CN205507099U - 一种基于混合定位的无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于混合定位的无人机系统，包括无人机机身外壳、无人机机臂、旋翼、球形相机和电池；所述无人机机身外壳的内部固定设置有飞控主板、地理信息运营商访问客户端模块、WiFi模块和多模4G网络模块；所述无人机机臂有四个，无人机机臂的一端与无人机机身外壳固定连接，在无人机机臂的另一端固定设置有电机，所述电机通过电机转子与旋翼转动连接；所述球形相机固定设置在无人机机身外壳的前端下方；所述电池与无人机机身外壳内部骨架卡接。在城市地区，人烟密集的地方，由于分布有大量的4G/3G移动信号基站和WiFi热点，则可以使得该混合定位功能能够为无人机提供更加精准的修正数据；从而使得无人机能够在城市中精准而安全的飞行。

Description

一种基于混合定位的无人机系统

技术领域

本实用新型涉无人机设备技术领域，具体为一种基于混合定位的无人机系统。

背景技术

目前，GPS定位系统在无人机的空中自动化飞行中有着极其重要的作用，可以说，没有GPS定位系统，无人机便无法进行自主悬停，无法执行用户给予既定航线任务；而实际上，GPS定位系统开发给民用的定位精度只有10m，只适合用于作业区域空旷且起降点平整空旷的场所；故而，当前仍然基于GPS定位系统的无人机在使用场景上大大受限。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于混合定位的无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于混合定位的无人机系统，包括无人机机身外壳、无人机机臂、旋翼、球形相机、飞控主板、地理信息运营商访问客户端模块、WiFi模块、多模4G网络模块和电池；所述无人机机身外壳的内部固定设置有飞控主板、地理信息运营商访问客户端模块、WiFi模块和多模4G网络模块；所述无人机机臂有四个，无人机机臂的一端与无人机机身外壳固定连接，在无人机机臂的另一端固定设置有电机，所述电机通过电机转子与旋翼转动连接；所述球形相机固定设置在无人机机身外壳的前端下方；所述电池与无人机机身外壳内部骨架卡接。

进一步，所述飞控主板上固定安装有处理器、九轴姿态传感模块、GPS模块和气压计。

进一步，所述地理信息运营商访问客户端模块、WiFi模块和多模4G网络模块均与飞控主板电性连接，飞控主板与电池电性连接。

进一步，所述无人机机臂在无人机机身外壳上呈“X”状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在城市地区，人烟密集的地方，由于分布有大量的4G/3G移动信号基站和WiFi热点，则可以使得该混合定位功能能够为无人机提供更加精准的修正数据；从而使得无人机能够在城市中精准而安全的飞行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图；

图中：1-无人机机身外壳、2-无人机机臂、3-旋翼、4-球形相机、5-飞控主板、6-地理信息运营商访问客户端模块、7-WiFi模块、8-多模4G网络模块、9-电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种基于混合定位的无人机系统，包括无人机机身外壳1、无人机机臂2、旋翼3、球形相机4、飞控主板5、地理信息运营商访问客户端模块6、WiFi模块7、多模4G网络模块8和电池9；所述无人机机身外壳1的内部固定设置有飞控主板5、地理信息运营商访问客户端模块6、WiFi模块7和多模4G网络模块8；所述无人机机臂2有四个，无人机机臂2的一端与无人机机身外壳1固定连接，在无人机机臂2的另一端固定设置有电机，所述电机通过电机转子与旋翼3转动连接；所述球形相机4固定设置在无人机机身外壳1的前端下方；所述电池9与无人机机身外壳1内部骨架卡接。

作为本实用新型的优化技术方案：所述飞控主板5上固定安装有处理器、九轴姿态传感模块、GPS模块和气压计。

作为本实用新型的优化技术方案：所述地理信息运营商访问客户端模块6、WiFi模块7和多模4G网络模块8均与飞控主板5电性连接，飞控主板5与电池9电性连接。

作为本实用新型的优化技术方案：所述无人机机臂2在无人机机身外壳1上呈“X”状。

本实用新型工作中，在飞控主板5上焊有处理器、九轴姿态传感模块、GPS模块、气压计等模块；WiFi模块7，用于搜索无人机所在位置附近的热点信息；多模4G网络模块8，用于搜索附近的3G/4G基站信息；地理信息运营商访问客户端模块6，用于获取WiFi模块7的热点信息和多模4G网络模块8的3G/4G基站信息，并通过多模4G网络模块8的3G/4G移动信号接入到移动互联网中，通过相关地理信息运营商提供的接口，将所获取的热点信息和基站信息提供给地理信息运营商，随后通过相关接口，获得运营商所计算出来的网络定位坐标；而后，地理信息运营商访问客户端模块6将所得到的网络定位坐标提供给飞控主板5，飞控主板5将对该数据和其自身得到的GPS坐标数据进行混合运算，从而得出更加精确的坐标值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种基于混合定位的无人机系统，包括无人机机身外壳(1)、无人机机臂(2)、旋翼(3)、球形相机(4)、飞控主板(5)、地理信息运营商访问客户端模块(6)、WiFi模块(7)、多模4G网络模块(8)和电池(9)；其特征是：所述无人机机身外壳(1)的内部固定设置有飞控主板(5)、地理信息运营商访问客户端模块(6)、WiFi模块(7)和多模4G网络模块(8)；所述无人机机臂(2)有四个，无人机机臂(2)的一端与无人机机身外壳(1)固定连接，无人机机臂(2)的另一端固定设置有电机，所述电机通过电机转子与旋翼(3)转动连接；所述球形相机(4)固定设置在无人机机身外壳(1)的前端下方；所述电池(9)与无人机机身外壳(1)内部骨架卡接；所述飞控主板(5)上固定安装有处理器、九轴姿态传感模块、GPS模块和气压计。

2.根据权利要求1所述的一种基于混合定位的无人机系统，其特征是：所述地理信息运营商访问客户端模块(6)、WiFi模块(7)和多模4G网络模块(8)均与飞控主板(5)电性连接，飞控主板(5)与电池(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于混合定位的无人机系统，其特征是：所述无人机机臂(2)在无人机机身外壳(1)上呈“X”状。