CN205506373U - 一种实现随动加载的组合式试验装置 - Google Patents
一种实现随动加载的组合式试验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205506373U CN205506373U CN201620152934.1U CN201620152934U CN205506373U CN 205506373 U CN205506373 U CN 205506373U CN 201620152934 U CN201620152934 U CN 201620152934U CN 205506373 U CN205506373 U CN 205506373U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocking arm
- loading
- fixed pulley
- test device
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种实现随动加载的组合式试验装置,摇臂的一端与转轴固定连接,且摇臂绕转轴自由转动;在转轴远端设有定滑轮,绳索一端连接摇臂的下端,另一端绕过定滑轮与动作筒连接。该试验装置解决加载方向始终沿着圆形运动轨迹切线方向加载方式难、加载大小不易控制的问题。简化加载形式、提高载荷施加控制、具备很高的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种实现随动加载的组合式试验装置,特别涉及一种加载方向始终沿着圆形运动轨迹切线方向的试验加载组合装置。
背景技术
对于要求加载方向始终沿着圆形运动轨迹切线方向的试验,通常采用在原构件上直接附加一个加载装置,或通过多个作动筒协调运动,来实时控制加载方向及加载大小。上述两种方法都存在一定的缺陷:1)在原构件上附加一个加载装置需有足够的空间便于附加加载装置的安装,同时此方法需与原构件进行连接,造成对原构件的破坏;2)通过多个作动筒协调动运动控制加载导致动作复杂、结构复杂、操作运动不易控制等。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现随动加载的组合式试验装置,该试验装置解决加载方向始终沿着圆形运动轨迹切线方向加载方式难、加载大小不易控制的问题。简化加载形式、提高载荷施加控制、具备很高的经济效益。
为解决以上问题,本实用新型的具体技术方案如下:一种实现随动加载的组合式试验装置,摇臂的一端与转轴固定连接,且摇臂绕转轴自由转动;在转轴远端设有定滑轮,绳索一端连接摇臂的下端,另一端绕过定滑轮与动作筒连接。
所述的定滑轮下方对应位置设有地轨,动作筒与地轨滑动连接。
所述的摇臂为扇形结构。
所述的扇形外圆面上设有凹槽,绳索的端部通过凹槽内的定位件连接。
该实现随动加载的组合式试验装置采用转轴和摇臂的结构,使加载方向始终沿着圆形运动轨迹切线方向。
将动作筒与地轨连接,方便对绳索的动作,可进行电动控制,提高效率。
摇臂可以是原产品的替代品,摇臂的旋转半径通过转轴的力矩平衡获得,摇臂扇形弧长根据实际运动需求确定。
本实用新型的有益效果是:由于采取了扇形摇臂和定滑轮组合,克服了加载装置复杂、加载方向及加载载荷不易控制的弊端,有效解决了加载过程中占用空间大、加载方向始终沿着圆形运动轨迹切线方向的加载难等问题,且此组合装置简单,便于开展实用,具备很高的经济效益。
附图说明
图 1 为本实用新型组合装置示意图。
图 2 为本实用新型组合装置 A-A 截面的剖视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种加载方向始终沿着圆形运动轨迹切线方向的试验加载组合装置,其特征是,该装置主要由摇臂1、转轴2、绳索3、定滑轮4、作动筒5、地轨6等组成。所述的摇臂1为扇形结构,摇臂的旋转半径通过绕转轴的力矩平衡获得,摇臂扇形弧长根据实际运动需求确定,扇形结构前端设有凹槽,摇臂1通过螺栓或花键与转轴2相连,绳索3一端连接在摇臂1上,另一端绕过定滑轮4后连接在作动筒5的一端上,作动筒5的另一端固定到地轨6上。通过作动筒5的运动,完成对绳索3的载荷施加,通过绳索3绕着定滑轮4的运动,完成摇臂1的载荷施加,进而得到加载方向始终沿着摇臂1绕着转轴2圆形运动轨迹切线方向上的加载,通过调节作动筒5来调节施加载荷的大小,直至完成试验。
Claims (4)
1.一种实现随动加载的组合式试验装置,其特征在于:摇臂(1)的一端与转轴(2)固定连接,且摇臂(1)绕转轴(2)自由转动;在转轴(2)远端设有定滑轮(4),绳索(3)一端连接摇臂(1)的下端,另一端绕过定滑轮(4)与动作筒(5)连接。
2.如权利要求1所述的实现随动加载的组合式试验装置,其特征在于:所述的定滑轮(4)下方对应位置设有地轨(6),动作筒(5)与地轨(6)滑动连接。
3.如权利要求1所述的实现随动加载的组合式试验装置,其特征在于:所述的摇臂(1)为扇形结构。
4.如权利要求3所述的实现随动加载的组合式试验装置,其特征在于:所述的扇形外圆面上设有凹槽,绳索(3)的端部通过凹槽内的定位件连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620152934.1U CN205506373U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种实现随动加载的组合式试验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620152934.1U CN205506373U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种实现随动加载的组合式试验装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205506373U true CN205506373U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56726013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620152934.1U Expired - Fee Related CN205506373U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种实现随动加载的组合式试验装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205506373U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107264836A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 舱门大范围随动加载试验装置及试验方法 |
-
2016
- 2016-03-01 CN CN201620152934.1U patent/CN205506373U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107264836A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 舱门大范围随动加载试验装置及试验方法 |
CN107264836B (zh) * | 2017-07-28 | 2020-04-14 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 舱门大范围随动加载试验装置及试验方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101435522B (zh) | 一种管道行走机器人 | |
CN106863313B (zh) | 平行连杆机构、等速万向节和连杆动作装置 | |
CN105547672B (zh) | 风电机组用综合试验装置 | |
CN108422413B (zh) | 一种变刚度的柔性连续并联机器人 | |
CN205506373U (zh) | 一种实现随动加载的组合式试验装置 | |
CN104875215B (zh) | 一种两自由度仿人手腕装置 | |
CN106041878B (zh) | 一种全地形机器人万向行走机构 | |
CN106426134A (zh) | 仿生机械臂及机器人 | |
CN102092429A (zh) | 一种双腿行走机构 | |
CN208543485U (zh) | 一种4轴多关节机器手臂 | |
CN202399270U (zh) | 一种可控机构式六自由度并联机器人平台 | |
CN205870502U (zh) | 一种全地形机器人万向行走机构 | |
CN207587608U (zh) | 一种操作机构过中释放装置 | |
CN205238072U (zh) | 一种两自由度大角度运动仿生肘关节 | |
CN105798898B (zh) | 针对绳索运动耦合的被动解耦机构及其解耦方法 | |
CN104100693A (zh) | 杠杆传动装置 | |
CN206335574U (zh) | 仿生机械臂及机器人 | |
CN105382844B (zh) | 一种基于时序控制的多自由度机械手 | |
CN206510058U (zh) | 一种用于驱动机器人关节转动的装置 | |
CN205038520U (zh) | 一种应用仿生学原理的机械尾巴 | |
RU2557127C1 (ru) | Привод шлагбаума | |
CN205530196U (zh) | 一种用于海洋平台的齿轮箱 | |
CN209724903U (zh) | 一种补偿式悬停机构 | |
CN208557477U (zh) | 一种机器人用线性移动机构 | |
CN205298347U (zh) | 起重机的动态刹车装置的复位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 Termination date: 20190301 |