CN205485965U - 一种带存储功能的空中鼠标 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种带存储功能的空中鼠标，其特征是包括空中鼠标和接收机。所述空中鼠标由电源模块、MPU6050六轴传感器、STM32F103单片机和NRF2.4G无线发送模块组成；所述接收机由NRF2.4G无线接收模块、3.3V稳压电路、SD卡存储驱动单元、STM32F103单片机、USB驱动模块组成。本实用新型将内存卡、无线收发模块与鼠标设备整合为一体，设计出一种带存储功能的空中鼠标，实现了移动存储、SD卡读写、与电脑无线连接、姿态控制光标等功能，使鼠标设备在保留鼠标功能的同时还能够充当可移动存储设备或者小型读卡器使用。

Description

一种带存储功能的空中鼠标

技术领域

本实用新型涉及一种鼠标，特别涉及一种带存储功能的空中鼠标，属于鼠标及存储技术领域。

背景技术

现代社会随着科学技术的发展，各种电脑的配件都打破常规，尝试用一种全新的方式来改变目前鼠标的握法，使其便于携带或者在狭小的空间内操作，虽然市场上出现了形形色色的个性鼠标，但如今依然没有一款具有体感控制功能的鼠标既可以满足多媒体演示及操作一些体感游戏，又可以作为存储设备。本实用新型展示的一种带存储功能的空中鼠标将打破这种窘境。

发明内容

为解决现有鼠标、激光笔在多媒体演示以及桌面体感游戏中操作不灵便的问题，还有携带U盘等存储设备繁琐的问题，本实用新型提供一种带存储功能的空中鼠标，该空中鼠标通过无线信号与电脑接口上的接收机相连接，而且能够在检测到自身偏转或者倾斜的动作幅度，并快速地指引光标在屏幕进行移动。此外，该空中鼠标还具有SD卡的读写功能，使用接收机的无线数据传输功能可以在电脑上查看空中鼠标中的SD卡数据资料，并可对SD卡进行文档、图片、视频等数据的互传。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种带存储功能的空中鼠标，其特征是包括空中鼠标和接收机。所述空中鼠标由电源模块、MPU6050六轴传感器、STM32F103单片机和NRF2.4G无线发送模块组成；所述接收机由NRF2.4G无线接收模块、3.3V稳压电路、SD卡存储驱动单元、STM32F103单片机、USB驱动模块组成。所述电源模块由3.7V的锂电池、3.3V稳压电路和锂电子充电管理单元组成，也可使用USB端口直接提供5V标准电压。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

（1）采用MPU6050六轴传感器，可快速、准确采集空中鼠标偏转、倾斜等幅度数据。

（2）使用STM32F103单片机处理原始姿态数据，该单片机的数据位宽为32位，处理速度快，并且在处理数据过程中使用了卡曼融合算法，能获得更加准确的三维度体感控制量。

（3）使用NRF2.4G的无线收发模块，可把体感控制量快速传送到电脑端以实现电脑桌面光标的控制。

（4）设置上下左右四个按键和波动开关，能够实现鼠标左右击功能以及鼠标模式切换功能。

（5）接收机添加了SD卡读取功能，通过无线收发模块实现存储数据与电脑端的互传。

附图说明

图1是本实用新型空中鼠标原理图。

图2是本实用新型的接收机原理图。

附图标记说明：1 NRF2.4G无线发送模块,2 第一STM32F103微处理器，3 MPU6050六轴传感器，4 左右上下键，5 TP4056锂电池充电管理芯片，6 3.7V锂电池，7 波动开关，8 第一SPX3819稳压芯片，9 第一USB接口，10 RGB状态指示灯，11 第二STM32F103微处理器，12 8M晶体振荡器，13 NRF2.4G无线接收模块，14 SD卡接口，15 第二SPX3819稳压芯片，16 第二USB接口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明：

如图1所示，本实用新型空中鼠标包括NRF2.4G无线发送模块（1）、第一STM32F103微处理器（2）、MPU6050六轴传感器（3）、左右上下键（4）、TP4056锂电池充电管理芯片（5）、3.7V锂电池（6）、波动开关（7）、第一SPX3819稳压芯片（8）、第一USB接口（9）、RGB状态指示灯（10）。所述第一USB接口（9）是一个通用的迷你USB接口，通过其与外部USB线连接可以为3.7V锂电池（6）充电，当第一USB接口（9）与外部电源连接时，TP4056锂电池充电管理芯片（5）的VCC引脚将有电流流入，同时CE引脚获得高电平，使得TP4056锂电池充电管理芯片（5）处于正常工作模式，引脚BAT端连接3.7V锂电池（6），R5将采集到电池实时电压并反馈到PROG引脚，从而控制着整个充电过程，D2常亮表示正在充电，D1常亮表示电池充满。3.7V锂电池（6）正极与拨动开关（7）的一端相连，负极与第一SPX3819稳压芯片（8）的GND相连，拨动开关（7）另一端与第一SPX3819稳压芯片（8）的Vin和EN引脚相连，第一SPX3819稳压芯片（8）将3.7V锂电池（6）电压降为3.3V并从通过Vout引脚稳定输出。3.3V电最终供给NRF2.4G无线发送模块（1）、第一STM32F103微处理器（2）、MPU6050六轴传感器（3）。通过改变拨动开关（7）的拨动状态来进行鼠标模式和存储模式的切换。MPU6050六轴传感器（3）通过SDA与SCL引脚与第一STM32F103微处理器（2）的PB7和PB7引脚相连，两者通过IIC的通讯方式进行数据交互。第一STM32F103微处理器（2）在对获取到的姿态数据进行处理之后通过控制NRF2.4G无线发送模块（1）的MOSI、MISO、SCK、CE引脚以SPI通讯方式把姿态数据以无线信号的形式发送出去。此外，第一STM32F103微处理器（2）还负责不断的查询鼠标左右上下键（4）的状态，判断是否有按键按下，当检测到对应的按键按下时，第一STM32F103微处理器（2）发送相应的指令，并把系统当前状态通过更改RGB状态指示灯（10）状态的形式实时显现出来。

如图2所示，带存储功能的空中鼠标接收机包括第二STM32F103微处理器（11）、8M晶体振荡器（12）、NRF2.4G无线接收模块（13）、SD卡接口（14）、第二SPX3819稳压芯片（15）、第二USB接口（16）。所述第二USB接口（16）与电脑端USB母头相连，可以与电脑通电和数据互传。R17和R18与第二USB接口（16）的D+和D-相连，对通过USB电流有一定的限制作用，防止接收机电流过大。第二USB接口（16）提供的5V电压经过第二SPX3819稳压芯片（15）进行稳压后输出3.3V的稳定电压，3.3V电供给第二STM32F103微处理器（11）、NRF2401第二无线模块（13）、SD卡接口（14）。8M晶体振荡器（12）产生第二STM32F103微处理器（11）的时钟源。NRF2.4G无线接收模块（13）通过天线接收电磁信号，并把信号送给NRF2401芯片进行解码处理，从数据包中解析出空中鼠标发送过来的体感控制量。第二STM32F103微处理器（11）一方面通过SPI的通讯方式与NRF2.4G无线接收模块（13）进行体感控制量数据传递，另一方面在存储模式时进行SD卡存储数据的传递。

Claims (4)

1.一种带存储功能的空中鼠标，其特征是包括空中鼠标和接收机。所述空中鼠标由电源模块、MPU6050六轴传感器、第一STM32F103单片机和NRF2.4G无线发送模块组成，电源模块输出3.3V电并供给NRF2.4G无线发送模块、第一STM32F103微处理器、MPU6050六轴传感器，MPU6050六轴传感器通过SDA与SCL引脚与第一STM32F103微处理器的PB7和PB7引脚相连，第一STM32F103微处理器与NRF2.4G无线发送模块的MOSI、MISO、SCK、CE引脚连接；所述接收机由NRF2.4G无线接收模块、3.3V稳压电路、SD卡存储驱动单元、第二STM32F103单片机、USB驱动模块组成；第二USB接口提供5V电压经过3.3V稳压电路的第二SPX3819稳压芯片进行稳压后输出3.3V的稳定电压，并供给第二STM32F103微处理器、第二NRF2401无线模块及SD卡接口，第二STM32F103微处理器通过SPI的方式与NRF2.4G无线接收模块以及SD卡进行连接并通讯。

2.权利要求1所述的一种带存储功能的空中鼠标，其特征是空中鼠标采用MPU6050六轴传感器，该传感器通过相应引脚与第一STM32F103微处理器相连接，两者通过IIC的通讯方式进行数据交互，并可把采集到的鼠标偏转、倾斜等幅度数据传给第一STM32F103微处理器。

3.权利要求1所述的一种带存储功能的空中鼠标，其特征是使用NRF2.4G的无线收发模块，第一STM32F103微处理器控制NRF2.4G无线发送模块使用SPI通讯方式把姿态数据以无线信号的形式发送出去，第二STM32F103微处理器使用SPI的通讯方式与NRF2.4G无线接收模块进行体感控制量数据的接收工作，从而实现体感控制量传送到电脑以实现电脑桌面光标的控制目的。

4.权利要求1所述的一种带存储功能的空中鼠标，其特征是接收机添加了SD卡读取功能，第二STM32F103微处理器通过SPI的通讯方式并在存储模式时对SD卡存储数据进行读写，同时通过无线收发模块实现存储数据与电脑端的互传。