CN205469741U - 一种船用的推进与减摇装置及船舶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用的推进与减摇装置及船舶，包括旋转式推进器、圆柱形转体、第一转定子、第二转定子、通电转换开关和旋转装置；所述通电转换开关在船舶行进过程中连通第二转定子的供电回路，使第二转定子作为定子产生磁场，第一转定子作为转子驱动所述旋转式推进器旋转，以推动船体行进；在船舶停船作业期间连通所述第一转定子的供电回路，使第一转定子作为定子产生磁场，第二转定子作为转子驱动所述圆柱形转体旋转，以抑制船体摇晃；所述旋转装置用于改变所述圆柱形转体的方向。本实用新型将推进装置与减摇设备进行集成设计，解决了推进装置和减摇设备分别安装，设备占用船体空间大等问题，适合在小型船舶或无人水面探测船上推广应用。

Description

一种船用的推进与减摇装置及船舶

技术领域

本实用新型属于船舶技术领域，具体地说，是涉及一种应用在小型船舶或者无人水面探测船上的推进装置与减摇装置。

背景技术

推进技术和减摇技术是船舶两大关键技术，目前船用推进方式主要包括舵桨推进、全回转电力推进、喷水推进等，减摇方式主要采用减摇水舱和减摇鳍等。对于目前的绝大多数船舶来说，通常是在船舶的尾部安装舵桨，以为船舶提供推力，推动船体前进；同时，在船舶的艏部安装减摇装置，以减少船体在水中的摇晃，满足船舶的平稳性要求。但是，这种传统的设计方式，由于推进装置和减摇装置是分开设计、独立安装的，因此往往需要占用较多的船体空间，适合在大中型船舶上推广使用。

而对于目前的小型船舶以及无人水面探测船来说，由于船舶的自身空间较为狭小，如果安装减摇水舱或者减摇鳍等减摇装置将会占用大量的船体空间，导致其他设备无法布置安装。同时，为了提高船舶的舒适性或者满足探测设备的使用条件，又必须要求船舶具有一定的稳定性，这就造成了安装空间与使用要求之间的矛盾。

发明内容

本实用新型为了解决现有的减摇装置对于小型船舶或者无人水面探测船来说，所产生的安装空间与使用要求之间的矛盾，提供了一种船用的推进与减摇装置，通过将推进装置与减摇装置进行集成，实现了推进与减摇的一体化设计，减少了对船体空间的占用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种船用的推进与减摇装置，包括旋转式推进器、圆柱形转体、第一转定子、第二转定子、电源、通电转换开关和旋转装置；所述第一转定子通过转轴连接所述的旋转式推进器；所述第二转定子用于驱动所述圆柱形转体旋转；所述电源用于为所述的第一转定子和所述的第二转定子供电；所述通电转换开关控制所述电源选择性地连通所述的第一转定子或第二转定子；其中，在船舶行进过程中，所述通电转换开关连通所述第二转定子的供电回路，使第二转定子作为定子产生磁场，第一转定子作为转子在电磁感应的作用下旋转，以驱动所述旋转式推进器旋转，推动船体行进；在船舶停船作业期间，所述通电转换开关连通所述第一转定子的供电回路，使第一转定子作为定子产生磁场，第二转定子作为转子在电磁感应的作用下旋转，以驱动所述圆柱形转体旋转，抑制船体摇晃；所述旋转装置用于改变所述圆柱形转体的方向；其中，所述旋转装置在船舶行进过程中控制所述圆柱形转体的长度方向与所述船体的长度方向一致；在船舶停船作业期间控制所述圆柱形转体的长度方向与所述船体的长度方向垂直。

为了实现第一、第二转定子在进行定子与转子的角色互换时，作为定子的一方能够有效、可靠地固定，本实用新型在所述推进与减摇装置中优选进一步设置第一锁紧装置和第二锁紧装置；其中，所述第一锁紧装置用于在船舶停船作业期间锁紧所述的第一转定子，使所述第一转定子作为定子保持固定不动；所述第二锁紧装置用于在船舶行进过程中锁紧所述的第二转定子，使所述第二转定子作为定子保持固定不动。

作为所述第一锁紧装置的一种优选安装方式，本实用新型将所述第一锁紧装置安装在所述转轴上，通过限制所述转轴转动，以锁紧所述的第一转定子。

为了方便所述推进与减摇装置的集成化设计，本实用新型优选将所述圆柱形转体设计成空心圆柱体，将所述第一转定子和第一锁紧装置设置在所述圆柱形转体的内腔中，将所述第二转定子安装在所述圆柱形转体的内壁上，且环绕所述的第一转定子；将所述第二锁紧装置安装在所述圆柱形转体上，通过限制所述圆柱形转体转动，以锁紧所述的第二转定子，进而达到简化第二锁紧装置结构设计的目的。

进一步的，所述转轴的一段伸入到所述圆柱形转体的内腔中，且端部安装在一轴座的轴套中，所述轴座安装在所述圆柱形转体的其中一个圆形端面上；所述转轴的另一段从所述圆柱形转体的另外一个圆形端面处伸出，并安装所述的旋转式推进器，实现推进装置与减摇装置的一体化设计。

作为所述旋转装置的一种优选结构设计，本实用新型在所述旋转装置中设置有托辊架、齿圈、驱动轮和驱动电机；其中，所述托辊架位于所述圆柱形转体的底部，用于承载所述的圆柱形转体；所述齿圈安装在船体内，且连接所述的托辊架；所述驱动轮与所述齿圈啮合传动；所述驱动电机通过驱动轴连接所述的驱动轮，通过驱动所述驱动轮旋转，以控制所述齿圈转动，进而带动托辊架转动，以改变所述圆柱形转体的方向。与此同时，由于旋转式推进器也跟随所述圆柱形转体一同转动，因此可以改变船舶的行进方向，实现舵机的功能。

进一步的，在所述推进与减摇装置中还设置有控制装置，其安装在船舶的控制室，接收船舶行进或停泊的操作信号，进而生成相应的控制信号，控制所述第一锁紧装置、第二锁紧装置、通电转换开关以及所述的驱动电机执行相应的动作，实现船舶在行进时推进、在停泊时减摇的准确控制。

为了提供更大的推进力，并获得更好的减摇效果，本实用新型优选在船舶上设置至少两套所述的推进与减摇装置，对称设置在船体底部的左右两侧。

为了进一步提高船舶停船作业时的稳定性，本实用新型在所述推进与减摇装置中还设置有检测装置，其用于检测船体的晃动方向；当船体的左舷下降、右舷上升时，控制位于船体底部左侧的圆柱形转体旋转，以在船体左侧产生向上的升力；而当船体的左舷上升、右舷下降时，控制位于船体底部右侧的圆柱形转体旋转，以在船体右侧产生向上的升力，继而达到保持船舶整体平稳的设计目的。

基于上述推进与减摇装置的结构设计，本实用新型还提供了一种基于所述推进与减摇装置设计的船舶，在所述船舶的底部设置有船用的推进与减摇装置，所述船用的推进与减摇装置包括旋转式推进器、圆柱形转体、第一转定子、第二转定子、电源、通电转换开关和旋转装置；所述第一转定子通过转轴连接所述的旋转式推进器；所述第二转定子用于驱动所述圆柱形转体旋转；所述电源用于为所述的第一转定子和所述的第二转定子供电；所述通电转换开关控制所述电源选择性地连通所述的第一转定子或第二转定子；其中，在船舶行进过程中，所述通电转换开关连通所述第二转定子的供电回路，使第二转定子作为定子产生磁场，第一转定子作为转子在电磁感应的作用下旋转，以驱动所述旋转式推进器旋转，推动船体行进；在船舶停船作业期间，所述通电转换开关连通所述第一转定子的供电回路，使第一转定子作为定子产生磁场，第二转定子作为转子在电磁感应的作用下旋转，以驱动所述圆柱形转体旋转，抑制船体摇晃；所述旋转装置用于改变所述圆柱形转体的方向；其中，所述旋转装置在船舶行进过程中控制所述圆柱形转体的长度方向与所述船体的长度方向一致；在船舶停船作业期间控制所述圆柱形转体的长度方向与所述船体的长度方向垂直。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型将推进装置与减摇设备进行集成，采用一套转子和定子系统完成了对推进装置和减摇设备的双重驱动控制，实现了推进与减摇的一体化设计，并且解决了舵机、推进器、减摇设备分别安装占用大量船体空间的问题，使得小型船舶或者无人水面探测船可以安装更多的设备，实现更多的功能。同时，本实用新型的推进与减摇一体化装置采用电力驱动，噪音低，工作环境舒适。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的推进与减摇装置的一种实施例的原理性结构示意图；

图2是流体经过旋转圆柱体时产生升力的一种流体力学原理图；

图3是图1中的旋转装置的一种实施例的结构示意图；

图4是图3中的齿圈的一种实施例的结构示意图；

图5是图1中的圆柱形转体在减摇工作状态下的转向方位图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

运行或工作在海面上的小型船舶和无人水面探测船，在受到海浪或者洋流冲击时会出现剧烈地摇晃，这不仅会降低人体乘船的舒适性，而且会对海洋监测作业造成极大的影响。本实施例为了提高小型船舶以及无人水面探测船在海面上工作时的稳定性，同时兼顾小型船舶以及无人水面探测船由于其体积小，船体空间有限，设备布设困难的现状，设计了一种推进与减摇一体化装置，安装在小型船舶以及无人水面探测船的底部，既可以推进船舶行进，又可以在船舶停泊作业时起到减小船体摇晃的作用，同时解决了推进器和减摇设备分别设计安装占用船体空间大的问题，方便了船用设备在小型船舶或无人水面探测船上的布设。

参见图1所示，本实施例为了实现推进与减摇装置的集成设计，采用一套转定子系统（即一个转子和一个定子）来实现对推进器和减摇设备的双重驱动，以减少装置对船体空间的占用，解决了安装空间与使用要求之间的矛盾。具体来讲，本实施例的推进与减摇装置主要由第一转定子1、第二转定子2、通电转换开关3、旋转式推进器9（以下以螺旋桨为例进行说明）、减摇体4、电源和旋转装置10等部分组成。其中，对于所述的减摇体4来说，如图2所示，根据流体力学的原理，当流体经过旋转的圆柱体时会产生向上的升力F。本实施例基于这一原理，将所述减摇体4设计成圆柱形转体，通过驱动所述圆柱形转体4旋转，利用旋转圆柱体绕流产生的升力来达到船体减摇的目的。

为了实现一套转定子系统（即第一转定子1和第二转定子2）对所述螺旋桨9和圆柱形转体4的双重驱动，本实施例将螺旋桨9通过转轴7连接至第一转定子1，利用第一转定子1的旋转来驱动螺旋桨9旋转，而圆柱形转体4的旋转则由第二转定子2驱动。利用通电转换开关3将所述电源提供的工作电源选择性地传送至所述的第一转定子1或者第二转定子2，进而根据电磁感应原理，以实现定子与转子的互换。具体来讲，当船舶需要行进时，通过所述通电转换开关3连通第二转定子2的供电回路，使第二转定子2作为定子产生磁场。此时，第一转定子1作为转子在其中产生感应电流，并在电磁感应的作用下发生旋转，进而通过转轴7以驱动所述螺旋桨9旋转，推动船体行进。在船舶停船作业期间，为了保持船体平稳，利用所述通电转换开关3连通第一转定子1的供电回路，实现定子与转子的互换。即，将第一转定子1作为定子，产生磁场，将第二转定子2作为转子，在电磁感应的作用下旋转，利用第二转定子2的旋转驱动所述圆柱形转体4旋转，以改变转体4的上下压差，产生升力，进而抑制船体的摇晃，达到减摇的效果。

作为本实施例的一种优选设计方案，为了简化推进与减摇装置的整体结构设计，尽可能地缩小装置的整体体积，本实施例优选将所述的第一转定子1和第二转定子2安装在圆柱形转体4内，如图1所示。将所述圆柱形转体4设计成中空体，既可以减轻转体4自身的重量，又可以对所述第一转定子1和第二转定子2进行防水密封，继而满足了第一转定子1和第二转定子2对工作环境的要求。具体来讲，可以将转轴7的一段71伸入到圆柱形转体4的内腔43中，且沿圆柱形转体4的长度方向延伸。将伸入到圆柱形转体4的内腔43中的一段转轴7的端部73连接至一个轴座8的轴套中，并将所述轴座8固定安装在所述圆柱形转体4的第一圆形端面41上。将转轴7的另一端部74从圆柱形转体4的第二圆形端面42（与所述第一圆形端面41位置相对）处伸出，即转轴7的另一段72位于圆柱形转体4的外部，并在其上安装螺旋桨9，由此一来，便可以通过圆柱形转体4实现对转轴7以及螺旋桨9的支撑。将所述第一转定子1内置于圆柱形转体4的内腔43中，并安装在所述的转轴7上，继而实现对所述第一转定子1的支撑和定位。在所述转轴7上可以进一步安装第一锁紧装置5，以用于限制所述第一转定子1的转动。在本实施例中，优选将所述第一锁紧装置5内置于圆柱形转体4的内腔43中，并安装在圆柱形转体4的第二圆形端面42上，通过限制转轴7的转动，以实现对第一转定子1的锁紧。当然，所述第一锁紧装置5也可以直接与所述的第一转定子1接触，以实现对第一转定子1的制动。本实施例对第一转定子1的锁紧制动方式并不仅限于以上举例。

将第二转定子2安装在圆柱形转体4的内壁上，且环绕所述的第一转定子1，由此利用第二转定子2的旋转即可驱动圆柱形转体4绕其自身轴线旋转。为了保证第二转定子2作为定子时能够保持不动，本实施例优选设计第二锁紧装置6对所述第二转定子2进行锁紧制动。具体来讲，可以将所述第二锁紧装置6安装在圆柱形转体4的内壁上，通过限制圆柱形转体4的转动，以实现对第二转定子2的制动。同样地，本实施例对第二转定子2的锁紧制动也可以采用直接与所述第二转定子2接触制动或其他已知的方式实现，本实施例并不仅限于以上举例。

对于所述的通电转换开关3，也可以内置于圆柱形转体4的内腔43中，如图1所示。在圆柱形转体4的体壁上安装水密插头，转体4的内腔侧通过导线连接所述的通电转换开关3，转体4的外侧通过防水电缆连接电源，所述电源可以布设在船舱中，用于为所述第一转定子1和所述第二转定子2供电。

将所述圆柱形转体4安装在船体的底部，考虑到船体在行驶过程中，圆柱形转体4应尽量减少对船体行进产生的阻力，因而优选调整所述圆柱形转体4的长度方向与船体的长度方向（即船首至船尾的方向）一致；而当船舶停船作业时，为了提高减摇效果，最好将所述圆柱形转体4旋转90°，使圆柱形转体4的长度方向与船体的长度方向垂直，结合图5所示，以产生足够的升力。

为了改变圆柱形转体4的方向，本实施例在所述推进与减摇装置中还进一步设计了旋转装置10，结合图3、图4所示，主要包括托辊架11、齿圈12、驱动轮13和驱动电机15等部分。其中，所述托辊架11可以设置一个或者多个，安装在圆柱形转体4的底部，对所述圆柱形转体4进行支撑。在所述托辊架11上设置有多个托辊16，每一个托辊16均沿所述圆柱形转体4的长度方向延伸，多个托辊16并行排列，从圆柱形转体4的一侧经过圆柱形转体4的底部延伸到圆柱形转体4相对的另一侧，以半包所述的圆柱形转体4。所述圆柱形转体4支撑在所述的托辊16上，在圆柱形转体4绕其自身的轴线旋转时，托辊16也可跟随所述的圆柱形转体4一同转动，从而不会对圆柱形转体4的自转产生影响。在本实施例中，所述托辊架11优选设置两个，沿圆柱形转体4的长度方向一左一右各设一个，如图3所示，以提高对圆柱形转体4支撑的稳定性。

将所述托辊架11通过拉绳17连接到齿圈12上，将所述齿圈12固定到船体内部的底板上，由此便可将圆柱形转体4以及螺旋桨9安装到船体的底部。具体来讲，所述齿圈12可以通过安装在其相对两侧的定位块18固定到船体的底板上，定位块18上朝向齿圈12的一侧开设有导向槽19，将齿圈12的外缘安装在所述的导向槽19中，以允许齿圈12相对所述定位块18转动。

在本实施例中，所述齿圈12既可以选用内齿圈，也可以选用外齿圈，将所述齿圈12与驱动轮13啮合装配，驱动轮13通过驱动轴14连接驱动电机15，通过控制驱动电机15旋转，以带动驱动轮13旋转，进而驱动齿圈12转动，以带动圆柱形转体4和螺旋桨9整体转动一定角度。

为了实现对所述通电转换开关3、第一锁紧装置5、第二锁紧装置6和驱动电机15的驱动控制，本实施例优选在船舶的控制室中设置一个控制器，连接控制室的操作台，接收操作台输入的操作指令，例如开船指令、停船指令、转向指令等，进而根据接收到的操作指令生成相应的控制信号，发送至所述的通电转换开关3、第一锁紧装置5、第二锁紧装置6或驱动电机15，以响应控制室的操作。

具体来讲，当需要控制船舶行进时，可以通过操作台输入开船指令，此时控制器根据接收到的开船指令生成控制信号，首先发送至驱动电机15，控制驱动电机15旋转，进而驱动齿圈12带动圆柱形转体4和螺旋桨9整体转动，直到圆柱形转体4的长度方向与船体的长度方向一致，此时螺旋桨9位于船体的尾部。然后，控制器控制通电转换开关3连通第二转定子2的通电回路，并控制第二锁紧装置6对所述第二转定子2进行锁紧制动。此时，第二转定子2作为定子，产生磁场，第一转定子1作为转子在电磁感应的作用下旋转，进而通过转轴7驱动螺旋桨9旋转，实现对船体的推动。

在船舶行进的过程中，若需要转向，则可以通过操作台或者方向舵输入转向指令，进而传送至控制器以生成相应的控制信号，发送至驱动电机15，通过控制驱动电机15的转动圈数或者步数，以驱动齿圈12转动一定的角度，继而改变螺旋桨9的方向，实现船体的转向，继而使本实施例的推进与减摇装置兼具有了舵机的功能。

当船舶需要停船作业时，可以通过操作台输入停船指令，此时控制器根据接收到的停船指令生成相应的控制信号，首先发送至通电转换开关切断电源向第二转定子2的供电，使螺旋桨9停止转动，实现停船。然后，控制器控制驱动电机15旋转，驱动齿圈12带动圆柱形转体4和螺旋桨9整体转动90°，即，使圆柱形转体4的长度方向与船体的长度方向垂直。而后，控制器控制第一锁紧装置5对所述第一转定子1进行制动，并控制通电转换开关3连通第一转定子1的供电回路，使第一转定子1作为定子产生磁场，第二转定子2作为转子在电磁感应的作用下旋转，进而带动圆柱形转体4旋转，改变转体4上下压差，以产生升力，实现减摇的功能。

为了进一步提高减摇效果，本实施例优选在船体20底部安装两套所述的推动与减摇装置，如图5所示，分别位于船体20底部临近左舷和右舷的位置。在船舶行进的过程中，两套装置中的圆柱形转体4均与船体20的长度方向平行，以减少行进过程中产生的阻力。而当船舶停船作业期间，通过控制器控制位于左侧的圆柱形转体4向左旋转90°，控制位于右侧的圆柱形转体4向右旋转90°，如图5所示的方位关系，以提高船体20的平稳性。

为了更进一步地提升减摇效果，本实施例优选在所述船体20上安装用于检测船体20摆动方向的检测装置（图中未示出），例如陀螺仪、重力传感器等，以根据检测到的摆动方向确定哪一侧的圆柱形转体4旋转。

在本实施例中，所述检测装置可以设置一个，通过检测左舷或者右舷的摆动方向，即可得知其相对侧的摆动方向。当然，所述检测装置也可以设置两个，分别对船舶的左舷和右舷的摆动方向进行独立检测。

在船舶停船作业期间，通过控制器接收检测装置输出的检测信号，当检测到船体20的左舷下降、右舷上升时，控制器驱动位于船体20底部左侧的一套推进与减摇装置中的圆柱形转体4旋转，利用旋转圆柱体绕流产生的升力，使船体20的左舷上升，以控制船体20平稳。相反地，当通过检测装置检测到船体20的左舷上升、右舷下降时，控制器驱动位于船体20底部右侧的一套推进与减摇装置中的圆柱形转体4旋转，以在船体20右侧产生向上的升力，使船体20的右舷上升，继而达到控制船体平稳的减摇目的。

当然，所述推动与减摇装置也可以设置两套以上，以进一步提高对船体的推力以及减摇效果。

本实施例实现了推动装置与减摇设备的一体化设计，利用圆柱体绕流产生升力的原理设计减摇装置，利用定子与转子的互换实现了推进与减摇功能的切换，由此不仅简化了装置的整体设计，减少了船用设备对船体空间的占用，而且由于本实施例的推动与减摇装置采用电力驱动，因此噪音低，可以为船上的工作人员提供更加舒适的工作环境。

当然，以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种船用的推进与减摇装置，其特征在于，包括：

旋转式推进器；

圆柱形转体；

第一转定子，其通过转轴连接所述的旋转式推进器；

第二转定子，其用于驱动所述圆柱形转体旋转；

电源，其用于为所述的第一转定子和所述的第二转定子供电；

通电转换开关，其控制所述电源选择性地连通所述的第一转定子或第二转定子；其中，在船舶行进过程中，所述通电转换开关连通所述第二转定子的供电回路，使第二转定子作为定子产生磁场，第一转定子作为转子在电磁感应的作用下旋转，以驱动所述旋转式推进器旋转，推动船体行进；在船舶停船作业期间，所述通电转换开关连通所述第一转定子的供电回路，使第一转定子作为定子产生磁场，第二转定子作为转子在电磁感应的作用下旋转，以驱动所述圆柱形转体旋转，抑制船体摇晃；

旋转装置，其用于改变所述圆柱形转体的方向；其中，所述旋转装置在船舶行进过程中控制所述圆柱形转体的长度方向与所述船体的长度方向一致；在船舶停船作业期间控制所述圆柱形转体的长度方向与所述船体的长度方向垂直。

2.根据权利要求1所述的推进与减摇装置，其特征在于，还包括：

第一锁紧装置，其用于在船舶停船作业期间锁紧所述的第一转定子；

第二锁紧装置，其用于在船舶行进过程中锁紧所述的第二转定子。

3.根据权利要求2所述的推进与减摇装置，其特征在于，所述第一锁紧装置安装在所述转轴上，通过限制所述转轴转动，以锁紧所述的第一转定子。

4.根据权利要求2所述的推进与减摇装置，其特征在于，所述圆柱形转体为空心圆柱体，所述第一转定子和第一锁紧装置位于所述圆柱形转体的内腔中，所述第二转定子安装在所述圆柱形转体的内壁上，且环绕所述的第一转定子；所述第二锁紧装置安装在所述圆柱形转体上，通过限制所述圆柱形转体转动，以锁紧所述的第二转定子。

5.根据权利要求4所述的推进与减摇装置，其特征在于，所述转轴的一段伸入到所述圆柱形转体的内腔中，且端部安装在一轴座的轴套中，所述轴座安装在所述圆柱形转体的其中一个圆形端面上；所述转轴的另一段从所述圆柱形转体的另外一个圆形端面处伸出，并安装所述的旋转式推进器。

6.根据权利要求5所述的推进与减摇装置，其特征在于，所述旋转装置包括：

托辊架，其位于所述圆柱形转体的底部，用于承载所述的圆柱形转体；

齿圈，其安装在船体内，且连接所述的托辊架；

驱动轮，其与所述齿圈啮合传动；

驱动电机，其通过驱动轴连接所述的驱动轮，通过驱动所述驱动轮旋转，以控制所述齿圈转动，进而带动托辊架转动，以改变所述圆柱形转体的方向。

7.根据权利要求6所述的推进与减摇装置，其特征在于，还包括：

控制装置，其安装在船舶的控制室，接收船舶行进或停泊的操作信号，进而生成相应的控制信号，控制所述第一锁紧装置、第二锁紧装置、通电转换开关以及所述的驱动电机执行相应的动作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的推进与减摇装置，其特征在于，所述推进与减摇装置至少包括两套，对称设置在船体底部的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的推进与减摇装置，其特征在于，还包括：

检测装置，其用于检测船体的晃动方向；当船体的左舷下降、右舷上升时，控制位于船体底部左侧的圆柱形转体旋转，以在船体左侧产生向上的升力；当船体的左舷上升、右舷下降时，控制位于船体底部右侧的圆柱形转体旋转，以在船体右侧产生向上的升力。

10.一种船舶，其特征在于，在所述船舶的底部设置有如权利要求1至9中任一项所述的船用的推进与减摇装置。