CN205480030U - 两自由度摄像头调节装置及砖式监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于监控设备领域，尤其涉及两自由度摄像头调节装置及砖式监控设备。调节第一转动座相对于安装座的角度位置，调节第二转动座相对于第一转动座的角度位置，用两个锁紧机构将安装座、第一转动座与第二转动座锁紧，实现摄像头在小范围空间内任意姿态调整和固定，调节操作容易，摄像头获取图像信号并传输至线路板，方便采集监控信息。将两自由度摄像头调节装置安装在砖体上，摄像头通过过孔采集图像。砖式监控设备结构简单，便于安装使用，具有砖体本身的基本功能，又具摄像头功能，可在任意地方安装砖式监控设备，摄像头不容易暴露。如此，摄像头的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响，减小摄像头的使用场合限制。

Description

两自由度摄像头调节装置及砖式监控设备

技术领域

本实用新型属于监控设备领域，尤其涉及两自由度摄像头调节装置及砖式监控设备。

背景技术

目前，随着科技的发展，需要使用摄像头的场合越来越繁多，但是大量的摄像头安装起来需要固定到特定位置已覆盖采集面，如此造成摄像头安装地点不好找，往往需要采用固定架、黏贴物等辅助措施，安装后影响美观，摄像头容易暴露，受到外界损伤。还有，将现有摄像头安装好后，摄像头的拍摄角度难以调节，只能通过拆卸以调整摄像头的拍摄角度，操作麻烦，用户体验欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两自由度摄像头调节装置，旨在解决现有摄像头拍摄角度难以调节及调节操作麻烦的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种两自由度摄像头调节装置，包括：

安装座；

绕竖直方向枢接于所述安装座上的第一转动座；

用于在调节所述第一转动座相对于所述安装座的角度位置后将该第一转动座固定在该安装座上的第一锁紧机构；

枢接于所述第一转动座上的第二转动座；

用于在调节所述第二转动座相对于所述第一转动座的角度位置后将该第二转动座固定在该第一转动座上的第二锁紧机构；

固定于所述第二转动座上的摄像头；以及

与所述摄像头电连接的线路板。

进一步地，所述第一转动座与所述安装座之间的枢接轴线及所述第一转动座与所述第二转动座之间的枢接轴线相垂直。

进一步地，所述安装座开设有一安装槽，所述第一转动座安装于所述安装槽处。

进一步地，所述安装座上开设有一枢接孔，所述第一转动座上延伸形成有一转动轴，所述转动轴穿设于所述枢接孔。

进一步地，所述转动轴远离于所述摄像头的一端开设有环形槽，所述环形槽上环设有用于将所述转动轴限位于所述安装座上的卡簧。

进一步地，所述安装座上开设有第一通孔，所述第一转动座上开设有若干第一螺孔，所述第一锁紧机构为依次穿过所述第一通孔与其中一个所述第一螺孔以使所述第一转动座固定于所述安装座上的第一紧固件；

或者，所述安装座上开设有第一安装槽，所述第一转动座面向于所述第一安装槽的一侧上开设有若干第一插槽，所述第一锁紧机构包括安装于所述第一安装槽处的第一限位销及用于将所述第一限位销推向其中一个所述第一插槽的第一弹性件。

进一步地，所述第一转动座上开设有第二通孔，所述第二转动座上开设有若干第二螺孔，所述第二锁紧机构为依次穿过所述第二通孔与其中一个所述第二螺孔以使所述第二转动座固定于所述第一转动座上的第二紧固件；

或者，所述第二转动座上开设有第二安装槽，所述第一转动座面向于所述第二安装槽的一侧上开设有若干第二插槽，所述第二锁紧机构包括安装于所述第二安装槽处的第二限位销及用于将所述第二限位销推向其中一个所述第二插槽的第二弹性件。

进一步地，所述线路板电连接有用于与外部通信的数据线；和/或，所述线路板电连接有用于与外部通信的无线传输器。

进一步地，所述线路板电连接有用于传输电能的充电电源线；和/或，所述线路板电连接有用于传输电能的无线充电器。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是，调节第一转动座相对于安装座的角度位置，调节第二转动座相对于第一转动座的角度位置，用两个锁紧机构将安装座、第一转动座与第二转动座锁紧，实现摄像头在小范围空间内的任意姿态调整和固定，调节操作容易，固定在第二转动座上的摄像头获取图像信号并传输至线路板，方便采集监控信息。

本实用新型的另一目的在于提供一种砖式监控设备，旨在解决现有大量摄像头已覆盖采集面造成摄像头安装地点不好找及摄像头容易暴露的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种砖式监控设备，包括砖体及两自由度摄像头调节装置，所述安装座安装于所述砖体上，所述砖体上开设有一供所述摄像头采集图像信号的过孔，所述过孔处设有保护罩。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是，将两自由度摄像头调节装置安装在砖体上，摄像头通过过孔采集图像，通过保护罩对两自由度摄像头调节装置进行保护。该砖式监控设备结构简单，便于安装使用，具有砖体本身的基本功能，又具摄像头功能，可在任意地方安装砖式监控设备，摄像头不容易暴露，可与各种需要摄像头的电子设备相结合，做单独摄像装置或多个砖式监控设备与服务器结合构成多方位监控系统。如此，摄像头的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响，减小摄像头的使用场合限制。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的两自由度摄像头调节装置的立体装配图；

图2是图1的两自由度摄像头调节装置的另一角度的立体装配图；

图3是图1的两自由度摄像头调节装置的立体分解图；

图4是本实用新型第二实施例提供的两自由度摄像头调节装置的立体装配图；

图5是图4的两自由度摄像头调节装置的立体分解图；

图6是图4的两自由度摄像头调节装置的剖视图；

图7是本实用新型实施例提供的砖式监控设备的立体装配图；

图8是图7的砖式监控设备的另一角度的立体装配图；

图9是图7的砖式监控设备的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3、图9，本实用新型第一实施例提供的两自由度摄像头调节装置200，包括：安装座210；

绕竖直方向枢接于安装座210上的第一转动座220；

用于在调节第一转动座220相对于安装座210的角度位置后将该第一转动座220固定在该安装座210上的第一锁紧机构230；

枢接于第一转动座220上的第二转动座240；

用于在调节第二转动座240相对于第一转动座220的角度位置后将该第二转动座240固定在该第一转动座220上的第二锁紧机构250；

固定于第二转动座240上的摄像头10；以及

与摄像头10电连接的线路板(图未示)。

调节第一转动座220相对于安装座210的角度位置，调节第二转动座240相对于第一转动座220的角度位置，用两个锁紧机构将安装座210、第一转动座220与第二转动座240锁紧，实现摄像头10在小范围空间内的任意姿态调整和固定，调节操作容易，固定在第二转动座240上的摄像头10获取图像信号并传输至线路板，方便采集监控信息。

具体地，摄像头10可以为可见光摄像头、红外摄像头、可调焦距摄像头或固定焦距摄像头，可以根据功能需要选择。

线路板安装于安装座210上，结构紧凑。线路板上电连接有电池(图未示)，用于对摄像头10与线路板供电。第二转动座240上开设有一凹槽241，摄像头10安装于凹槽241处，结构紧凑。摄像头10与线路板电连接，摄像头10将采集的图像信号传输至线路板处理，此为现有技术。

第二转动座240通过一固定于第一转动座220上的转轴243枢接于第一转动座220上。

进一步地，第一转动座220与安装座210之间的枢接轴线及第一转动座220与第二转动座240之间的枢接轴线相垂直。该方案拥有两个旋转自由度，假设空间局部坐标系的y轴与第一转动座220及第二转动座240之间的枢接轴线重合，x轴与竖直方向轴线重合，则该摄像头10可分别绕x轴和y轴转动。

进一步地，安装座210开设有一安装槽211，第一转动座220安装于安装槽211处。该配置结构紧凑。

进一步地，安装座210上开设有一枢接孔212，第一转动座220上延伸形成有一转动轴221，转动轴221穿设于枢接孔212。让第一转动座220枢接于安装座210上。

进一步地，转动轴221远离于摄像头10的一端开设有环形槽2211，环形槽2211上环设有用于将转动轴221限位于安装座210上的卡簧2212。通过卡簧2212限制第一转动座220相对于安装座210的轴向窜动。

进一步地，安装座210上开设有第一通孔213，第一转动座220上开设有若干第一螺孔222，第一锁紧机构230为依次穿过第一通孔213与其中一个第一螺孔222以使第一转动座220固定于安装座210上的第一紧固件。该配置容易加工与装配，连接牢固。

进一步地，第一转动座220上开设有第二通孔223，第二转动座240上开设有若干第二螺孔242，第二锁紧机构250为依次穿过第二通孔223与其中一个第二螺孔242以使第二转动座240固定于第一转动座220上的第二紧固件。该配置容易加工与装配，连接牢固。

进一步地，线路板电连接有用于与外部通信的数据线(图未示)；线路板电连接有用于与外部通信的无线传输器(图未示)。上述两种方案可以单独选用或同时选用，均能实现与外部通信。通过数据线或无线传输器将摄像头10采集的图像信号传输至外部服务端，如电脑，属于现有技术。

进一步地，线路板电连接有用于传输电能的充电电源线(图未示)；线路板电连接有用于传输电能的无线充电器(图未示)。上述两种方案可以单独选用或同时选用，均能实现获取电能。

请参阅图4至图6，本实用新型第二实施例提供的两自由度摄像头调节装置200a，与第一实施例提供的两自由度摄像头调节装置200大致相同，与第一实施例不同的是，安装座210上开设有第一安装槽214，第一转动座220面向于第一安装槽214的一侧上开设有若干第一插槽224，第一锁紧机构230包括安装于第一安装槽214处的第一限位销231及用于将第一限位销231推向其中一个第一插槽224的第一弹性件232。该配置可在一个旋转自由度上实现自锁功能。具体地，第一弹性件232的两端分别抵接于第一安装槽214底面与第一限位销231远离于第一转动座220的一端。第一安装槽214处设有具有一过孔502的堵头233，用于对第一限位销231轴向限位。堵头233具有外螺纹，可螺纹连接于第一安装槽214。若干第一插槽224沿周向分布在第一转动座220上，当第一限位销231在弹性件的推顶作用下，其一端插接于其中一个第一插槽224时，限定第一转动座220相对于安装座210在周向上的位置。第一限位销231朝向第一转动座220的一端设为尖端状，在需要调节第一转动座220与安装座210的相对角度位置时，只需要微小的力或力矩，转动第一转动座220，第一限位销231会退入第一安装槽214内，将摄像头10调整到另外一个姿态，调整方便。第一弹性件232可以为弹簧或其它弹性件。

进一步地，第二转动座240上开设有第二安装槽244，第一转动座220面向于第二安装槽244的一侧上开设有若干第二插槽225，第二锁紧机构250包括安装于第二安装槽244处的第二限位销251及用于将第二限位销251推向其中一个第二插槽225的第二弹性件252。该配置可在一个旋转自由度上实现自锁功能。可以参考第一锁紧机构230。

请参阅图7至图9，本实用新型实施例提供的砖式监控设备，包括砖体500及两自由度摄像头调节装置200(200a)，安装座210安装于砖体500上，砖体500上开设有一供摄像头10采集图像信号的过孔502，过孔502处设有保护罩503。

将两自由度摄像头调节装置200安装在砖体500上，摄像头10通过过孔502采集图像，通过保护罩503对两自由度摄像头调节装置200进行保护。该砖式监控设备结构简单，便于安装使用，具有砖体500本身的基本功能，又具摄像头10功能，可在任意地方安装砖式监控设备，摄像头10不容易暴露，可与各种需要摄像头10的电子设备相结合，做单独摄像装置或多个砖式监控设备与服务器结合构成多方位监控系统。如此，摄像头10的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响，减小摄像头10的使用场合限制。

进一步地，砖体500上开设有与过孔502相连通的容纳槽501，摄像头10容纳于容纳槽501内。该配置结构紧凑。

具体地，砖体500可以为地砖或墙砖。保护罩503可以是局部透光、全透光或带滤光，按需选择。保护罩503可以一体成型于砖体500过孔502处，或者，保护罩503与砖体500为组装结构。过孔502可以呈圆形或其它形状。可根据实际场景对砖体500表面设计不同的图案，从而可以将摄像头10很好的隐藏。在完成两自由度摄像头调节装置200的装配后，将安装座210的法兰面胶接或螺栓连接到砖体500底部，实现整体装配。

可以理解地，两自由度摄像头调节装置还可以安装于各种物件上，比如吊顶、灯座等等，只要该物件开设有一供摄像头采集图像信号的过孔即可，可在任意地方安装两自由度摄像头调节装置。如此，摄像头的安装就不需要考虑安装地点和可能造成的对周围建筑的美观影响，减小摄像头的使用场合限制。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两自由度摄像头调节装置，其特征在于，包括：

安装座；

绕竖直方向枢接于所述安装座上的第一转动座；

用于在调节所述第一转动座相对于所述安装座的角度位置后将该第一转动座固定在该安装座上的第一锁紧机构；

枢接于所述第一转动座上的第二转动座；

用于在调节所述第二转动座相对于所述第一转动座的角度位置后将该第二转动座固定在该第一转动座上的第二锁紧机构；

固定于所述第二转动座上的摄像头；以及

与所述摄像头电连接的线路板。

2.如权利要求1所述的两自由度摄像头调节装置，其特征在于，所述第一转动座与所述安装座之间的枢接轴线及所述第一转动座与所述第二转动座之间的枢接轴线相垂直。

3.如权利要求1所述的两自由度摄像头调节装置，其特征在于，所述安装座开设有一安装槽，所述第一转动座安装于所述安装槽处。

4.如权利要求1所述的两自由度摄像头调节装置，其特征在于，所述安装座上开设有一枢接孔，所述第一转动座上延伸形成有一转动轴，所述转动轴穿设于所述枢接孔。

5.如权利要求4所述的两自由度摄像头调节装置，其特征在于，所述转动轴远离于所述摄像头的一端开设有环形槽，所述环形槽上环设有用于将所述转动轴限位于所述安装座上的卡簧。

6.如权利要求1至5任一项所述的两自由度摄像头调节装置，其特征在于，所述安装座上开设有第一通孔，所述第一转动座上开设有若干第一螺孔，所述第一锁紧机构为依次穿过所述第一通孔与其中一个所述第一螺孔以使所述第一转动座固定于所述安装座上的第一紧固件；

或者，所述安装座上开设有第一安装槽，所述第一转动座面向于所述第一安装槽的一侧上开设有若干第一插槽，所述第一锁紧机构包括安装于所述第一安装槽处的第一限位销及用于将所述第一限位销推向其中一个所述第一插槽的第一弹性件。

7.如权利要求1至5任一项所述的两自由度摄像头调节装置，其特征在于，所述第一转动座上开设有第二通孔，所述第二转动座上开设有若干第二螺孔，所述第二锁紧机构为依次穿过所述第二通孔与其中一个所述第二螺孔以使所述第二转动座固定于所述第一转动座上的第二紧固件；

或者，所述第二转动座上开设有第二安装槽，所述第一转动座面向于所述第二安装槽的一侧上开设有若干第二插槽，所述第二锁紧机构包括安装于所述第二安装槽处的第二限位销及用于将所述第二限位销推向其中一个所述第二插槽的第二弹性件。

8.如权利要求1至5任一项所述的两自由度摄像头调节装置，其特征在于，所述线路板电连接有用于与外部通信的数据线；和/或，所述线路板电连接有用于与外部通信的无线传输器。

9.如权利要求1至5任一项所述的两自由度摄像头调节装置，其特征在于，所述线路板电连接有用于传输电能的充电电源线；和/或，所述线路板电连接有用于传输电能的无线充电器。

10.一种砖式监控设备，其特征在于，包括砖体及如权利要求1至9任一项所述的两自由度摄像头调节装置，所述安装座安装于所述砖体上，所述砖体上开设有一供所述摄像头采集图像信号的过孔，所述过孔处设有保护罩。