CN205492241U - 一种自动投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农用航空技术领域，涉及一种自动投放装置，包括投放仓主体、带有连接孔的固定板、带有隔板孔的隔板、舵机、带有电路接口的电线、带有储物孔的作动板和带有投放孔的挡板。当作动板储物孔与隔板孔在水平方向重合时，投放仓主体内的生物制剂靠重力作用通过隔板孔降落到作动板储物孔内。当舵机带动作动板旋转使作动板储物孔与挡板投放孔在水平方向重合时，作动板储物孔内的生物制剂靠重力作用通过挡板投放孔降落到外部。之后舵机再次带动作动板返回到初始位置，完成一个播撒周期动作。本实用新型的自动投放装置结构简单轻便，易于在飞行器上安装拆卸，能够精准控制播撒量和播撒间隔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安装在飞行器上的自动投放装置，可以用于农业生物制剂的自动精准播撒作业。
背景技术
随着航空技术、电子学、材料科学以及控制技术等学科的发展，以多旋翼飞行器、有人直升机、有人驾驶飞机和无人直升机为代表的飞行器在公安、航拍、农业和救援等众多的民用领域得到了大规模的使用，其中一个重要应用领域便是农业生物制剂比如赤眼蜂的自动精准播撒作业。利用生物制剂进行害虫生态防治不仅解决了化学药物的毒害残留和环境污染问题，而且防治效率高、价格成本低。由于生物制剂的高效性，其在单位面积的播撒量比较小，人工播撒的效率很低，人力成本很高。使用多旋翼飞行器、有人直升机、有人驾驶飞机和无人直升机为代表的飞行器则可以快速精确地进行大面积播撒作业，大大提高了作业效率、降低了作业成本。在使用多旋翼飞行器、有人直升机、有人驾驶飞机和无人直升机为代表的飞行器进行生物制剂播撒作业中需要的一项关键技术是安装在飞行器上的自动投放装置，不仅要求其结构简单轻便，还要求其能够定时、定点、定量地进行自动播撒动作，以满足不同作业任务的需求。传统投放装置不仅结构重量大，而且投放精度低，难以满足在多旋翼飞行器、有人直升机、有人驾驶飞机和无人直升机为代表的多种飞行器上的安装使用和生物制剂的精确播撒。因此有待寻找一种适合于多种飞行器使用的并能够精确播撒生物制剂的自动投放装置。
实用新型内容
为克服传统投放装置的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单轻便、能够在多旋翼飞行器、有人直升机、有人驾驶飞机和无人直升机为代表的飞行器上使用并能精确播撒生物制剂的自动投放装置。
本实用新型的一种自动投放装置，包括投放仓主体、带有连接孔的固定板、带有隔板孔的隔板、舵机、带有电路接口的电线、带有储物孔的作动板和带有投放孔的挡板。投放仓主体为筒状结构，其上方两侧有两个带有连接孔的固定板。投放仓主体下部有一个带有隔板孔的隔板，隔板上侧安装固定一个舵机，舵机连接有电线及电路接口。在隔板下侧有一个与舵机相连接的作水平运动的作动板，作动板有一定厚度并有一个圆柱形储物孔。在作动板下面有一个带有圆形投放孔的挡板，挡板固定在投放仓主体的底端。隔板与挡板在垂直方向偏置一定距离，中间夹有作动板。在水平方向上，隔板孔与挡板投放孔偏置一定距离，作动板储物孔圆弧运动轨迹的两端分别是隔板孔和挡板投放孔。当舵机带动作动板旋转使作动板储物孔与隔板孔在水平方向重合时，投放仓主体内的生物制剂靠重力作用通过隔板孔降落到作动板储物孔内。当舵机带动作动板旋转使作动板储物孔与挡板投放孔在水平方向重合时，作动板储物孔内的生物制剂靠重力作用通过挡板投放孔降落到外部。之后舵机再次带动作动板返回到初始位置，完成一个播撒周期动作。
舵机可以根据不同的控制信号作出不同运动频率的动作，从而控制播撒的时间和空间间隔。舵机除了能够接收飞行器发出的控制信号控制进行自主投放外，还可以采用遥控器专用通道进行人工控制投放，大大提高了任务灵活性和对复杂作业环境的适应性。
隔板孔、作动板储物孔和挡板投放孔三个孔的直径相同。该投放装置可以投放直径小于 隔板孔、作动板储物孔和挡板投放孔三个孔直径的颗粒状生物制剂或球状包容物，比如每次可以投放多个小的赤眼蜂寄生卵或者一个装有很多赤眼蜂寄生卵的球形体。该投放装置的投放物不局限于生物制剂，也可以是其它粉剂、颗粒物和球状物等。
本实用新型的一种自动投放装置结构简单轻便，易于在多种飞行器上安装拆卸，根据装置孔直径和舵机作动频率能够精确控制生物制剂的播撒量和播撒间隔。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是投放机构在投放前的示意图；
图3是投放机构在投放时的示意图；
图4是带有拨杆的投放机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
本实用新型的一种自动投放装置的结构如图1所示。投放仓主体1为圆柱形筒状结构，用于储存生物制剂及安装其他部件。投放仓主体1上方两侧向外伸出两个固定板2，固定板2上各有两个连接孔3，连接孔3通过螺栓与飞行器机械连接，从而将投放装置竖直固定在飞行器上。投放仓主体1下部有一个直径与投放仓主体1相同的圆形隔板4，隔板4的中心有一个圆孔5。隔板4上侧安装固定一个舵机6，舵机6连接着电线7，电线7通过另一端的电路接口8与飞行器的主控系统相连接。在隔板4下侧有一个与舵机6相连接的作水平运动的扇形作动板9，作动板9有一定厚度并有一个圆柱形储物孔10，作动板储物孔10靠近作动板9的一侧边。在作动板9下面有一个长条形挡板11，挡板11固定在投放仓主体1的底端周边。隔板4与挡板11在垂直方向偏置一定距离，中间夹有作动板9。挡板11上有一个圆形投放孔12，隔板孔5与挡板投放孔12在水平方向偏置一定距离。隔板孔5、作动板储物孔10和挡板投放孔12的直径相同。在水平投影方向上，舵机6位于隔板孔5圆心和挡板投放孔12圆心连线的垂直平分线上，作动板储物孔10圆弧运动轨迹的两端分别是隔板孔5和挡板投放孔12。
投放机构投放动作如图2和图3所示。在初始状态时，作动板储物孔10与隔板孔5在水平方向重合，此时投放仓主体1内的生物制剂靠重力作用通过隔板孔5降落到作动板储物孔10内。作动板储物孔10内储存有一定量的生物制剂，同时底部挡板11遮挡住作动板储物孔10的下部以防作动板储物孔10内生物制剂的洒落。当舵机6接收到飞行器发出的控制信号后，带动作动板9旋转到使作动板储物孔10与挡板投放孔12在水平方向重合的位置，作动板储物孔10内的生物制剂靠重力作用通过挡板投放孔12降落到投放装置外部，同时作动板9遮挡住隔板孔5以防投放仓主体1内生物制剂的洒落，舵机6在该位置保持一定时间以便作动板储物孔10内的生物制剂被完全释放，之后舵机6再次带动作动板9旋转回到使作动板储物孔10与隔板孔5在水平方向重合的初始位置，完成一个播撒周期动作。
实施例2
本实施例的一种自动投放装置的基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：本实施例中的投放机构在隔板4上侧安装一个与作动板9联动的拨杆13，如图4所示；拨杆13与作动板9固连，由舵机6同时驱动，或者拨杆13不与作动板9固连，而由另一个也接收控制信号的舵机单独驱动；当舵机6带动作动板9回到使作动板储物孔10与隔板孔5在水平方向重 合的初始位置时，拨杆13将隔板4上侧的生物制剂拨动到隔板孔5处，防止生物制剂在隔板孔5处堵塞，使足量的生物制剂降落到作动板储物孔10内。
实施例3
本实施例的一种自动投放装置的基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：根据不同的任务需求，本实施例中的投放仓主体1可以为椭圆形或多边形筒状结构，隔板4随着投放仓主体1的形状也为椭圆形或多边形；作动板9和挡板11可以为圆形、椭圆形或多边形；隔板孔5可以不在隔板4的中心，而位于合适的偏心位置。但这些部件的相对位置关系和相对运动关系与实施例1保持一致。
Claims (4)
1.一种自动投放装置，其特征在于：包括投放仓主体、带有连接孔的固定板、带有隔板孔的隔板、舵机、带有电路接口的电线、带有储物孔的作动板和带有投放孔的挡板；投放仓主体为筒状结构，其上方两侧有两个带有连接孔的固定板；投放仓主体下部有一个带孔的隔板，隔板上侧安装固定一个舵机，舵机连接有电线及电路接口；在隔板下侧有一个与舵机相连接的作水平运动的作动板，作动板有一定厚度并有一个圆柱形储物孔；在作动板下面有一个带有投放孔的挡板，挡板固定在投放仓主体的底端；隔板与挡板在垂直方向偏置一定距离，中间夹有作动板；隔板孔、作动板储物孔和挡板投放孔的直径相同；在水平方向上，隔板孔与挡板投放孔偏置一定距离，作动板储物孔圆弧运动轨迹的两端分别是隔板孔和挡板投放孔；当舵机带动作动板旋转使作动板储物孔与隔板孔在水平方向重合时，投放仓主体内的生物制剂靠重力作用通过隔板孔降落到作动板储物孔内，同时底部挡板遮挡住作动板储物孔以防生物制剂的洒落；当舵机带动作动板旋转使作动板储物孔与挡板投放孔在水平方向重合时，作动板储物孔内的生物制剂靠重力作用通过挡板投放孔降落到外部，同时作动板遮挡住隔板孔以防生物制剂的洒落，舵机在该位置保持一定时间后再次带动作动板旋转回到初始位置，完成一个播撒周期动作。
2.如权利要求1所述的一种自动投放装置，其特征在于：隔板上侧安装一个与作动板联动的拨杆；投放仓主体、隔板、作动板和挡板设计成椭圆形或多边形筒状结构形状；隔板孔位于隔板中心或位于合适的偏心位置；隔板孔、作动板储物孔和挡板投放孔的直径根据不同的生物制剂投放量而设计；舵机根据不同的控制信号作出不同运动频率的动作，从而控制播撒的时间和空间间隔；舵机接收飞行器发出的控制信号控制进行自主投放外，或采用遥控器专用通道进行人工控制投放。
3.如权利要求1所述的一种自动投放装置，其特征在于：该投放装置的投放物为生物制剂、粉剂、颗粒物或球状物。
4.如权利要求2所述的一种自动投放装置，其特征在于：拨杆与作动板固连，由连接作动板的舵机同时驱动；或拨杆不与作动板固连，由另一个接收控制信号的舵机单独驱动。
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