CN205499275U - 折叠式太阳能遥控垃圾打捞船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠式太阳能遥控垃圾打捞船,包括太阳能电池装置、垃圾收集仓、驱动系统、气囊组;其特征在于:所述太阳能电池装置由第一太阳能电池板、第二太阳能电池板、第三太阳能电池板、第一支架和第二支架组成;所述垃圾收集仓包括第一导流板、第二导流板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、后挡板和底板;所述驱动系统包括蓄电池、第一驱动装置和第二驱动装置;所述气囊组包括第一气囊和第二气囊,且第一气囊设置在第一侧板外侧,第二气囊设置在第二侧板外侧;该实用新型可以在水面来回反复作业,及时清理和打捞浮在水面的垃圾,该实用新型结构简单,携带方便,成本低廉,实用性强,易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾打捞装置,尤其是一种太阳能遥控垃圾打捞装置。
背景技术
目前,从事打捞漂浮物的船体不少:有气浮是打捞船,纯电动打捞船等等,船体大都体型较大,以适应在江河、湖泊、海面上作业,并且都有专门的人工操作室,其工作过程基本都是由动力机驱动,通过拨轮或翻斗进行打捞作业。但是,需要清理的并不都是大江大河,有些较小的,不与水网沟通的水面(例如:景观湖、景观河、景观池)也需要清理,大型打捞船不适应,用小型船人工清理也不方便,因此需要某种与之适应的,使用方便的清洁设备。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型旨在提供一种折叠式太阳能遥控垃圾打捞船。
为实现该技术目的,本实用新型的方案是:折叠式太阳能遥控垃圾打捞船,包括太阳能电池装置、垃圾收集仓、驱动系统、气囊组;其特征在于:所述太阳能电池装置由第一太阳能电池板、第二太阳能电池板、第三太阳能电池板、第一支架和第二支架组成,第二太阳能电池板顶平面两侧分别用活动铰链固定第一太阳能电池板和第三太阳能电池板,第二太阳能电池板底平面对应两侧分别用活动铰链联接第一支架和第二支架,第一支架底端设置有垃圾收集仓第一燕尾型导轨凹槽,第二支架底端设置有垃圾收集仓第二燕尾型导轨凹槽;所述垃圾收集仓包括第一导流板、第二导流板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、后挡板和底板,且第一侧板、第二侧板和后挡板分别通过活动铰链与底板联接,第一侧板的前后两端用活动铰链分别固定有第一导流板和第三侧板,第二侧板的前后两端用活动铰链分别固定有第二导流板和第四侧板,第一侧板上端设置有垃圾收集仓第一燕尾型导轨凸起,第二侧板上端设置有垃圾收集仓第二燕尾型导轨凸起,第三侧板上端设置有垃圾收集仓第三燕尾型导轨凸起,第四侧板上端设置有垃圾收集仓第四燕尾型导轨凸起,且垃圾收集仓第一燕尾型导轨凹槽与垃圾收集仓第一燕尾型导轨凸起、垃圾收集仓第二燕尾型导轨凸起构成一个燕尾型滑动导轨副,垃圾收集仓第二燕尾型导轨凹槽与垃圾收集仓第三燕尾型导轨凸起、垃圾收集仓第四燕尾型导轨凸起构成一个燕尾型滑动导轨副,利用该二个燕尾型滑动导轨副,使太阳能电池装置与垃圾收集仓连接为一个可拆卸的整体;所述驱动系统包括蓄电池、第一驱动装置和第二驱动装置,其中第一驱动装置由第一驱动支架、第一电机支架、第一叶轮轴支架、第一叶轮和第一电机组成,第二驱动装置由第二驱动支架、第二电机支架,第二叶轮轴支架、第二叶轮和第二电机组成,且第一驱动支架内侧设置有第一驱动燕尾型导轨凹槽,第二驱动支架内侧设置有第二驱动燕尾型导轨凹槽;所述气囊组包括第一气囊和第二气囊,且第一气囊设置在第一侧板外侧,第二气囊设置在第二侧板外侧。
作为本实用新型的进一步技术方案:所述第一支架的前端外侧设置有第一驱动燕尾型导轨凸起,该凸起与第一驱动燕尾型导轨凹槽构成一个燕尾型滑动导轨副,通过该燕尾型滑动导轨副使第一驱动装置固定在第一支架的前端外侧。
进一步,所述第二支架的前端外侧设置有第二驱动燕尾型导轨凸起,该凸起与第二驱动燕尾型导轨凹槽构成一个燕尾型滑动导轨副,通过该燕尾型滑动导轨副使第二驱动装置固定在第二支架的前端外侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该折叠式太阳能遥控垃圾打捞船,可以在水面来回反复作业,即时清理和打捞浮在水面的垃圾,该实用新型结构简单,携带方便,成本低廉,实用性强,易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构右侧示意图;
图2为本实用新型的整体结构左侧示意图;
图3为本实用新型中太阳能电池板装置结构示意图;
图4为本实用新型中太阳能电池板仰视装置结构示意图;
图5为本实用新型中垃圾收集仓结构示意图;
图6为本实用新型中第一驱动装置结构示意图;
图7为本实用新型中第二驱动装置结构示意图;
图8为本实用新型中太阳能电池板装置折叠结构示意图;
图9为本实用新型中垃圾收集仓折叠结构示意图;
其中:1、第一叶轮,2、第二叶轮,3、第一电机,4、第二电机,5、第一气囊,6、第二气囊,7、第一太阳能电池板,8、第二太阳能电池板,9、第三太阳能电池板,10、第一支架,11、第二支架,12、垃圾收集仓第一燕尾型导轨凹槽,13、垃圾收集仓第二燕尾型导轨凹槽,14、第一驱动燕尾型导轨凸起,15、第二驱动燕尾型导轨凸起,16、第一导流板,17、第二导流板,18、第一侧板,19、第二侧板,20、第三侧板,21、第四侧板,22、后挡板,23、圾收集仓第一垃燕尾型导轨凸起,24、垃圾收集仓第二燕尾型导轨凸起,25、垃圾收集仓第三燕尾型导轨凸起,26、垃圾收集仓第四燕尾型导轨凸起,27、底板,28、第一驱动支架,29、第一电机支架,30、第一叶轮轴支架,31、第二叶轮轴支架,32、第一驱动燕尾型导轨凹槽,33、第二驱动燕尾型导轨凹槽,34、第二驱动支架,35、第二电机支座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1~2所示,本实用新型实施例中,折叠式太阳能遥控垃圾打捞船,包括太阳能电池装置、垃圾收集仓、驱动系统、气囊组,且垃圾收集仓第一燕尾型导轨凹槽12与垃圾收集仓第一燕尾型导轨凸起23、垃圾收集仓第二燕尾型导轨凸起24构成一个燕尾型滑动导轨副,垃圾收集仓第二燕尾型导轨凹槽13与垃圾收集仓第三燕尾型导轨凸起25、垃圾收集仓第四燕尾型导轨凸起26构成一个燕尾型滑动导轨副,利用该二个燕尾型滑动导轨副,使太阳能电池装置与垃圾收集仓连接为一个可拆卸的整体。
如图3~4所示,太阳能电池装置由第一太阳能电池板7、第二太阳能电池板8、第三太阳能电池板9、第一支架10和第二支架11组成,第二太阳能电池板8顶平面两侧分别用活动铰链固定第一太阳能电池板7和第三太阳能电池板9,第二太阳能电池板8底平面对应两侧分别用活动铰链联接第一支架10和第二支架11,太阳能电池装置将太阳能转变为电能,储存在电池中,为整个打捞船提供驱动电力,且第一支架10底端设置有垃圾收集仓第一燕尾型导轨凹槽12,第二支架11底端设置有垃圾收集仓第二燕尾型导轨凹槽13。
如图5所示,垃圾收集仓由第一导流板16、第二导流板17、第一侧板18、第二侧板19、第三侧板20、第四侧板21、后挡板22和底板27组成,且第一侧板18、第二侧板19和后挡板22分别通过活动铰链与底板27联接,第一侧板18的前后两端用活动铰链分别固定有第一导流板16和第三侧板20,第二侧板19的前后两端用活动铰链分别固定有第二导流板17和第四侧板21,第一侧板18上端设置有垃圾收集仓第一燕尾型导轨凸起23,第二侧板19上端设置有垃圾收集仓第二燕尾型导轨凸起24,第三侧板20上端设置有垃圾收集仓第三燕尾型导轨凸起25,第四侧板21上端设置有垃圾收集仓第四燕尾型导轨凸起26,且第一气囊5设置在第一侧板18外侧,第二气囊6设置在第二侧板19外侧。
所述驱动系统包括蓄电池、第一驱动装置和第二驱动装置,如图6~7所示,第一驱动装置由第一驱动支架28、第一电机支架29、第一叶轮轴支架30、第一叶轮1和第一电机3组成,第二驱动装置由第二驱动支架34、第二电机支架35,第二叶轮轴支架31、第二叶轮2和第二电机4组成,且第一驱动支架28内侧设置有第一驱动燕尾型导轨凹槽32,第二驱动支架34内侧设置有第二驱动燕尾型导轨凹槽33;
作为本实用新型的进一步技术方案:所述第一支架10的前端外侧设置有第一驱动燕尾型导轨凸起14,该凸起与第一驱动燕尾型导轨凹槽32构成一个燕尾型滑动导轨副,通过该燕尾型滑动导轨副使第一驱动装置固定在第一支架10的前端外侧。
进一步,所述第二支架11的前端外侧设置有第二驱动燕尾型导轨凸起15,该凸起与第二驱动燕尾型导轨凹槽33构成一个燕尾型滑动导轨副,通过该燕尾型滑动导轨副使第二驱动装置固定在第二支架11的前端外侧。
折叠式太阳能遥控垃圾打捞船打捞垃圾时,第一气囊5和第二气囊6提供折叠式太阳能遥控垃圾打捞船工作浮力,第一动力装置和第二动力装置提供折叠式太阳能遥控垃圾打捞船前进动力及方向控制,前进时,漂浮在水面的垃圾进入垃圾收集仓,打捞工作完成后,取下垃圾收集仓,分别折叠太阳能电池装置和垃圾收集仓成如图8~9所示的状态。
该实用新型可以在水面来回反复作业,清理和打捞浮在水面的垃圾,且结构简单,携带方便,成本低廉,实用性强,易于推广使用。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求,而不是上述说明限定。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.折叠式太阳能遥控垃圾打捞船,包括太阳能电池装置、垃圾收集仓、驱动系统、气囊组,其特征在于:所述太阳能电池装置由第一太阳能电池板(7)、第二太阳能电池板(8)、第三太阳能电池板(9)、第一支架(10)和第二支架(11)组成,第二太阳能电池板(8)顶平面两侧分别用活动铰链固定第一太阳能电池板(7)和第三太阳能电池板(9),第二太阳能电池板(8)底平面对应两侧分别用活动铰链联接第一支架(10)和第二支架(11),第一支架(10)底端设置有垃圾收集仓第一燕尾型导轨凹槽(12),第二支架(11)底端设置有垃圾收集仓第二燕尾型导轨凹槽(13);所述垃圾收集仓包括第一导流板(16)、第二导流板(17)、第一侧板(18)、第二侧板(19)、第三侧板(20)、第四侧板(21)、后挡板(22)和底板(27),且第一侧板(18)、第二侧板(19)和后挡板(22)分别通过活动铰链与底板(27)联接,第一侧板(18)的前后两端用活动铰链分别固定有第一导流板(16)和第三侧板(20),第二侧板(19)的前后两端用活动铰链分别固定有第二导流板(17)和第四侧板(21),第一侧板(18)上端设置有垃圾收集仓第一燕尾型导轨凸起(23),第二侧板(19)上端设置有垃圾收集仓第二燕尾型导轨凸起(24),第三侧板(20)上端设置有垃圾收集仓第三燕尾型导轨凸起(25),第四侧板(21)上端设置有垃圾收集仓第四燕尾型导轨凸起(26),且垃圾收集仓第一燕尾型导轨凹槽(12)与垃圾收集仓第一燕尾型导轨凸起(23)、垃圾收集仓第二燕尾型导轨凸起(24)构成一个燕尾型滑动导轨副,垃圾收集仓第二燕尾型导轨凹槽(13)与垃圾收集仓第三燕尾型导轨凸起(25)、垃圾收集仓第四燕尾型导轨凸起(26)也构成一个燕尾型滑动导轨副,利用该二个燕尾型滑动导轨副,使太阳能电池装置与垃圾收集仓连接为一个可拆卸的整体;所述驱动系统包括蓄电池、第一驱动装置和第二驱动装置,其中第一驱动装置由第一驱动支架(28)、第一电机支架(29)、第一叶轮轴支架(30)、第一叶轮(1)和第一电机(3)组成,第二驱动装置由第二驱动支架(34)、第二电机支架(35)、第二叶轮轴支架(31)、第二叶轮(2)和第二电机(4)组成,且第一驱动支架(28)内侧设置有第一驱动燕尾型导轨凹槽(32),第二驱动支架(34)内侧设置有第二驱动燕尾型导轨凹槽(33);所述气囊组包括第一气囊(5)和第二气囊(6),且第一气囊(5)设置在第一侧板(18)外侧,第二气囊(6)设置在第二侧板(19)外侧。
2.根据权利要求1所述的折叠式太阳能遥控垃圾打捞船,其特征在于:所述第一支架(10)的前端外侧设置有第一驱动燕尾型导轨凸起(14),该凸起与第一驱动燕尾型导轨凹槽(32)构成一个燕尾型滑动导轨副,通过该燕尾型滑动导轨副使第一驱动装置固定在第一支架(10)的前端外侧。
3.根据权利要求1所述的折叠式太阳能遥控垃圾打捞船,其特征在于:所述第二支架(11)的前端外侧设置有第二驱动燕尾型导轨凸起(15),该凸起与第二驱动燕尾型导轨凹槽(33)构成一个燕尾型滑动导轨副,通过该燕尾型滑动导轨副使第二驱动装置固定在第二支架(11)的前端外侧。
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CN115233636A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-25 | 北京林业大学 | 一种模块化双翼式智能吸油船 |
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