两块器件PCB板为第一器件PCB板和第二器件PCB板。

3.如权利要求2所述的示教器，其特征在于，所述第一器件PCB板设置有主控芯片、与所述主控芯片相连的RAM存储芯片，以及与所述主控芯片相连的FLASH芯片；

所述第二器件PCB板设置有用于与所述主控芯片相连的触摸屏、标准USB接口、mini USB接口和网口，与所述网口相连的网卡芯片，用于为各个硬件器件提供电源供给的电源系统。

4.如权利要求3所述的示教器，其特征在于，所述第二器件PCB板还包括：

用于与所述主控芯片相连的若干个实体按键。

5.如权利要求3所述的示教器，其特征在于，所述主控芯片采用Arm11系列S3C6410型号的芯片。

6.如权利要求3所述的示教器，其特征在于，电源系统采用LM2596系列芯片。

7.如权利要求3所述的示教器，其特征在于，所述网卡芯片采用DM9000芯片，所述网口采用RJ45网口。