CN105629866A - 一种水电监控系统双网双配置plc冗余切换方法及系统 - Google Patents
一种水电监控系统双网双配置plc冗余切换方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105629866A CN105629866A CN201610169362.2A CN201610169362A CN105629866A CN 105629866 A CN105629866 A CN 105629866A CN 201610169362 A CN201610169362 A CN 201610169362A CN 105629866 A CN105629866 A CN 105629866A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- communication manager
- net
- plc
- network
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005611 electricity Effects 0.000 title abstract 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 111
- 101100236764 Caenorhabditis elegans mcu-1 gene Proteins 0.000 claims description 17
- 102100026205 1-phosphatidylinositol 4,5-bisphosphate phosphodiesterase gamma-1 Human genes 0.000 claims description 3
- 101100190617 Arabidopsis thaliana PLC2 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 101100408456 Arabidopsis thaliana PLC8 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 101100464304 Caenorhabditis elegans plk-3 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 101000691599 Homo sapiens 1-phosphatidylinositol 4,5-bisphosphate phosphodiesterase gamma-1 Proteins 0.000 claims description 3
- 101100093534 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RPS1B gene Proteins 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14014—Redundant processors and I-O
Abstract
本发明涉及一种水电监控系统双网双配置PLC冗余切换方法及系统,包括后台监控系统、两台通讯管理机(MCU)、两台现地控制器(PLC),每台MCU和每台PLC均接入A网、B网;两台MCU还通过一条独立于A网、B网的独立通道连接,当一台MCU与PLC双网均通讯中断时,该MCU通过上述独立通道将自身与PLC双网通讯状态发送至另一台MCU,并判断另一台MCU是否与PLC双网通讯中断及自身是否为主网,若另一台MCU没有与PLC双网通讯中断且自身为主网,则通知后台监控系统切换主备网。本发明利用了通讯管理机的开入开出互相通知机制、软件逻辑判断机制,与PLC及监控系统配合,实现水电监控中网络通讯无缝冗余切换。
Description
技术领域
本发明涉及水电监控系统网络切换方案,尤其涉及水电监控系统网络通讯管理机切换机制,具体涉及一种用于水电监控系统双网双配置PLC冗余切换方法及系统。
背景技术
大中型水电监控系统中对于通讯设备、PLC等均需要双网双套配置,针对PLC无法直接接入监控系统情况需要单独配置通讯管理机MCU,每套PLC通过各自MCU接入监控系统。每台MCU对PLC为双网冗余通讯,单网接入监控系统。针对PLC的主备状态监控系统无法直接获取,亦无法做出切换判断,需要通过MCU硬件及软件设计一种切换机制。
发明内容
本发明提供了一种水电监控系统双网双配置PLC冗余切换方法及系统,旨在解决水电监控系统双网双配置中监控系统不与PLC直接通讯,无法判断出PLC的主备状态及通讯状态,亦无法做出切换判断的问题。
为解决上述技术问题,本发明的水电监控系统双网双配置PLC冗余切换系统包括后台监控系统、通讯管理机MCU1、通讯管理机MCU2、现地控制器PLC1和现地控制器PLC2;所述每台通讯管理机均接入A网、B网,每台现地控制器也均接入A网、B网,形成双网冗余通讯方式;通讯管理机MCU1和通讯管理机MCU2还通过一条独立于所述A网、B网的独立通道进行连接,该独立通道用于一台MCU向另一台MCU传输自身与PLC双网的连接状态。
该系统还包括交换机A和交换机B,每台通讯管理机和每台现地控制器均通过交换机A接入A网、通过交换机B接入B网。
所述独立通道为:通讯管理机MCU1的开出接点DO1与通讯管理机MCU2的开入接点DI1连接,通讯管理机MCU1的开入接点DI1与通讯管理机MCU2的开出接点DO1连接。
本发明的水电监控系统双网双配置PLC冗余切换方法为:当一台通讯管理机与PLC双网均通讯中断,该通讯管理机通过上述独立通道将自身与PLC双网通讯状态发送至另一台通讯管理机,并判断另一台通讯管理机是否与PLC双网通讯中断及自身是否为主网,若另一台通讯管理机没有与PLC双网通讯中断且自身为主网,则通知后台监控系统切换主备网。
所述独立通道为:通讯管理机MCU1的开出接点DO1与通讯管理机MCU2的开入接点DI1连接,通讯管理机MCU1的开入接点DI1与通讯管理机MCU2的开出接点DO1连接。
所述步骤1)中通过所述独立通道向对方传输自身与PLC双网的通讯状态具体为:若一台通讯管理机的DI开入状态为1,则另一台通讯管理机与PLC通讯中断,否则,另一台通讯管理机未通讯中断。
本发明的有益效果是:本发明的水电监控系统双网双配置PLC冗余切换方法及系统中通讯管理机MCU1和通讯管理机MCU2通过一条独立于双网的通道进行连接,用于一台MCU向另一台MCU传输自身与PLC双网的连接状态,当主网通讯管理机与PLC双网通讯中断,而备网通讯管理机与PLC双网通讯未中断,则通知后台监控系统切换主备网。本发明利用了通讯管理机的开入开出互相通知机制、软件逻辑判断机制,与PLC及监控系统配合,实现水电监控中网络通讯无缝冗余切换。
附图说明
图1为水电监控系统双网双配置PLC冗余切换系统的网络结构图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的技术方案作进一步详细介绍。
水电监控系统双网双配置PLC冗余切换系统实施例
本实施例的水电监控系统双网双配置PLC冗余切换系统包括后台监控系统、通讯管理机MCU1、通讯管理机MCU2、现地控制器PLC1和现地控制器PLC2;所述每台通讯管理机均接入A网、B网,每台现地控制器也均接入A网、B网,形成双网冗余通讯方式;通讯管理机MCU1和通讯管理机MCU2还通过一条独立于所述A网、B网的独立通道进行连接,该独立通道用于一台MCU向另一台MCU传输自身与PLC双网的连接状态。
本实施例的系统设置交换机A和交换机B形成PLC双网冗余通讯方式,每台通讯管理机和每台现地控制器均通过交换机A接入A网、通过交换机B接入B网。
本实施例的独立通道优选为:通讯管理机MCU1的开出接点DO1与通讯管理机MCU2的开入接点DI1连接,通讯管理机MCU1的开入接点DI1与通讯管理机MCU2的开出接点DO1连接。当然,作为其他实施方式,两台通讯管理机MCU之间也可采用串口通讯方式。其中,通讯管理机MCU能够检测与两台现地控制器PLC的通讯状态及自身的主备状态。
水电监控系统双网双配置PLC冗余切换方法实施例
本实施例的方法采用上述水电监控系统双网双配置PLC冗余切换系统来实现,具体实现过程如下:1)两台通讯管理机分别检测自身与PLC双网的通讯状态及自身的主备状态,并通过所述独立通道向对方传输自身与PLC双网的通讯状态;
2)当主网通讯管理机与PLC双网通讯中断,而备网通讯管理机与PLC双网通讯未中断,则通知后台监控系统切换主备网。
也就是说,当一台通讯管理机与PLC双网均通讯中断,该通讯管理机通过上述独立通道将自身与PLC双网通讯状态发送至另一台通讯管理机,并判断另一台通讯管理机是否与PLC双网通讯中断及自身是否为主网,若另一台通讯管理机没有与PLC双网通讯中断且自身为主网,则通知后台监控系统切换主备网。
采用如图1所示的系统时,上述步骤1)中通过所述独立通道向对方传输自身与PLC双网的通讯状态,具体为:若一台通讯管理机的DI开入状态为1,则另一台通讯管理机与PLC通讯中断,否则,另一台通讯管理机未通讯中断。
本实施例利用通讯管理机的开入开出互相通知机制、软件逻辑判断机制,与PLC及监控系统配合,实现水电监控中网络通讯无缝冗余切换。
Claims (6)
1.一种水电监控系统双网双配置PLC冗余切换系统,其特征在于,包括后台监控系统、通讯管理机MCU1、通讯管理机MCU2、现地控制器PLC1和现地控制器PLC2;所述每台通讯管理机均接入A网、B网,每台现地控制器也均接入A网、B网,形成双网冗余通讯方式;通讯管理机MCU1和通讯管理机MCU2还通过一条独立于所述A网、B网的独立通道进行连接,该独立通道用于一台MCU向另一台MCU传输自身与PLC双网的连接状态。
2.根据权利要求1所述水电监控系统双网双配置PLC冗余切换系统,其特征在于,该系统还包括交换机A和交换机B,每台通讯管理机和每台现地控制器均通过交换机A接入A网、通过交换机B接入B网。
3.根据权利要求1-2任一所述水电监控系统双网双配置PLC冗余切换系统,其特征在于,所述独立通道为:通讯管理机MCU1的开出接点DO1与通讯管理机MCU2的开入接点DI1连接,通讯管理机MCU1的开入接点DI1与通讯管理机MCU2的开出接点DO1连接。
4.一种实施权利要求1所述系统的水电监控系统双网双配置PLC冗余切换方法,其特征在于,当一台通讯管理机与PLC双网均通讯中断,该通讯管理机通过上述独立通道将自身与PLC双网通讯状态发送至另一台通讯管理机,并判断另一台通讯管理机是否与PLC双网通讯中断及自身是否为主网,若另一台通讯管理机没有与PLC双网通讯中断且自身为主网,则通知后台监控系统切换主备网。
5.根据权利要求4所述水电监控系统双网双配置PLC冗余切换方法,其特征在于,所述独立通道为:通讯管理机MCU1的开出接点DO1与通讯管理机MCU2的开入接点DI1连接,通讯管理机MCU1的开入接点DI1与通讯管理机MCU2的开出接点DO1连接。
6.根据权利要求5所述水电监控系统双网双配置PLC冗余切换方法,其特征在于,所述步骤1)中通过所述独立通道向对方传输自身与PLC双网的通讯状态具体为:若一台通讯管理机的DI开入状态为1,则另一台通讯管理机与PLC通讯中断,否则,另一台通讯管理机未通讯中断。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610169362.2A CN105629866B (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种水电监控系统双网双配置plc冗余切换方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610169362.2A CN105629866B (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种水电监控系统双网双配置plc冗余切换方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105629866A true CN105629866A (zh) | 2016-06-01 |
CN105629866B CN105629866B (zh) | 2018-09-25 |
Family
ID=56044931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610169362.2A Expired - Fee Related CN105629866B (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种水电监控系统双网双配置plc冗余切换方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105629866B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109193587A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-11 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种变电站就地化分布式保护系统及远方操作方法 |
CN110119111A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-08-13 | 北京龙鼎源科技股份有限公司 | 通信方法及装置、存储介质、电子装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4416795A1 (de) * | 1994-05-06 | 1995-11-16 | Mannesmann Ag | Redundant konfigurierbares Übertragungssystem zum Datenaustausch und Verfahren zu dessen Betrieb |
FR2744260A1 (fr) * | 1996-01-30 | 1997-08-01 | Aeg Schneider Automation | Systeme d'automatisme securise |
CN103401696A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-11-20 | 国家电网公司 | 一种工业设备中的双网络冗余通讯系统及通讯方法 |
CN103647781A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-19 | 大连理工计算机控制工程有限公司 | 一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统 |
CN105099777A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-25 | 南京国电南自轨道交通工程有限公司 | 适用于轨道交通电力监控系统中通信网关双机冗余的方法 |
-
2016
- 2016-03-23 CN CN201610169362.2A patent/CN105629866B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4416795A1 (de) * | 1994-05-06 | 1995-11-16 | Mannesmann Ag | Redundant konfigurierbares Übertragungssystem zum Datenaustausch und Verfahren zu dessen Betrieb |
FR2744260A1 (fr) * | 1996-01-30 | 1997-08-01 | Aeg Schneider Automation | Systeme d'automatisme securise |
CN103401696A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-11-20 | 国家电网公司 | 一种工业设备中的双网络冗余通讯系统及通讯方法 |
CN103647781A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-19 | 大连理工计算机控制工程有限公司 | 一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统 |
CN105099777A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-25 | 南京国电南自轨道交通工程有限公司 | 适用于轨道交通电力监控系统中通信网关双机冗余的方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
《计算机工程与设计》 * |
方伟 等: "数据通信网关机的双机切换数据同步方法", 《计算机工程与设计》 * |
胡欢 等: "双系统双网络通道架构下的HVDC冗余网络通信故障检测与控制的研究", 《电力系统保护与控制》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109193587A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-11 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种变电站就地化分布式保护系统及远方操作方法 |
CN109193587B (zh) * | 2018-10-12 | 2020-02-04 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种变电站就地化分布式保护系统及远方操作方法 |
CN110119111A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-08-13 | 北京龙鼎源科技股份有限公司 | 通信方法及装置、存储介质、电子装置 |
CN110119111B (zh) * | 2019-02-26 | 2021-04-16 | 北京龙鼎源科技股份有限公司 | 通信方法及装置、存储介质、电子装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105629866B (zh) | 2018-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103455005B (zh) | 一种控制器冗余及切换方法 | |
CN205581535U (zh) | 一种高冗余度可编程自动化控制器 | |
CN104932387B (zh) | 一种主、备用设备智能转换器 | |
CN102866690B (zh) | 分散控制系统中冗余过程控制站之间冗余切换方法 | |
CN102856971A (zh) | 一种实现多机监控的直流电源系统及方法 | |
CN105334729A (zh) | 铁路机务段信号控制中两台独立plc系统冗余切换方法 | |
CN104714406A (zh) | 输入输出模块冗余切换方法 | |
CN107426756A (zh) | 热备份通信系统及其通信接口控制模块 | |
CN105629866A (zh) | 一种水电监控系统双网双配置plc冗余切换方法及系统 | |
CN202617154U (zh) | 一种列车通讯系统 | |
CN104597827A (zh) | 支持环路冗余控制的智能电动控制执行系统及其控制方法 | |
CN103401748A (zh) | 一种盾构机热备控制系统及方法 | |
CN102866698A (zh) | 一种分布式控制系统控制器的hmi冗余通讯方法 | |
CN103048920B (zh) | 一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法及系统 | |
CN206251569U (zh) | 一种液冷服务器散热控制系统 | |
CN207424602U (zh) | 应用于多电机监控的有线与无线监控系统 | |
CN207367002U (zh) | 一种防止电动执行机构误动的装置 | |
CN201393231Y (zh) | 一种带有旁路开关的网关设备 | |
CN108037716B (zh) | 智能一次设备ied装置的冗余设计方法 | |
CN202758347U (zh) | 重新识别usb设备的控制器 | |
CN102681524A (zh) | 压铸机远程维护系统 | |
CN102819252B (zh) | 一种分散控制系统中过程控制站多重冗余的实现方法 | |
CN109462557A (zh) | 一种主备主控板上bfd会话的备份方法 | |
CN104901427B (zh) | 一种变电站通信系统 | |
CN103065428A (zh) | 变电站监控系统的报警方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180925 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |