CN205506629U - β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置，包括支撑结构，在所述支撑结构上安装有左右并排布置的放带轮和收带轮，在所述支撑结构上连接有机械手，在机械手的作用下，所述支撑结构整体左右移动。本实用新型通过将放带轮和收带轮安装在支撑结构上，在支撑结构上连接机械手，通过机械手控制支撑结构整体移动，使滤纸在P1与P2点之间的往复移动通过机械手控制支撑结构整体移动而实现，而不是现有的通过收带轮和放带轮的转动来实现，使滤纸在P1与P2点之间的移动更加精准、控制更加可靠。显著地提高了大气颗粒物监测的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于大气检测设备技术领域，具体地讲，特别涉及一种β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置。
背景技术
大气颗粒物是分散在大气中固态或液态颗粒状物质的总称。大气颗粒物粒径的大小不同，被吸入并沉积在呼吸系统的部位不同，对机体的危害也有差异。大于5μm的多滞留在上部气道，小于5μm的多滞留在细支气管和肺泡。随着人们越来越关注大气颗粒物对健康的危害，大气颗粒物的监测技术也越来越进步。
现有的大气颗粒物监测手段主要有：β射线吸收法，微量振荡天平法和光散射法。其中，β射线吸收法主要是将大气中的颗粒物附着在滤纸上，再测量β射线经过该滤纸后的损耗，从而计算颗粒物的质量浓度。其具体测量过程是：将指定的空白滤纸放在β源与探测器之间的P1点测量通过空白滤纸的β射线的强度值并保存，然后将该区域的滤纸移到另一指定的P2点进行抽气采样并在滤纸上留下尘斑，采样后将含有尘斑的滤纸移回到β源与探测器之间的P1点，再测量其β射线的强度值并保存，最后通过计算得到与大气颗粒物浓度有关的数据，从而完成一次测量；进行下一次测量前，滤纸则需要走纸一定距离。
根据上述测量过程，滤纸的特定区域需要在P1点与P2点之间往复移动，并且移动的距离是否准确直接影响着检测结果的准确性。传统的滤纸移动方式是通过收带轮和放带轮的转动来实现的，并通过收带轮和放带轮转动的角度来判定移动的距离，由于不同半径下轴转动相同的角度所对应的圆周弧长度不同，造成每次的滤纸移动量不同，并不能满足生产上要求的精度。申请号为“201010520126.3”的发明专利公开了“一种β射线法PM10在线监测仪走纸装置”，主要采用爪极电机的转动角度监测和控制滤纸的走纸量，但是这种定量仍然不够精准。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、精确度高的β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置。
本实用新型的技术方案如下：一种β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置，包括支撑结构，在所述支撑结构上安装有左右并排布置的放带轮和收带轮，在所述支撑结构上连接有机械手，在机械手的作用下，所述支撑结构整体左右移动。
本实用新型通过将放带轮和收带轮安装在支撑结构上，在支撑结构上连接机械手，通过机械手控制支撑结构整体移动，使滤纸在P1与P2点之间的往复移动通过机械手控制支撑结构整体移动而实现，而不是现有的通过收带轮和放带轮的转动来实现，使滤纸在P1与P2点之间的移动更加精准、控制更加可靠。显著地提高了大气颗粒物监测的准确性。
所述机械手固定在安装架上，所述安装架包括搭接在一起的背板和左右两块侧板，所述机械手安装在背板的前侧，机械手的输出端与支撑结构固定，所述支撑结构整体位于背板和侧板围成的敞口内。机械手的安装结构简单、生产容易；并且，支撑结构整体位于背板和侧板围成的敞口内，使整个结构更加紧凑、更加稳定牢固。
在所述背板与两块侧板的下边之间连接有矩形的底板。使整体结构更加稳定牢固。
在所述收带轮上连接有步进电机，在所述支撑结构上还安装有转轴和压轮，所述转轴和压轮的中心线均与放带轮的中心线平行，在所述转轴上安装有编码器，所述压轮向下压紧转轴。实际使用过程中滤纸从转轴与压轮之间穿过，当一次测量完成后，收带轮转动拉动滤纸走纸时，由于压轮的压紧，转轴转动，转轴上的编码器精确地监控滤纸的走纸量，并实时地控制收带轮的转动量，使滤纸的走纸定量更加精准。
所述压轮通过安装轴、连接块、销轴和扭簧安装在支撑结构上，所述销轴与转轴平行布置，在销轴上套装有扭簧和连接块，在所述连接块靠近转轴的一端穿设有与转轴平行的安装轴，在所述安装轴上套装有压轮，在扭簧的作用下，所述压轮向下压紧转轴。这样不仅压轮的安装结构简单，而且扭簧的设置确保了压轮将滤纸压紧在转轴上，从而确保滤纸的走纸量准确地被编码器监测到。
在所述放带轮和收带轮的上方均设置有左右两个导向轮，所述转轴位于放带轮上方的导向轮的上方。导向轮的设置使滤纸的布置和张紧都更加合理。
所述支撑结构由竖向的安装板构成，所述机械手的输出端与安装板的背面固定，所述放带轮、收带轮、转轴、压轮和销轴均位于安装板的前侧，所述编码器和步进电机位于安装板的后侧。支撑结构的结构简单、便于装配。
在所述安装板上开有矩形的让位缺口，所述让位缺口位于放带轮与收带轮之间位置的上方。让位缺口的设置便于给滤纸的压紧装置和检测装置让位。
有益效果：本实用新型通过将放带轮和收带轮安装在支撑结构上，在支撑结构上连接机械手，通过机械手控制支撑结构整体移动，使滤纸在P1与P2点之间的往复移动更加精准、控制更加可靠，显著地提高了大气颗粒物监测的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的A-A剖视旋转图。
图中标记如下：底板1、收带轮2、背板3、侧板4、安装板5、导向轮6、销轴7、连接块8、安装轴9、压轮10、转轴11、机械手12、放带轮13、步进电机14、扭簧15和编码器16。
具体实施方式
下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终以相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本实用新型的具体保护范围。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
如图1、图2和图3所示，本实用新型包括支撑结构，在所述支撑结构上安装有左右并排布置的放带轮13和收带轮2，在所述支撑结构上连接有机械手12，在机械手12的作用下，所述支撑结构整体左右移动。所述机械手12固定在安装架上，所述安装架包括搭接在一起的背板3和左右两块侧板4，所述机械手12安装在背板3的前侧。机械手12的输出端与支撑结构固定，所述支撑结构整体位于背板3和侧板4围成的敞口内。在所述背板3与两块侧板4的下边之间连接有矩形的底板1。
如图1、图2和图3所示，在所述收带轮2上连接有步进电机14，在所述支撑结构上还安装有转轴11和压轮10，所述转轴11和压轮10的中心线均与放带轮13的中心线平行。在所述转轴11上安装有编码器16，所述压轮10向下压紧转轴11。所述压轮10通过安装轴9、连接块8、销轴7和扭簧15安装在支撑结构上，所述销轴7与转轴11平行布置，在销轴7上套装有扭簧15和连接块8。在所述连接块8靠近转轴11的一端穿设有与转轴11平行的安装轴9，在所述安装轴9上套装有压轮10，在扭簧15的作用下，所述压轮10向下压紧转轴11。在所述放带轮13和收带轮2的上方均设置有左右两个导向轮6，所述转轴11位于放带轮13上方的导向轮6的上方。
如图1和图2所示，所述支撑结构由竖向的安装板5构成，所述机械手12的输出端与安装板5的背面固定，所述放带轮13、收带轮2、转轴11、压轮10和销轴7均位于安装板5的前侧，所述编码器16和步进电机14位于安装板5的后侧。在所述安装板5上开有矩形的让位缺口，所述让位缺口位于放带轮13与收带轮2之间位置的上方。
Claims (8)
1.一种β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置，包括支撑结构，在所述支撑结构上安装有左右并排布置的放带轮和收带轮，其特征在于：在所述支撑结构上连接有机械手，在机械手的作用下，所述支撑结构整体左右移动。
2.根据权利要求1所述β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置，其特征在于：所述机械手固定在安装架上，所述安装架包括搭接在一起的背板和左右两块侧板，所述机械手安装在背板的前侧，机械手的输出端与支撑结构固定，所述支撑结构整体位于背板和侧板围成的敞口内。
3.根据权利要求2所述β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置，其特征在于：在所述背板与两块侧板的下边之间连接有矩形的底板。
4.根据权利要求1或2或3所述β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置，其特征在于：在所述收带轮上连接有步进电机，在所述支撑结构上还安装有转轴和压轮，所述转轴和压轮的中心线均与放带轮的中心线平行，在所述转轴上安装有编码器，所述压轮向下压紧转轴。
5.根据权利要求4所述β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置，其特征在于：所述压轮通过安装轴、连接块、销轴和扭簧安装在支撑结构上，所述销轴与转轴平行布置，在销轴上套装有扭簧和连接块，在所述连接块靠近转轴的一端穿设有与转轴平行的安装轴，在所述安装轴上套装有压轮，在扭簧的作用下，所述压轮向下压紧转轴。
6.根据权利要求5所述β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置，其特征在于：在所述放带轮和收带轮的上方均设置有左右两个导向轮，所述转轴位于放带轮上方的导向轮的上方。
7.根据权利要求6所述β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置，其特征在于：所述支撑结构由竖向的安装板构成，所述机械手的输出端与安装板的背面固定，所述放带轮、收带轮、转轴、压轮和销轴均位于安装板的前侧，所述编码器和步进电机位于安装板的后侧。
8.根据权利要求7所述β射线法大气颗粒物监测设备的滤纸平移装置，其特征在于：在所述安装板上开有矩形的让位缺口，所述让位缺口位于放带轮与收带轮之间位置的上方。
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2016
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