CN205485547U - 带有自动投切功能的冗余中控系统 - Google Patents

带有自动投切功能的冗余中控系统 Download PDF

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CN205485547U CN201620100878.7U CN201620100878U CN205485547U CN 205485547 U CN205485547 U CN 205485547U CN 201620100878 U CN201620100878 U CN 201620100878U CN 205485547 U CN205485547 U CN 205485547U
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黄庆华
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Abstract

本实用新型涉及一种带有自动投切功能的冗余中控系统,包括变频器VERT1、VERT2和两套结构相同的中控柜ZKG1、ZKG2。所述的中控柜ZKG1内装有的工控机PC1、控制器PLC1、继电器J,中控柜ZKG2内装有控制器PLC2、工控机PC2;两套中控柜上的工控机完全同步,用户可从任一工控机监控数据及运行状态、设置参数、控制启停;由于PROFIBUS-DP通讯网络不允许存在多个主站,两个控制器PC1、PC2只能有一个在通讯网络中,两个控制器通过MPI实时备份数据,当通讯网络中的控制器出现故障时,继电器J动作,自动切换控制系统将不在通讯网络中的控制器切换到通讯网络中,继续正常工作。

Description

带有自动投切功能的冗余中控系统
技术领域
本实用新型属于工业自动化通讯控制应用技术领域,涉及一种带有自动投切功能的冗余中控系统,尤其适用于采油平台潜油泵变频调速装置的数据采集控制系统,实现了故障情况下冗余控制系统的自动投切。
背景技术
随着潜油泵变频器在采油平台的使用,现场操作人员能够根据中央控制系统及时获得准确、可靠的潜油泵工作参数、运行状态调节其工作状态,以达到最佳工况运行。当中央控制柜故障停机时,潜油泵中央控制系统需要手动操作将备用设备切换至系统中,如果不能及时发现中央控制柜故障,会造成整个控制系统瘫痪,给用户带来经济损失,因此故障发生时自动切换至备用控制系统,保证整个系统能稳定、可靠的工作尤为重要。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于,克服现有技术的不足,提供一种带有自动投切功能的冗余中控系统,实现控制系统冗余,极大的避免系统数据丢失,控制失效等情况发生。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
依据本实用新型提供的一种带有自动投切功能的冗余中控系统,包括变
频器VERT1、变频器VERT2和两套结构相同的中控柜ZKG1、中控柜ZKG2,所述的中控柜ZKG1内装有的工控机PC1、控制器PLC1、继电器J,中控柜ZKG2内装有控制器PLC2、工控机PC2,由变频器VERT1、变频器VERT2与工控机PC1、工控机PC2、控制器PLC1、控制器PLC2、继电器J组成PROFIBUS DP通讯网络,所述的控制器PLC1的一个通讯接口经屏蔽电缆与继电器J常开触点上口连接,继电器J常开触点下口与工控机PC1通讯接口连接,工控机PC1通讯接口与工控机PC2通讯接口连接,工控机PC2通讯接口与变频器VERT1通讯接口连接,变频器VERT1通讯接口与变频器VERT2通讯接口连接;控制器PLC2的一个通讯接口与继电器J常闭触点上口连接,继电器J常闭触点下口与继电器J常开触点下口连接;控制器PLC1的另一个通讯接口与控制器PLC2的另一个通讯接口连接,控制器PLC1和控制器PLC2之间通过MPI通讯实现数据互备。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现:
前述的控制器PLC1、控制器PLC2均采用S7-300控制器。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:
本实用新型采用控制器PLC1在PROFIBUS DP通讯网络中作为主机,当PLC1故障时PLC2作为从机备用自动投入运行,接替PLC1作为主机。工控机PC1、工控机PC2、变频器VERT1和变频器VERT2都在PROFIBUS DP通讯网络中,工控机PC1、工控机PC2都可以设置变频器的工作参数,监视变频器的运行参数及运行状态,控制变频器的启停;同时,控制器PLC1和控制器PLC2之间通过MPI通讯实现数据互备。当作为主机的控制器PLC1出现故障时,继电器动作,作为备用控制器PLC2自动投入运行,监视和控制变频器VERT1和变频器VERT2。由于PROFIBUS-DP通讯网络不允许存在多个主站,两个控制器PC1、控制器PC2只能有一个在通讯网络中,两个控制器通过MPI实时备份数据,当通讯网络中的控制器出现故障时,继电器J动作,自动切换控制系统将不在通讯网络中的控制器切换到通讯网络中,继续正常工作。本实用新型由于带有自动投切功能的冗余控制系统,能实现主机发生故障,备用从机立刻切换为主机,避免造成整个控制系统的瘫痪给用户造成经济损失,保证整个系统稳定、可靠运行。
本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本实用新型的拓扑图。
其中:1、工控机PC1,2、控制器PLC1,3、继电器J,4、控制器PLC2,5、工控机PC2,6、变频器VERT1, 7、变频器VERT2,8、中控柜ZKG1, 9、中控柜ZKG2。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
如图1所示的一种带有自动投切功能的冗余中控系统,包括变频器VERT1、变频器VERT2和两套结构相同的中控柜ZKG1、中控柜ZKG2,所述的中控柜ZKG1内装有的工控机PC1、控制器PLC1、继电器J,中控柜ZKG2内装有控制器PLC2、工控机PC2,由变频器VERT1、变频器VERT2与工控机PC1、工控机PC2、控制器PLC1、控制器PLC2、继电器J组成PROFIBUS DP通讯网络,所述的控制器PLC1的一个通讯接口经屏蔽电缆与继电器J常开触点上口连接,继电器J常开触点下口与工控机PC1通讯接口连接,工控机PC1通讯接口与工控机PC2通讯接口连接,工控机PC2通讯接口与变频器VERT1通讯接口连接,变频器VERT1通讯接口与变频器VERT2通讯接口连接;控制器PLC2的一个通讯接口与继电器J常闭触点上口连接,继电器J常闭触点下口与继电器J常开触点下口连接;控制器PLC1的另一个通讯接口与控制器PLC2的另一个通讯接口连接,控制器PLC1和控制器PLC2之间通过MPI通讯实现数据互备。
当继电器J线圈吸合时,控制器PLC1作为主机,控制器PLC2作为从机,通过通讯网络,变频器VERT1和变频器VERT2的运行参数和工作状态传给控制器PLC1,控制器PLC1对数据进行分析处理,经PROFIBUS DP通讯网络传给工控机PC1和工控机PC2;两台工控机完全同步,用户可从任一工控机监视变频器VERT1、变频器VERT2数据及运行状态、设置参数、控制启停;同时,控制器PLC1和控制器PLC2之间通过MPI通讯实现数据互备;当作为主机的控制器PLC1出现故障时,经程序分析处理,继电器J线圈断开,作为从机的控制器PLC2自动切换为主机,监视和控制变频器VERT1和变频器VERT2。
相反,继电器J线圈断开时,控制器PLC2作为主机时, 控制器PLC1作为从机,控制器PLC2出现故障时,继电器线圈J吸合,作为从机的控制器PLC1也能自动切换为主机,正常运行,这样冗余的中央控制系统就实现了自动投切功能。
所述的控制器PLC1、控制器PLC2均采用S7-300控制器。

Claims (2)

1.一种带有自动投切功能的冗余中控系统,包括变频器VERT1、变频器VERT2和两套结构相同的中控柜ZKG1、中控柜ZKG2,其特征在于:所述的中控柜ZKG1内装有的工控机PC1、控制器PLC1、继电器J,中控柜ZKG2内装有控制器PLC2、工控机PC2,由变频器VERT1、变频器VERT2与工控机PC1、工控机PC2、控制器PLC1、控制器PLC2、继电器J组成PROFIBUS DP通讯网络,所述的控制器PLC1的一个通讯接口经屏蔽电缆与继电器J常开触点上口连接,继电器J常开触点下口与工控机PC1通讯接口连接,工控机PC1通讯接口与工控机PC2通讯接口连接,工控机PC2通讯接口与变频器VERT1通讯接口连接,变频器VERT1通讯接口与变频器VERT2通讯接口连接;控制器PLC2的一个通讯接口与继电器J常闭触点上口连接,继电器J常闭触点下口与继电器J常开触点下口连接;控制器PLC1的另一个通讯接口与控制器PLC2的另一个通讯接口连接,控制器PLC1和控制器PLC2之间通过MPI通讯实现数据互备。
2.根据权利要求1所述的带有自动投切功能的冗余中控系统,其特征在于:所述的控制器PLC1、控制器PLC2均采用S7-300控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110850787A (zh) * 2019-12-04 2020-02-28 中国石化销售股份有限公司华南分公司 一种并行控制系统及方法

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