CN205466147U - 一种便携式机械自动化爪夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种便携式机械自动化爪夹，它包括设置在连杆一端的三爪爪体，连杆壁上对称设置有滑动槽；连杆末端通过均匀设置的三个铰接头铰接有三爪爪体；三爪爪体与铰接头之间设置有扭簧；连杆端面位于三爪爪体中央设置有照明灯；连杆内设置有电池槽；连杆上套接滑动套；滑动套一端均匀设置有三个带滑轮的延伸杆；滑轮与三爪爪体外表面接触；滑动套另一端卡设在滑动槽内，并连接钢丝绳；钢丝绳设置在连杆中心的绳孔内；滑动套与连杆之间设置有压缩弹簧位于弹簧孔内；连杆另一端通过伸缩杆连接固定杆；固定杆连接拉环；拉环内设置有与钢丝绳连接的拉手。它可实现在狭小缝隙中取物的功能，操作方便快捷，携带方便，可伸缩，实用性强。

Description

一种便携式机械自动化爪夹

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及到一种便携式机械自动化爪夹。

背景技术

在一些机械安装维修工作和日常生活中，工作人员经常会遇到一些小零部件如：螺钉、螺母等小物体掉落到某些狭小空间内，用手很难取出。另外在有些场合抓取诸如过冷、过热和具有腐蚀性等人手不宜接触的物体时，也没有方便实用的工具，给人们带来许多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种便携式机械自动化爪夹，它可实现在狭小缝隙中取物的功能，操作方便快捷，携带方便，可伸缩，实用性强。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种便携式机械自动化爪夹，它包括设置在连杆(11)一端的三爪爪体(1)，所述连杆(11)壁上对称设置有滑动槽(17)；所述连杆(11)末端通过均匀设置的三个铰接头(15)铰接有三爪爪体(1)；所述三爪爪体(1)与铰接头(15)之间设置有扭簧；所述连杆(11)端面位于三爪爪体(1)中央设置有照明灯(2)；所述连杆(11)内设置有电池槽(5)；所述连杆(11)上套接滑动套(3)；所述滑动套(3)一端均匀设置有三个带滑轮(13)的延伸杆(12)；所述滑轮(13)与三爪爪体(1)外表面接触；所述滑动套(3)另一端卡设在滑动槽(17)内，并连接钢丝绳(10)；所述钢丝绳(10)设置在连杆(11)中心的绳孔(16)内；所述滑动套(3)与连杆(11)之间设置有压缩弹簧(4)位于弹簧孔(18)内；所述连杆(11)另一端通过伸缩杆(6)连接固定杆(7)；所述固定杆(7)连接拉环(9)；所述拉环(9)内设置有与钢丝绳(10)连接的拉手(8)。

进一步的，所述三爪爪体(1)背面上设置有滑沟槽(14)；所述滑轮(13)设置在滑沟槽(14)内。

进一步的，所述三爪爪体(1)末端面上设置有相互呈120°设置的斜边(21)；所述斜边(21)之间设置有圆弧槽(22)。

进一步的，所述拉手(8)中心设置拉压轴(20)；所述拉压轴(20)套接在固定杆(7)内；所述拉手(8)上设置有绳盘(19)；所述绳盘(19)与钢丝绳(10)连接。

进一步的，所述滑动套(3)末端设置有沉孔(23)。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构简单、方便实用，便于抓取不同深度狭小空间内的物体，或者不宜用手直接接触的物体，爪体可自动打开，爪体可拆卸连接，便于损坏后更换；爪体前端设置的照明灯可使得工作人员看清狭小空间内的景况，更容易夹取物体，提高了使用实用性；设置的伸缩杆使得本实用新型可伸缩，适合于不同深度缝隙的取物。

2、本实用新型通过滑动套的滑动实现三爪爪体的开闭，滑动套末端设置滑轮与三爪爪体接触，保证了本实用新型的使用顺畅性和稳定性。

3、本实用新型中三爪爪体上设置有呈120°设置的斜边，使得爪体合拢时，保持密切配合的状态，斜边上设置的圆弧槽使得爪体合拢时构成整圆通孔，便于抓取物体。

附图说明

图1为本实用新型整体内部结构示意图。

图2为本实用新型连杆带三爪爪体的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为滑动套端面结构示意图。

图5为固定杆带拉环的结构示意图。

图中所示数字标注表示为：1、三爪爪体，2、照明灯，3、滑动套，4、压缩弹簧，5、电池槽，6、伸缩杆，7、固定杆，8、拉手，9、拉环，10、钢丝绳，11、连杆，12、延伸杆，13、滑轮，14、滑沟槽，15、铰接头，16、绳孔，17、滑动槽，18、弹簧孔，19、绳盘，20、拉压轴，21、斜边，22、圆弧槽，23、沉孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本实用新型的具体结构为：一种便携式机械自动化爪夹，它包括设置在连杆11一端的三爪爪体1，所述连杆11壁上对称设置有滑动槽17；所述连杆11末端通过均匀设置的三个铰接头15铰接有三爪爪体1；所述三爪爪体1与铰接头15之间设置有扭簧；所述连杆11端面位于三爪爪体1中央设置有照明灯2；所述连杆11内设置有电池槽5；所述连杆11上套接滑动套3；所述滑动套3一端均匀设置有三个带滑轮13的延伸杆12；所述滑轮13与三爪爪体1外表面接触；所述滑动套3另一端卡设在滑动槽17内，并连接钢丝绳10；所述钢丝绳10设置在连杆11中心的绳孔16内；所述滑动套3与连杆11之间设置有压缩弹簧4位于弹簧孔18内；所述连杆11另一端通过伸缩杆6连接固定杆7；所述固定杆7连接拉环9；所述拉环9内设置有与钢丝绳10连接的拉手8。

优选的，所述三爪爪体1背面上设置有滑沟槽14；所述滑轮13设置在滑沟槽14内。

优选的，所述三爪爪体1末端面上设置有相互呈120°设置的斜边21；所述斜边21之间设置有圆弧槽22。

优选的，所述拉手8中心设置拉压轴20；所述拉压轴20套接在固定杆7内；所述拉手8上设置有绳盘19；所述绳盘19与钢丝绳10连接。

优选的，所述滑动套3末端设置有沉孔23。

本实用新型具体使用时，

开启照明灯2，用手通过拉环9握住拉手8，将连杆和三爪爪体1深入狭小空间内，通过照明灯2寻找到物体后，通过三爪爪体1夹取物体，用手用力握住拉手8时，三爪爪体1合拢将物体夹住。

当狭小空间深度较大时，通过伸缩杆6加长本实用新型杆体长度，通过绳盘19调整钢丝绳的拉紧力度来调整三爪爪体张开度，调整好后再通过上述步骤进行使用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种便携式机械自动化爪夹，它包括设置在连杆(11)一端的三爪爪体(1)，其特征在于，所述连杆(11)壁上对称设置有滑动槽(17)；所述连杆(11)末端通过均匀设置的三个铰接头(15)铰接有三爪爪体(1)；所述三爪爪体(1)与铰接头(15)之间设置有扭簧；所述连杆(11)端面位于三爪爪体(1)中央设置有照明灯(2)；所述连杆(11)内设置有电池槽(5)；所述连杆(11)上套接滑动套(3)；所述滑动套(3)一端均匀设置有三个带滑轮(13)的延伸杆(12)；所述滑轮(13)与三爪爪体(1)外表面接触；所述滑动套(3)另一端卡设在滑动槽(17)内，并连接钢丝绳(10)；所述钢丝绳(10)设置在连杆(11)中心的绳孔(16)内；所述滑动套(3)与连杆(11)之间设置有压缩弹簧(4)位于弹簧孔(18)内；所述连杆(11)另一端通过伸缩杆(6)连接固定杆(7)；所述固定杆(7)连接拉环(9)；所述拉环(9)内设置有与钢丝绳(10)连接的拉手(8)。

2.如权利要求1所述的一种便携式机械自动化爪夹，其特征在于，所述三爪爪体(1)背面上设置有滑沟槽(14)；所述滑轮(13)设置在滑沟槽(14)内。

3.如权利要求1所述的一种便携式机械自动化爪夹，其特征在于，所述三爪爪体(1)末端面上设置有相互呈120°设置的斜边(21)；所述斜边(21)之间设置有圆弧槽(22)。

4.如权利要求1所述的一种便携式机械自动化爪夹，其特征在于，所述拉手(8)中心设置拉压轴(20)；所述拉压轴(20)套接在固定杆(7)内；所述拉手(8)上设置有绳盘(19)；所述绳盘(19)与钢丝绳(10)连接。

5.如权利要求1所述的一种便携式机械自动化爪夹，其特征在于，所述滑动套(3)末端设置有沉孔(23)。