CN205467367U - 3d打印机移动型打印头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机移动型打印头，包括打印头，所述打印头安装在移动装置上，所述移动装置全向自由移动。上述结构通过移动装置带动打印头自由移动，从而避免了框架对打印头工作范围的限制，使打印头可以自由移动；实际使用过程中，打印头逐层进行打印，打印完一层对象之后，可以爬升到打印完成的该层对象上进行后一层的打印；并且，可以根据需要先打印移动装置的辅助支撑装置，使移动装置移动到辅助支撑装置上再进行后续的打印；这样打印头的工作范围不受限制，有利于完成大型对象的打印；综上，本实用新型提供了一种可自由移动的、便于打印大型对象的3D打印机移动型打印头，具有结构简单、占用空间小、生产容易、使用方便等优点。

Description

3D打印机移动型打印头

技术领域

本实用新型属于3D打印机技术领域，具体地讲，特别涉及一种3D打印机的移动型打印头。

背景技术

目前，3D打印机又称三维打印机，它以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体。3D打印机过去常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，其发展前景相当广阔。

现有3D打印机的打印头均悬置在框架内，打印头的工作范围受到框架的限制，并不能自由移动，使得打印对象的尺寸也受到限制，对于大型物品的打印，需要选择更大的框架，不仅占用空间大、生产成本高，而且使用并不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可自由移动的、便于打印大型对象的3D打印机移动型打印头。

本实用新型的技术方案如下：一种3D打印机移动型打印头，包括打印头，所述打印头安装在移动装置上，所述移动装置全向自由移动。

本实用新型通过将打印头安装在全向自由移动的移动装置上，通过移动装置带动打印头自由移动，从而避免了框架对打印头工作范围的限制，使打印头可以自由移动；实际使用过程中，打印头逐层进行打印，打印完一层对象之后，可以爬升到打印完成的该层对象上进行后一层的打印；并且，可以根据需要先打印移动装置的辅助支撑装置，使移动装置移动到辅助支撑装置上再进行后续的打印；由于打印头随移动装置自由移动，工作范围不受限制，有利于完成大型对象的打印；综上，本实用新型提供了一种可自由移动的、便于打印大型对象的3D打印机移动型打印头，具有结构简单、占用空间小、生产容易、使用方便等优点。

作为优选，所述移动装置包括滚轮和第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，滚轮带动移动装置自由移动。移动装置通过滚轮和第一驱动装置实现全向自由移动，其结构简单、生产容易、使用方便、便于控制。

所述滚轮为全向轮，滚轮呈矩阵分布有四个，所述第一驱动装置包括与滚轮一一对应的第一电机，所述第一电机的输出轴与对应的滚轮固定连接。第一驱动装置的结构简单，第一电机与滚轮一一对应布置，便于分别控制滚轮运动。

所述移动装置还包括水平的正方形安装板，所述安装板每一边的中部向下弯折形成翻边，所述第一电机固定在每一翻边的内侧，并且第一电机的输出轴穿过对应翻边并与翻边外侧的滚轮固定。第一电机和滚轮均通过安装板安装，结构简单、生产容易、便于装卸。

作为另一种优选，所述移动装置为机械腿结构。

所述打印头通过机械手安装在移动装置上，所述机械手控制打印头在移动装置上运动。这样打印头可以随机械手在移动装置上运动，使打印头的位置和方向可以更加灵活地调整，使用更加方便、灵活。

作为优选，所述机械手包括水平长条形的悬架，在所述移动装置上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴竖向布置，所述悬架的一端与第二电机的输出轴固定连接，在所述悬架上活套有滑块，在所述滑块上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，所述滑块沿机械手的长度方向移动，所述打印头竖向固定在滑块上。机械手的结构简单、生产容易、使用方便。

所述第二驱动装置包括第三电机，所述第三电机固定在悬架靠近第二电机的一端，在所述悬架内安装有同步带，所述同步带的主动轮与第三电机的输出轴传动相连，所述滑块与同步带固定相连。第二驱动装置的结构简单，便于控制。

作为另一种优选，所述机械手为多关节机械臂结构。

有益效果：本实用新型将打印头安装在全向自由移动的移动装置上，通过移动装置实现打印头的全向自由移动，从而避免了框架对打印头工作范围的限制，提供了一种可自由移动的、便于打印大型对象的3D打印机移动型打印头，具有结构简单、占用空间小、生产容易、使用方便等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的仰视图。

图4为图1的立体图。

图中标记如下：打印头1、滑块2、悬架3、同步带4、第三电机5、安装板6、翻边6a、滚轮7、第一电机8和第二电机9。

具体实施方式

下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终以相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“水平”、“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本实用新型的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括打印头1，所述打印头1安装在移动装置上，所述移动装置全向自由移动。所述移动装置的结构不做限定，可以是滚轮结构、也可以是机械腿结构。本实施例优选所述移动装置包括滚轮7和第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，滚轮7带动移动装置自由移动，所述滚轮7为全向轮。所述滚轮7的数量不做限定，可以是三个、五个、七个等，本实施例优选所述滚轮7呈矩阵分布有四个。所述第一驱动装置包括与滚轮7一一对应的第一电机8，所述第一电机8的输出轴与对应的滚轮7固定连接。所述移动装置还包括水平的正方形安装板6，所述安装板6每一边的中部向下弯折形成翻边6a，所述第一电机8固定在每一翻边6a的内侧，并且第一电机8的输出轴穿过对应翻边6a并与翻边6a外侧的滚轮7固定。

如图1、图2、图3和图4所示，所述打印头1安装在移动装置上的结构不做限定，可以是通过架体直接固定在移动装置上，也可以是通过机械手安装在移动装置上。本实施例优选打印头1通过机械手安装在移动装置上，所述机械手控制打印头1在移动装置上运动。所述机械手包括水平长条形的悬架3，在所述移动装置的安装板6上固定有第二电机9，并且第二电机9位于安装板6的下方，所述第二电机9的输出轴竖向布置并穿过安装板6，所述悬架3的一端与第二电机9的输出轴固定连接。在所述悬架3上活套有滑块2，在所述滑块2上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，所述滑块2沿机械手的长度方向移动，所述打印头1竖向固定在滑块2上。所述第二驱动装置包括第三电机5，所述第三电机5固定在悬架3靠近第二电机9的一端，在所述悬架3内安装有同步带4，所述同步带4的主动轮与第三电机5的输出轴传动相连，所述滑块2与同步带4固定相连。所述机械手还可以是多关节机械臂结构。

尽管以上结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但本实用新型不限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以作出多种类似的表示，如更改移动装置的结构，或者改变滚轮在移动装置上的安装结构，或者将安装板改为支撑架，或者更改机械手的结构，或者更改滑块在机械手上的驱动装置为气缸或丝杆螺母机构等等，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种3D打印机移动型打印头，包括打印头，其特征在于：所述打印头安装在移动装置上，所述移动装置全向自由移动，所述移动装置包括滚轮和第一驱动装置，所述滚轮为全向轮，滚轮呈矩阵分布有四个，在第一驱动装置的作用下，滚轮带动移动装置自由移动。

2.根据权利要求1所述的3D打印机移动型打印头，其特征在于：所述第一驱动装置包括与滚轮一一对应的第一电机，所述第一电机的输出轴与对应的滚轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的3D打印机移动型打印头，其特征在于：所述移动装置还包括水平的正方形安装板，所述安装板每一边的中部向下弯折形成翻边，所述第一电机固定在每一翻边的内侧，并且第一电机的输出轴穿过对应翻边并与翻边外侧的滚轮固定。

4.根据权利要求1所述的3D打印机移动型打印头，其特征在于：所述移动装置为机械腿结构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的3D打印机移动型打印头，其特征在于：所述打印头通过机械手安装在移动装置上，所述机械手控制打印头在移动装置上运动。

6.根据权利要求5所述的3D打印机移动型打印头，其特征在于：所述机械手包括水平长条形的悬架，在所述移动装置上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴竖向布置，所述悬架的一端与第二电机的输出轴固定连接，在所述悬架上活套有滑块，在所述滑块上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱 动下，所述滑块沿机械手的长度方向移动，所述打印头竖向固定在滑块上。

7.根据权利要求6所述的3D打印机移动型打印头，其特征在于：所述第二驱动装置包括第三电机，所述第三电机固定在悬架靠近第二电机的一端，在所述悬架内安装有同步带，所述同步带的主动轮与第三电机的输出轴传动相连，所述滑块与同步带固定相连。

8.根据权利要求5所述的3D打印机移动型打印头，其特征在于：所述机械手为多关节机械臂结构。