CN205490290U - 电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机控制器，包括电流传感器，电流传感器包括磁环、磁环套及线圈，磁环套内部设置有密闭的腔体，磁环设置在腔体内，线圈卷绕在磁环上。电流传感器还包括霍尔元件，霍尔元件设置在腔体内，霍尔元件的管脚穿过磁环套，霍尔元件与线圈电连接，霍尔元件向控制模块输出反馈信号。磁环安装在具有密闭腔体的磁环套内，即使电机控制器在震动状态下使用，磁环也不会掉落。霍尔元件的插脚可产生形变，即便电机控制器在震荡中使用，电流传感器依旧能够稳定地向控制模块输出反馈信号。

Description

电机控制器

技术领域

本实用新型涉及车用配件领域，尤其是涉及一种用于电动车的电机控制器。

背景技术

电瓶车因其不燃烧汽油产生动力，具有环保、污染小的特点，在旅游景区等对环境要求较高的地方得到广泛的应用。现有的电瓶车设有一个交流控制器，用于将蓄电池输出的直流电源转换成三相交流电源并驱动电机转动。

现有的电机控制器包括底板、功率单元和功率板，功率板上设有电流传感器，电流传感器的磁环固定在磁环座上，在震动状态下使用电机控制器时，磁环容易从磁环座上掉落，影响电流传感器输出反馈信号。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有结构简单且能够稳定输出反馈信号的电流传感器的电机控制器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电机控制器，包括底板和功率单元，功率单元安装在底板上，功率单元包括第一基板、多个功率器件和多个输出接线柱，多个功率器件和多个输出接线柱设置在第一基板上。电机控制器还包括功率板，功率板设置在功率单元的上方，功率板包括第二基板，第二基板上设置有控制模块和多个电流传感器，电流传感器套设在输出接线柱外。另外，电流传感器包括磁环、磁环套及线圈，磁环套内部设置有密闭的腔体，磁环设置在腔体内，线圈卷绕在磁环上。电流传感器还包括霍尔元件，霍尔元件设置在腔体内，霍尔元件的管脚穿过磁环套，霍尔元件与线圈电连接，霍尔元件向控制模块输出反馈信号。

一个优选的方案是，磁环套的中部设有第一通孔，磁环套套设在输出接线柱外。

一个优选的方案是，功率单元在第一基板上还设置有正极接线柱和负极接线柱，输出接线柱的数量为三个，正极接线柱和负极接线柱分别位于三个输出接线柱之间，且三个输出接线柱呈相互间隔设置。

一个优选的方案是，磁环套底部设有将电流传感器支撑于功率板上的多个支撑腿，第二基板上开设有多个第二通孔，一个支撑腿穿过一个第二通孔。

进一步优选的方案是，支撑腿设有台阶，台阶与第二基板接触，磁环与第二基板之间具有间隙。

进一步优选的方案是，支撑腿的数量为四个。

更进一步优选的方案是，支撑腿均匀分布在磁环套的周壁外侧。

一个优选的方案是，第二基板上开设有第三通孔，霍尔元件的管脚穿过第三通孔并焊接在第二基板上。

本实用新型的有益效果是，磁环安装在具有密闭腔体的磁环套内部，即使电机控制器在震动状态下使用，磁环也不会掉落。另外，霍尔元件的管脚穿过功率板的第二基板，插脚可产生形变，因此允许电流传感器与功率板产生一定的错位移动，即便电机控制器在震荡中使用，电流传感器依旧能够稳定地向控制模块输出反馈信号。

附图说明

图1是本实用新型具有电流传感器的电机控制器的内部结构图；

图2是图1所示内部各组件的结构分解图；

图3是本实用新型电机控制器的电流传感器一个视角的结构图；

图4是本实用新型电机控制器的电流传感器另一视角的结构图；

图5是本实用新型电机控制器的电流传感器的剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例的电机控制器，包括底板1和功率单元2，功率单元2安装在底板1上，功率单元2包括第一基板21、多个功率器件22和三个输出接线柱23、24、25，多个功率器件22和三个输出接线柱23、24、25设置在第一基板21上。电机控制器还包括功率板3，功率板3设置在功率单元2的上方，功率板3包括第二基板31，第二基板31上设置有控制模块（未图示）和三个电流传感器4，电流传感器4套设在输出接线柱23、24、25外。控制模块通过两个双头排针34、35向所述功率器件22输出控制信号。

功率单元2在第一基板21上还设置有正极接线柱26和负极接线柱27，正极接线柱26和负极接线柱27分别位于三个输出接线柱23、24、25之间，且三个输出接线柱23、24、25呈相互间隔设置。因此套设在输出接线柱23、24、25外的三个电流传感器4相互之间不会产生干涉，节省占用空间，同时减小了功率单元2第一基板21的尺寸。

参见图3至图5，电流传感器4包括磁环41、磁环套42及线圈，磁环套42内部设置有密闭的腔体，磁环41设置在腔体内，线圈卷绕在磁环41上。电流传感器4还包括霍尔元件44，霍尔元件44设置在腔体内，霍尔元件44的管脚441穿过磁环套42，霍尔元件44与线圈电连接，霍尔元件44向控制模块输出反馈信号。

参见图2和图4，磁环套42的中部设有通孔421，三个磁环套42套设在输出接线柱23、24、25外。磁环套42底部设有将电流传感器4支撑于功率板3上的多个支撑腿43，第二基板31上开设有多个通孔32，一个支撑腿43穿过一个通孔32。支撑腿43设有台阶431，台阶431与第二基板31接触，磁环41与第二基板31之间具有间隙。支撑腿43的数量为四个，支撑腿43均匀分布在磁环套42的周壁外侧。第二基板31上开设有通孔33，霍尔元件44的管脚441穿过通孔33并焊接在第二基板31上。支撑腿43插入通孔32实现电流传感器4相对于功率板3的定位，霍尔元件44的管脚441插入通孔33进一步实现电流传感器4的精确定位。

在电机控制器进行工作时，正极接线柱26和负极接线柱27与电池电连接并接收直流供电，通过控制模块对功率器件22进行控制，利用两个双头排针34、35进行控制信号的传输，将直流输入电逆变成交流输出电，采用电流传感器4对电流进行监测，并向控制模块输出反馈信号，最后电流通过UVW输出接线柱23、24、25输出。

由上可见，磁环安装在具有密闭腔体的磁环套内，即使电机控制器在震动状态下使用，磁环也不会掉落。另外，霍尔元件的插脚穿过功率板的第二基板，插脚可产生形变，因此允许电流传感器与功率板产生一定的错位移动，即便电机控制器在震荡中使用，电流传感器4依旧能够稳定地向控制模块输出反馈信号。

最后需要强调的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施方式，本实用新型不限于上述实施方式，如接线柱位置的改变，以及支撑腿数量的改变等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.电机控制器，包括

底板；

功率单元，所述功率单元安装在所述底板上，所述功率单元包括第一基板、多个功率器件和多个输出接线柱，多个所述功率器件和多个所述输出接线柱设置在所述第一基板上；

功率板，所述功率板设置在所述功率单元的上方，所述功率板包括第二基板,所述第二基板上设置有控制模块和多个电流传感器，所述电流传感器套设在所述输出接线柱外；

其特征在于：

所述电流传感器包括：

磁环；

磁环套，所述磁环套内部设置有密闭的腔体，所述磁环设置在所述腔体内；

线圈，所述线圈卷绕在所述磁环上；

霍尔元件，所述霍尔元件设置在所述腔体内，所述霍尔元件的管脚穿过所述磁环套，所述霍尔元件与所述线圈电连接，所述霍尔元件向所述控制模块输出反馈信号。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：

所述磁环套的中部设有第一通孔，所述磁环套套设在所述输出接线柱外。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制器，其特征在于：

所述功率单元在第一基板上还设置有正极接线柱和负极接线柱，所述输出接线柱的数量为三个，所述正极接线柱和所述负极接线柱分别位于三个所述输出接线柱之间，且三个所述输出接线柱呈相互间隔设置。

4.根据权利要求1或2所述的电机控制器，其特征在于：

所述磁环套底部设有将所述电流传感器支撑于所述功率板上的多个支撑腿；

所述第二基板上开设有多个第二通孔，一个所述支撑腿穿过一个所述第二通孔。

5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于：

所述支撑腿设有台阶，所述台阶与所述第二基板接触，所述磁环与所述第二基板之间具有间隙。

6.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于：

所述支撑腿的数量为四个。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于：

所述支撑腿均匀分布在磁环套的周壁外侧。

8.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：

所述第二基板上开设有第三通孔，所述霍尔元件的管脚穿过所述第三通孔并焊接在所述第二基板上。