CN205460154U - 一种输液置换装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输液置换装置及系统，其中，把持机构，包括用以固定输液瓶的卡扣部件；递进机构，与所述把持机构相连接，能够驱动所述把持机构进行所述输液瓶位置的更换；以及，穿刺机构，设置于所述把持机构的下方，包括穿刺器固定部件、传动轨道和穿刺器驱动部件，所述穿刺器驱动部件驱动所述穿刺器固定部件在所述传动轨道内运动，完成穿刺器对所述输液瓶的穿刺和拔出动作。本实用新型为实现输液过程中的自动一体化提供了可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体来说，涉及一种输液瓶固定、穿刺、换瓶装置及其构成的输液系统。
背景技术
液体点滴输液是利用液体落差的产生压力差(重力)的原理将药液注入人体静脉的方法，是临床抢救和治疗病人的常用的方法。
多年来静脉点滴输液的工作，一直由医护人员使用手工操作、监控和护理。由于人工操作行为环境因素的不确定性，比如：空气中尘埃、纤维细菌、病毒或其它微粒，医护人员在执行输液、转换吊瓶时这些不确定的环境影响因素会对药液产生不可察觉的污染，给临床安全用药带来负面影响。
此外，现有的人工静脉点滴输液，由于人工监控的不及时，经常发生药液过度输入，造成了输液管内、血液之间产生负压差，导致血液回流到输液管内，以至于产生严重的后果。其中最大的危害是，医护人员为减轻工作负担，将输液管内处于凝结状态的血液重新输入患者的血液里，这就可能为血栓的形成埋下了伏笔，同时也可能会提高了脑血栓、脑梗塞的发病率。
在输液的过程中容易产生气泡，如果气泡未经及时处理进入人体的话，势必给人体的健康带来隐患。一般医护人员处理气泡的手段要么是把药液重新挤入滴壶内，要么就是把输液管的针头拔掉排净气泡后重新插入一次，这样的处理过程比较复杂，同时不仅影响病人输液，也加重了医护人员的劳动强度。
人工静脉点滴输液时因为医护人员插入的针头未能完全插入静脉血管导致药液注入患者的肌肉内，而医护人员又未能及时发觉，待到发现时被输液者插入针管的周边皮肤、肌肉出现水肿现象，不仅造成了药液的流失，还影响到治疗效果，更给患者造成了雪上加霜的痛苦。
在输液过程中现有市场上没有对输液温度很好控制的设备，现有市场上只有一中简单的加热棒对输液液体的温度进行加热；而且是一次性的加热器，不可发反复使用浪费很多。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一 些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有输液瓶换瓶装置及其构成的输液系统中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型其中一个目的是提供一种输液置换装置，该装置能够实现对输液瓶的自动化换瓶。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：一种输液置换装置，其包括，把持机构，包括用以固定输液瓶的卡扣部件；递进机构，与所述把持机构相连接，能够驱动所述把持机构进行所述输液瓶位置的更换；以及，穿刺机构，设置于所述把持机构的下方，包括穿刺器固定部件、传动轨道和穿刺器驱动部件，所述穿刺器驱动部件驱动所述穿刺器固定部件在所述传动轨道内运动，完成穿刺器对所述输液瓶的穿刺和拔出动作。
作为本实用新型所述输液置换装置的一种优选方案，其中：还包括，定位机构，包括设置于所述卡扣部件上的感应部件和能够对感应部件进行检测的反应部件，当所述输液瓶换取到特定位置时，所述感应部件能准确的感应到所述输液瓶的准确位置，从而为所述输液瓶瓶口到达所述穿刺机构的对应穿刺的位置提供准确的信号。
作为本实用新型所述输液置换装置的一种优选方案，其中：所述把持机构还包括转盘部件，所述卡扣部件设置于所述转盘部件的边缘。
作为本实用新型所述输液置换装置的一种优选方案，其中：所述递进机构包括递进动力部件和递进传动部件，所述递进传动部件一端与所述转盘部件相连，另一端与所述递进动力部件相连，所述递进动力部件驱动所述递进传动部件转动从而联动所述转盘部件转动，进而带动所述卡扣部件的转动。
作为本实用新型所述输液置换装置的一种优选方案，其中：所述递进机构包括递进驱动部件、递进推动部件和递进轨道，所述递进驱动部件驱动所述递进推动部件在所述递进轨道内运动，所述卡扣部件与所述递进轨道相配合，能够在所述递进推动部件的推动下在所述递进轨道内运动。
作为本实用新型所述输液置换装置的一种优选方案，其中：所述递进推动 部件和所述卡扣部件皆设置有侧翼，所述的递进轨道上设置有与固定卡扣部件的侧翼相匹配的传动空间，使得所述的递进推动部件和所述卡扣部件能够在所述递进轨道的轨道内顺畅传动。
作为本实用新型所述输液置换装置的一种优选方案，其中：所述传动空间为由上端面和下端面形成能够限位承载所述侧翼的凹口型对称轨道，使得所述递进推动部件和所述卡扣部件能够在所述递进轨道的凹口型对称轨道内滑动。
作为本实用新型所述输液置换装置的一种优选方案，其中：所述递进轨道的末端缺乏能够承载所述侧翼的下端面，当所述卡扣部件运动至所述递进轨道的末端时，所述卡扣部件掉落。
作为本实用新型所述输液置换装置的一种优选方案，其中：所述递进轨道的末端下方还设置有回收组件，当所述卡扣部件运动至所述递进轨道的末端时，所述卡扣部件掉落至所述回收组件内进行回收。
作为本实用新型所述输液置换装置的一种优选方案，其中：所述穿刺器固定部件包括能够与所述传动轨道相配合的滑块以及具有弹性的卡钳，所述穿刺器驱动部件设置于所述穿刺器固定部件的下方，其包括旋动电机和螺杆，所述螺杆一端抵触至所述滑块的下端，另一端与所述旋动电机相连接，所述卡钳卡扣住穿刺器，旋动电机旋转使得螺杆上升从而推动所述滑块在所述传动轨道内向上运动完成对输液瓶的穿刺；当需要拔出所述穿刺器时，旋动电机反方向运动即可。
作为本实用新型所述输液置换装置的一种优选方案，其中：还包括，排气机构，其包括，滴壶固定部件，设置有能够卡扣固定住滴壶的滴壶卡口，以及与所述滴壶卡口相连通的通孔；传动导杆部件，其一端与排气驱动部件相连接，另一端穿过所述通孔；以及，排气驱动部件，能够推动所述传动导杆部件穿过所述通孔对卡扣在所述滴壶卡口内的滴壶进行推挤。
本实用新型其中还有一个目的是提供一种能够实现自动化输液的输液系统。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的还有一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：一种输液系统，包括输液置换装置，其还包括，输液监控机构，卡扣设置于滴壶处，包括对输液速度进行监控的液体流速监测器和对滴壶内水位进行监控的液体水位监测器；悬挂机构，设置于用于为所述穿刺机构提 供支撑的平台上；支撑机构，用于支撑所述输液系统，且设置有可移动部件，能够便于输液系统的移动；流量调控机构，其包括，调控动力部件，与调控推杆相连接，能够推动调控推杆伸长或收缩；流速控制部件，一端与所述调控推杆相连接，另一端设置有挤压端；以及，振动部件，设置于所述流速控制部件的另一侧，通过振动使得输液管内的滴速均匀；所述调控动力部件、流速控制部件以及振动部件皆设置于流量调控外壳的内部，所述流量调控外壳设置有输液管卡扣通道。
作为本实用新型所述输液系统的一种优选方案，其中：还包括，调控感应部件，与所述流速控制部件相连接，能够感应所述调控推杆的伸缩距离。
本实用新型提供了一种输液系统，其首先体现在对输液瓶的机械化卡合固定，进而为实现输液过程中的自动一体化提供了可能性，自动一体化具体将体现在：自动化固定输液瓶；能够自动转换输液瓶；通过机械手的控制实现自动插拔针；也可以通过各单元的控制器实现对本单元自身输液过程中各个阶段的控制。本实用新型实现了输液过程的自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型一个实施例所述输液置换装置的结构示意图；
图2为本实用新型图1所示实施例中所述输液置换装置的部分拆分结构示意图；
图3为本实用新型另一个实施例所述输液置换装置的部分结构示意图；
图4为本实用新型一个实施方式中所述卡扣部件的结构示意图；
图5为本实用新型图1或图3所示实施例中所述穿刺机构的部分拆分结构示意图；
图6为本实用新型图1或图3所示实施例中所述排气机构的剖视结构示意图；
图7为本实用新型图6所示实施例中所述排气机构的拆分结构示意图；
图8为本实用新型一个实施例中所述输液系统的主体结构示意图；
图9为本实用新型图8所示实施例中所述流量调控机构的拆分结构示意图；
图10为本实用新型图8所示实施例中所述流量调控机构的侧视结构示意图。
图11为本实用新型再一个实施例所述输液置换装置的结构示意图；
图12为本实用新型图11所示实施例中所述输液置换装置的拆分结构示意图；
图13为本实用新型另一个实施例中所述输液系统的主体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
图1是表示本实用新型输液置换装置的一实施方式的结构示意图。需要指出的是：本实用新型输液置换装置所适用的范围包括却不限于输液瓶和输液袋，在具体实施例中不再赘述。本实用新型的输液置换装置具有：用来把持固定住输液瓶(或者输液袋)的把持机构100，设置于把持机构100下端的用以驱动把持机构100进行换瓶的递进机构200，以及能够刺穿输液瓶瓶盖的穿刺机构300。为了实现把持机构100固定或释放输液瓶的功能，在另一个实施方式中，如图2和图3所示，把持机构100包括用以固定输液瓶的卡扣部件101和便于旋转的转盘部件102，卡扣部件101设置于转盘部件102的边缘。较佳地，如图3所示，卡扣部件101可以选用弹性材质制成，通过有弹性的扩展和 伸缩来完成对输液瓶的固定。卡扣部件101尾部带有一定的弹性，可以产生弹性形变，因此能抓取一定范围内的口径大小不同的输液瓶。在一个实施方式中，参加图4，卡扣部件101选用针对输液瓶口的特定规格制作的固定部件，相对于其他实施方式的固定方案，该卡扣部件101加工简单，节省了成本。
递进机构200与把持机构100相连接，能够驱动把持机构100进行所述输液瓶位置的更换。具体地，递进机构200包括递进动力部件201和递进传动部件202，递进传动部件202一端与转盘部件102相连，另一端与递进动力部件201相连，递进动力部件201驱动递进传动部件202转动从而联动转盘部件102转动，进而带动卡扣部件101的转动，以实现对被卡扣住的输液瓶(或者输液袋)的更换。
为实现对输液瓶(或者输液袋)的穿刺，本实施例中，当然包括穿刺机构300，设置于把持机构100的下方，包括穿刺器固定部件301、传动轨道302和穿刺器驱动部件303，穿刺器驱动部件303驱动穿刺器固定部件301在传动轨道302内运动，完成穿刺器对输液瓶的穿刺和拔出动作。具体地，参见图5，穿刺器固定部件301包括能够与传动轨道302相配合的滑块301a以及具有弹性的卡钳301b，穿刺器驱动部件303设置于穿刺器固定部件301的下方，其包括旋动电机303a和螺杆303b，螺杆303b一端抵触至滑块301a的下端，另一端与旋动电机303a相连接，卡钳301b卡扣住穿刺器，旋动电机303a旋转使得螺杆303b上升从而推动滑块301a在传动轨道302内向上运动完成对输液瓶的穿刺；当需要拔出所述穿刺器时，旋动电机303a反方向运动即可。较佳地，如图5所示，卡钳301b内侧设置有能够容纳穿刺器平衡把持翼的凹口，能够更好的固定住穿刺器。
如图3所示，在这一实施例中，设置了定位机构400，其包括设置于卡扣部件101上的感应部件401和能够对感应部件401进行检测的反应部件402，当输液瓶换取到特定位置时，感应部件401能准确的感应到输液瓶的准确位置，从而为输液瓶瓶口到达所述穿刺机构300的对应穿刺的位置提供准确的信号，以完成精准的穿刺。较佳地，反应部件402设置在与感应部件401相同高度的支撑杆上，以便于实现感应功能。
参见图6和图7，图6示出了排气机构的剖视结构示意图，其中，排气机构500，包括能够固定住输液瓶(或者输液袋)的滴壶固定部件501，一端与 排气驱动部件503相连接，另一端能抵触至滴壶的传动导杆部件502，以及能够推动传动导杆部件502对卡扣在滴壶卡口501a内的滴壶进行推挤，从而排出滴壶或输液管中多余的空气的排气驱动部件503。具体地，参见图7，滴壶固定部件501包括卡扣固定住滴壶的滴壶卡口501a，以及与滴壶卡口501a相连通的通孔501b，传动导杆部件502一端与排气驱动部件503相连接，另一端穿过通孔501b。如此，排气驱动部件503推动传动导杆部件502穿过通孔501b对卡扣在滴壶卡口501a内的滴壶进行推挤，从而排出滴壶或输液管中多余的空气。
包括有输液置换装置、输液监控机构600、悬挂机构700、支撑机构800以及流量调控机构900的输液系统，实现了输液过程中的自动一体化。具体为：参见图8，输液置换装置完成了对输液瓶的固定、更换以及穿刺输液，而输液监控机构600，卡扣设置于滴壶处，包括对输液速度进行监控的液体流速监测器和对滴壶内水位进行监控的液体水位监测器；悬挂机构700设置于用于为穿刺机构300提供支撑的平台上，用于悬挂输液装置；支撑机构800，用于支撑输液系统，且设置有可移动部件，能够便于输液系统的移动；流量调控机构900完成对输液液滴流量的调控。
图9是表示本实用新型输液瓶流量调控机构的一个实施例的拆分结构示意图。其包括流量调控机构900，流量调控机构900包括，调控动力部件901、流速控制部件902、振动部件903以及流量调控外壳904。其中，调控动力部件901与调控推杆901a相连接，能够推动调控推杆901a伸长或收缩。流速控制部件902的一端与调控推杆901a相连接，另一端设置有挤压端902a。振动部件903设置于流速控制部件902的另一侧，通过振动使得输液管内的滴速均匀。此处所述的“设置于流速控制部件902的另一侧”，如图10所示，是指以输液管为基准，设置于流速控制部件902所相对的一侧。调控动力部件901、流速控制部件902以及振动部件903皆设置于流量调控外壳904的内部，流量调控外壳904设置有输液管卡扣通道904a，用于固定输液管。在一个实施例中，输液瓶流量调控装置还可以包括调控感应部件905，与流速控制部件902相连接，能够感应所述调控推杆901a的伸缩距离。当需要调控输液管中液体的滴速时，调控动力部件901驱动调控推杆901a从而使得流速控制部件902的挤压端902a挤压或远离输液管，同时振动部件903振动输液管调节输液流速，从而最终实 现对滴速的调整。
图11为本实用新型再一个实施例中输液置换装置的结构示意图。在这一实施方式中，本实用新型的输液置换装置具有：用来把持固定住输液瓶(或者输液袋)的把持机构100，设置于把持机构100下端的用以驱动把持机构100进行换瓶的递进机构200，以及能够刺穿输液瓶瓶盖的穿刺机构300。为了实现把持机构100固定或释放输液瓶的功能，把持机构100包括用以固定输液瓶的卡扣部件101。较佳地，卡扣部件101可以选用弹性材质制成，通过有弹性的扩展和伸缩来完成对输液瓶的固定。递进机构200与把持机构100相连接，能够驱动把持机构100进行所述输液瓶位置的更换。具体地，参见图12，递进机构200包括递进驱动部件203、递进推动部件204和递进轨道205，递进驱动部件203驱动递进推动部件204在所述递进轨道205内运动，卡扣部件101与递进轨道205相配合，能够在递进推动部件204的推动下在递进轨道205内水平运动。递进推动部件204和卡扣部件101上都设置有侧翼，而递进轨道205上设置有与固定卡扣部件101的侧翼相匹配的传动空间205a，使得递进推动部件204和卡扣部件101能够在递进轨道205的轨道内顺畅传动。在此，传动空间205a为由上端面和下端面形成能够限位承载侧翼的凹口型对称轨道，使得递进推动部件204和卡扣部件101侧翼能够在递进轨道205的凹口型对称轨道内滑动。
在一个实施方式中，递进轨道205的末端缺乏能够承载所述侧翼的下端面，当卡扣部件101运动至递进轨道205的末端时，卡扣部件101掉落。如此，递进轨道205的末端下方还设置有回收组件206，当卡扣部件101运动至递进轨道205的末端时，卡扣部件101掉落至回收组件206内进行回收。
为实现对输液瓶(或者输液袋)的穿刺，在这一实施例中，当然包括穿刺机构300，设置于把持机构100的下方，包括穿刺器固定部件301、传动轨道302和穿刺器驱动部件303，穿刺器驱动部件303驱动穿刺器固定部件301在传动轨道302内运动，完成穿刺器对输液瓶的穿刺和拔出动作。具体地，参见图5，穿刺器固定部件301包括能够与传动轨道302相配合的滑块301a以及具有弹性的卡钳301b，穿刺器驱动部件303设置于穿刺器固定部件301的下方，其包括旋动电机303a和螺杆303b，螺杆303b一端抵触至滑块301a的下端，另一端与旋动电机303a相连接，卡钳301b卡扣住穿刺器，旋动电机303a旋转使得 螺杆303b上升从而推动滑块301a在传动轨道302内向上运动完成对输液瓶的穿刺；当需要拔出所述穿刺器时，旋动电机303a反方向运动即可。较佳地，如图5所示，卡钳301b内侧设置有能够容纳穿刺器平衡把持翼的凹口，能够更好的固定住穿刺器。
如图3所示，在这一实施例中，设置了定位机构400，其包括设置于卡扣部件101上的感应部件401和能够对感应部件401进行检测的反应部件402，当输液瓶换取到特定位置时，感应部件401能准确的感应到输液瓶的准确位置，从而为输液瓶瓶口到达所述穿刺机构300的对应穿刺的位置提供准确的信号，以完成精准的穿刺。
参见图6和图7，图6示出了排气机构的剖视结构示意图，其中，排气机构500，包括能够固定住输液瓶(或者输液袋)的滴壶固定部件501，一端与排气驱动部件503相连接，另一端能抵触至滴壶的传动导杆部件502，以及能够推动传动导杆部件502对卡扣在滴壶卡口501a内的滴壶进行推挤，从而排出滴壶或输液管中多余的空气的排气驱动部件503。具体地，参见图7，滴壶固定部件501包括卡扣固定住滴壶的滴壶卡口501a，以及与滴壶卡口501a相连通的通孔501b，传动导杆部件502一端与排气驱动部件503相连接，另一端穿过通孔501b。如此，排气驱动部件503推动传动导杆部件502穿过通孔501b对卡扣在滴壶卡口501a内的滴壶进行推挤，从而排出滴壶或输液管中多余的空气。
包括有输液置换装置、输液监控机构600、悬挂机构700、支撑机构800以及流量调控机构900的输液系统，实现了输液过程中的自动一体化。具体为：参见图13，输液置换装置完成了对输液瓶的固定、更换以及穿刺输液，而输液监控机构600，卡扣设置于滴壶处，包括对输液速度进行监控的液体流速监测器和对滴壶内水位进行监控的液体水位监测器；悬挂机构700设置于用于为穿刺机构300提供支撑的平台上，用于悬挂输液装置；支撑机构800，用于支撑输液系统，且设置有可移动部件，能够便于输液系统的移动；流量调控机构900完成对输液液滴流量的调控。
图9是表示本实用新型输液瓶流量调控机构的一个实施例的拆分结构示意图。其包括流量调控机构900，流量调控机构900包括，调控动力部件901、流速控制部件902、振动部件903以及流量调控外壳904。其中，调控动力部件 901与调控推杆901a相连接，能够推动调控推杆901a伸长或收缩。流速控制部件902的一端与调控推杆901a相连接，另一端设置有挤压端902a。振动部件903设置于流速控制部件902的另一侧，通过振动使得输液管内的滴速均匀。此处所述的“设置于流速控制部件902的另一侧”，如图10所示，是指以输液管为基准，设置于流速控制部件902所相对的一侧。调控动力部件901、流速控制部件902以及振动部件903皆设置于流量调控外壳904的内部，流量调控外壳904设置有输液管卡扣通道904a，用于固定输液管。在一个实施例中，输液瓶流量调控装置还可以包括调控感应部件905，与流速控制部件902相连接，能够感应所述调控推杆901a的伸缩距离。当需要调控输液管中液体的滴速时，调控动力部件901驱动调控推杆901a从而使得流速控制部件902的挤压端902a挤压或远离输液管，同时振动部件903振动输液管调节输液流速，从而最终实现对滴速的调整。
由此可见，借助于本实用新型的上述技术方案，所述输液系统实现输液过程中的自动一体化，具体体现在：能够自动转换输液瓶；监测输液的滴速、流速以及液体气泡，并进行输液的滴速、流速的控制以及及时的消除气泡；通过控制装置实现对输液过程中各个阶段的控制。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (13)
1.一种输液置换装置，其特征在于：包括，
把持机构(100)，包括用以固定输液瓶的卡扣部件(101)；
递进机构(200)，与所述把持机构(100)相连接，能够驱动所述把持机构(100)进行所述输液瓶位置的更换；以及，
穿刺机构(300)，设置于所述把持机构(100)的下方，包括穿刺器固定部件(301)、传动轨道(302)和穿刺器驱动部件(303)，所述穿刺器驱动部件(303)驱动所述穿刺器固定部件(301)在所述传动轨道(302)内运动，完成穿刺器对所述输液瓶的穿刺和拔出动作。
2.如权利要求1所述的输液置换装置，其特征在于：还包括，
定位机构(400)，包括设置于所述卡扣部件(101)上的感应部件(401)和能够对感应部件(401)进行检测的反应部件(402)，当所述输液瓶换取到特定位置时，所述感应部件(401)能准确的感应到所述输液瓶的准确位置，从而为所述输液瓶瓶口到达所述穿刺机构(300)的对应穿刺的位置提供准确的信号。
3.如权利要求1或2所述的输液置换装置，其特征在于：所述把持机构(100)还包括转盘部件(102)，所述卡扣部件(101)设置于所述转盘部件(102)的边缘。
4.如权利要求3所述的输液置换装置，其特征在于：所述递进机构(200)包括递进动力部件(201)和递进传动部件(202)，所述递进传动部件(202)一端与所述转盘部件(102)相连，另一端与所述递进动力部件(201)相连，所述递进动力部件(201)驱动所述递进传动部件(202)转动从而联动所述转盘部件(102)转动，进而带动所述卡扣部件(101)的转动。
5.如权利要求1或2所述的输液置换装置，其特征在于：所述递进机构(200)包括递进驱动部件(203)、递进推动部件(204)和递进轨道(205)，所述递进驱动部件(203)驱动所述递进推动部件(204)在所述递进轨道(205)内运动，所述卡扣部件(101)与所述递进轨道(205)相配合，能够在所述递进推动部件(204)的推动下在所述递进轨道(205)内运动。
6.如权利要求5所述的输液置换装置，其特征在于：所述递进推动部件(204)和所述卡扣部件(101)皆设置有侧翼，所述的递进轨道(205)上设置有与固定卡扣部件(101)的侧翼相匹配的传动空间(205a)，使得所述的递进推动部件(204)和所述卡扣部件(101)能够在所述递进轨道(205)的轨道内顺畅传动。
7.如权利要求6所述的输液置换装置，其特征在于：所述传动空间(205a)为由上端面和下端面形成能够限位承载所述侧翼的凹口型对称轨道，使得所述递进推动部件(204)和所述卡扣部件(101)能够在所述递进轨道(205)的凹口型对称轨道内滑动。
8.如权利要求6或7所述的输液置换装置，其特征在于：所述递进轨道(205)的末端缺乏能够承载所述侧翼的下端面，当所述卡扣部件(101)运动至所述递进轨道(205)的末端时，所述卡扣部件(101)掉落。
9.如权利要求8所述的输液置换装置，其特征在于：所述递进轨道(205)的末端下方还设置有回收组件(206)，当所述卡扣部件(101)运动至所述递进轨道(205)的末端时，所述卡扣部件(101)掉落至所述回收组件(206)内进行回收。
10.如权利要求1、2、4、6、7或9任一所述的输液置换装置，其特征在于：所述穿刺器固定部件(301)包括能够与所述传动轨道(302)相配合的滑块(301a)以及具有弹性的卡钳(301b)，所述穿刺器驱动部件(303)设置于所述穿刺器固定部件(301)的下方，其包括旋动电机(303a)和螺杆(303b)，所述螺杆(303b)一端抵触至所述滑块(301a)的下端，另一端与所述旋动电机(303a)相连接，所述卡钳(301b)卡扣住穿刺器，旋动电机(303a)旋转使得螺杆(303b)上升从而推动所述滑块(301a)在所述传动轨道(302)内向上运动完成对输液瓶的穿刺；当需要拔出所述穿刺器时，旋动电机(303a)反方向运动即可。
11.如权利要求1、2、4、6、7或9任一所述的输液置换装置，其特征在于：还包括，排气机构(500)，其包括，
滴壶固定部件(501)，设置有能够卡扣固定住滴壶的滴壶卡口(501a)，以及与所述滴壶卡口(501a)相连通的通孔(501b)；
传动导杆部件(502)，其一端与排气驱动部件(503)相连接，另一端穿过所述通孔(501b)；以及，
排气驱动部件(503)，能够推动所述传动导杆部件(502)穿过所述通孔(501b)对卡扣在所述滴壶卡口(501a)内的滴壶进行推挤。
12.一种输液系统，包括输液置换装置，其特征在于：还包括，
输液监控机构(600)，卡扣设置于滴壶处，包括对输液速度进行监控的液体流速监测器和对滴壶内水位进行监控的液体水位监测器；
悬挂机构(700)，设置于用于为穿刺机构(300)提供支撑的平台上；
支撑机构(800)，用于支撑所述输液系统，且设置有可移动部件，能够便于输液系统的移动；
流量调控机构(900)，其包括，
调控动力部件(901)，与调控推杆(901a)相连接，能够推动调控推杆(901a)伸长或收缩；
流速控制部件(902)，一端与所述调控推杆(901a)相连接，另一端设置有挤压端(902a)；以及，
振动部件(903)，设置于所述流速控制部件(902)的另一侧，通过振动使得输液管内的滴速均匀；
所述调控动力部件(901)、流速控制部件(902)以及振动部件(903)皆设置于流量调控外壳(904)的内部，所述流量调控外壳(904)设置有输液管卡扣通道(904a)。
13.如权利要求11所述的输液置换装置，其特征在于：还包括，调控感应部件(905)，与所述流速控制部件(902)相连接，能够感应所述调控推杆(901a)的伸缩距离。
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