CN205456000U - 一种造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测系统,所述的检测系统包括:近红外光谱检测装置、机械运动扫查装置、再造烟叶传送装置、涂布均匀性智能控制装置和计算机,探测器交错运动获取被测再造烟叶不同位置的光谱数据,结合数据处理和分析算法,实现涂布均匀性的在线快速检测。本实用新型一种造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测系统,对生产过程中的再造烟叶涂布均匀性进行实时在线检测,检测速度快、精度高;当检测结果不符合均匀性生产要求时会反馈信息,便于对涂布均匀性进行控制,保证造纸法再造烟叶的生产质量,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种造纸法再造烟叶涂布均匀性检测系统,特别是涉及一种采用近红外光谱分析技术的造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测系统。
背景技术
再造烟叶是将卷烟加工过程中的烟末、碎梗、碎片等烟草残质,经过技术处理及重新组合加工制成的片状或丝状再生烟草产品(也叫烟草薄片)。对于再造烟叶产品过程质量控制,目前生产线除水分、温度、浆料浓度和密度指标都有在线控制设备外,其他的质量控制均处于空白,大部分为离线检测,结果滞后,对生产指导性不强,如产品定量、涂布率、浆料质量的在线检测与反馈。烟草涂布液是贡献再造烟叶与吸食品质的主要成分,几乎承载了造纸法再造烟叶的全部烟草物质与香气组分,对产品的最终化学成分含量、吸食品质及相关物理特性都起到至关重要作用,而涂布率是生产过程中一个重要的工艺技术控制指标,烟叶产品各批次、不同位置检测点的涂布率反应了被测烟叶的涂布均匀性。造纸法再造烟叶的涂布均匀性,是指涂布工序中涂布到片基上的各位置的涂布液量及其成分含量的差异,生产过程中涂布不均匀,会导致生产的再造烟叶的成分分布不均,即影响产品品质,也造成生产浪费。对生产过程中再造烟叶均匀性的高精度在线检测和涂布液稳定性控制,对提高生产效率和产品良率有重要意义。在先技术中,更多讨论了造纸法再造烟叶涂布率的检测方式,而缺少专门针对再造烟叶涂布均匀性进行实时在线检测的研究。中国发明专利201310067327.6公开了一种造纸法再造烟叶涂布率的测定方法(参考在先技术[1],中国发明专利,一种造纸法再造烟叶涂布率的测定方法,申请号:201310067327.6),采用分别对样品盒和被测烟叶烘干、冷却、浸泡过滤、再烘干等操作,以称重的方式对涂布率进行计算。但是该装置的问题是:操作复杂、离线操作,不能满足在线操作的需求,并且没有对涂布均匀性进行分析。中国发明专利201310681288.9公开了一种造纸法再造烟叶涂布量检测方式(参考在先技术[2],中国发明专利,一种检测造纸法再造烟叶涂布量的方法,申请号:201310681288.9),利用近红外在线检测水分仪检测生产过程中造纸法再造烟叶的烟碱含量、还原糖含量及水分含量,以此计算出造纸法再造烟叶的涂布量。但是该装置的问题是:需要对涂布液在片基上涂布后的固含量进行检测,操作复杂,无法实现对涂布均匀性的检测,且无法对涂布均匀性实现实时的智能控制。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述在先技术的不足,提供了一种基于近红外光谱检测原理的造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测系统,利用该系统检测造纸法再造烟叶涂布均匀性,具有速度快、精度高的优点。
本实用新型的技术解决方案如下:
一种造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测系统,其特点在于:本系统包括近红外光谱检测装置、机械运动扫查装置、再造烟叶传送装置、涂布均匀性智能控制装置和计算机;再造烟叶传送装置设置于机械运动扫查装置和近红外光谱检测装置1的下端部位;涂布均匀性智能控制装置安装在再造叶传送装置上,并且该智能控制装置上设置有调节涂布液上料量和涂布辊线。
所述的近红外光谱检测装置,对进入检测区的被测再造烟叶进行检测,检测出被测再造烟叶近红外光谱,向所述的计算机上输出相应检测数据,该检测数据包含被测再造烟叶中预定对比波长区间的近红外光谱数据;
所述的近红外光谱检测装置,包含安装于被测再造烟叶纸上方的第一近红外光谱检测模块和安装于被测再造烟叶纸下方的第二近红外光谱检测模块;
所述的第一近红外光谱检测模块,包含近红外光源、高速近红外光谱仪、光纤、第一光纤探头和第二光纤探头;
所述的第二近红外光谱检测模块,包含近红外光源、高速近红外光谱仪、光纤、第三光纤探头和第四光纤探头;
所述的第一近红外光谱检测模块,用来检测被测再造烟叶上表面光谱数据;
所述的第二近红外光谱检测模块,用来检测被测再造烟叶下表面光谱数据;
所述的第一近红外光谱检测模块上和所述的第二近红外光谱检测模块上的近红外光源、高速近红外光谱仪、光纤和光纤探头的规格和性能参数相同;
优选的,所述的高速近红外光谱仪的测量范围是900~2500nm;
优选的,所述的高速近红外光谱仪的积分时间是10~1000ms;
所述的近红外光谱检测装置上安装的第一近红外光谱检测模块和第二近红外光谱检测模块,均受计算机控制;当计算机软件发出指令,通过伺服驱动器驱动电机,实现第一近红外光谱检测模块和第二近红外光谱检测模块在预设运动轨迹上进行机械运动;
所述的机械运动扫查装置,包含安装于被测再造烟叶纸上方的第一运动扫查模块和安装于被测再造烟叶纸下方的第二运动扫查模块;第一运动扫查模块上设置有运动导轨,第二运动扫查模块上设置有运动导轨。
第一近红外光谱检测模块安装在第一运动扫查模块上,第二近红外光谱检测模块安装在第二运动扫查模块上。
所述的机械运动扫查装置,包含安装于被测再造烟叶纸上方的第一运动扫查模块和安装于被测再造烟叶纸下方的第二运动扫查模块;第一运动扫查模块上设置有运动导轨201,第二运动扫查模块上设置有运动导轨202。
第一近红外光谱检测模块安装在第一运动扫查模块上,第二近红外光谱检测模块安装在第二运动扫查模块上。
所述的机械运动扫查装置上安装了近红外光谱检测模块,并受计算机控制;当计算机软件发出指令,通过伺服驱动器驱动电机,实现近红外光谱检测模块在预设运动轨迹上进行机械运动;
所述的第一光纤探头和第二光纤探头固定在第一运动扫查模块上的横向运动导轨上,两个光纤探头到被测再造烟叶表面的距离相等;第一运动扫查模块控制第一光纤探头和第二光纤探头沿相同方向,以相同的第一预设速度做往返运动;
第一光纤探头和第二光纤探头在运动导轨横向上的距离等于被测烟叶纸的宽度的一半;
第一光纤探头和第二光纤探头到被测再造烟叶表面的距离相等,都为0.02~0.2m;
所述的第三光纤探头和第四光纤探头固定在第二运动扫查模块上的横向运动导轨上,两个光纤探头到被测再造烟叶表面的距离相等;第二运动扫查模块控制第三光纤探头和第四光纤探头沿相同方向,以相同的第二预设速度做往返运动;
第三光纤探头和第四光纤探头在运动导轨横向上的距离等于被测烟叶纸的宽度的一半;
第三光纤探头和第四光纤探头到被测再造烟叶表面的距离相等,都为0.02~0.2m;
优选的,第一预设速度控制为0.01~0.2m/s;
优选的,第二预设速度控制为0.01~0.2m/s;
第一预设速度与第二预设速度相等,速度大小的选定受计算机上的主控制系统控制;
优选的,第一光纤探头和第二光纤探头的运动方向,与第三光纤探头和第四光纤探头的运动方向,在同一时刻相反;
优选的,第一光纤探头、第二光纤探头、第三光纤探头和第四光纤探头在被测再造烟叶纸上的运动扫查轨迹相互交错,呈网状形式;
所述的再造烟叶传送装置,受计算机控制,用于进行造纸法再造烟叶在生产线上的传输;
优选的,所述的再造烟叶传送装置传送再造烟叶的速度为0~5m/s;
所述的涂布均匀性智能控制装置,可以根据计算机上的主控制系统的反馈的检测结果,实时调节涂布过程中相关工艺参数,保证涂布均匀稳定;
优选的,所述的涂布均匀性智能控制装置,调节涂布均匀性的方式可以是调节涂布液上料量、智能控制涂布辊线压力等工艺方法;
所述的计算机上安装了主控制系统软件,用于检测过程控制,接收近红外光谱检测装置所述输出的光谱检测数据,检测数据存储,采用预设的数据处理算法对采集的数据进行处理,并通过预设的数学模型和预设的涂布均匀性判断算法,计算涂布均匀性;
优选的,采用偏最小二乘法(PLS)建立所述的数学模型,将近红外光谱信息与被测再造烟叶样品的相关化学成分数据关联;
所述的计算机上的主控制系统,实时地将检测结果反馈给涂布均匀性智能控制装置;
所述的计算机上的主控制系统控制检测过程的参数,可以是高速近红外光谱仪的积分时间、机械运动扫查装置的运动速度、再造烟叶传送装置的传送速度等;
所述的计算机上的主控制系统控制所述的涂布均匀性智能控制装置的参数,可以是涂布辊线压力、涂布液的流量、涂布点的位置等信息;
所述的计算机与其他各个部件装置连接过程中,数据的接收和控制信号的发送的方式采用无线传输方式;
所述的预设的数据处理算法可以是一阶导数处理、多元散射校正、数据平滑、基线校正、正交信号校正和小波变换等数学算法(参考在先技术[3],宋海燕,土壤近红外光谱检测[M],北京:化学工业出版社,2013.12);
一种造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测方法,实现步骤如下:
(1)将检测系统固定在再造烟叶经涂布工序后的传送装置支架上;
(2)首先对近红外光谱检测模块进行扫查探测坐标标定,建立扫查坐标系与被测再造烟叶笛卡尔坐标系的映射关系;
(3)调整光源、第一近红外光谱检测模块、第二近红外光谱检测模块、第一运动扫查模块和第二运动扫查模块的位置,将第一近红外光谱检测模块安装在第一运动扫查模块上并位于被测再造烟叶上方,将第二近红外光谱检测模块安装在第二运动扫查模块上并位于被测再造烟叶下方;
(4)调整第一光纤探头、第二光纤探头、第三光纤探头和第四光纤探头的位置,第一光纤探头和第二光纤探头横向上的距离等于被测烟叶纸的宽度的一半;第三光纤探头和第四光纤探头横向上的距离等于被测烟叶纸的宽度的一半;
(5)通过计算机上的主控制系统,设定高速近红外光谱仪的积分时间和机械运动扫查装置的运动速度;
(6)启动本实用新型的涂布均匀性在线检测装置,采集近红外光谱仪暗条件下的光谱和参考样本的光谱信息;
(7)开启再造烟叶生产线,计算机上的主控制系统控制探测器传动模块对近红外光谱检测装置的运动状态进行控制,第一光纤探头、第二光纤探头、第三光纤探头和第四光纤探头分别按照预设速度和运动方向实时检测被测再造烟叶的光谱信息,并将数据信息传送给计算机;
(8)计算机上的主控制系统软件对采集的近红外光谱数据采用预设的算法进行处理和分析,计算被测再造烟叶的涂布均匀性;
(9)当计算机上的主控制系统根据预设涂布均匀性判别算法判断涂布均匀性低于预设阈值时,会反馈信息并显示被测再造烟叶上涂布不均匀的区域,并控制涂布均匀性智能控制装置,通过调节涂布液上料量、智能控制涂布辊线压力等工艺方法,调节涂布均匀性,从而实现对被测再造烟叶的涂布均匀性的实时在线检测和控制。
与在先技术相比,本实用新型具有如下优点:
1、本实用新型采用高速近红外光谱在线检测方式采用预设算法处理光谱数据,分析被测再造烟叶涂布均匀性,检测速度快、精度高;
2、本实用新型的涂布均匀性在线检测系统结合机械扫查装置,实现对生产过程中的再造烟叶涂布均匀性进行实时检测,当检测结果不符合均匀性生产要求时会反馈信息,便于及时调整控制。
本实用新型还具有如下特点:
1、两组光纤探头分别检测被测再造烟叶上方和下方的光谱数据,检测准确度更高;
2、四个光纤探头在再造烟叶纸上的运动扫查轨迹呈交叉网状,采样速度快,采样密度高,漏检率低。
附图说明
图1为本实用新型再造烟叶涂布均匀性在线检测系统示意图;
图2为探测器运动扫查轨迹示意图;
图3为探测器传动结构示意图;
图4为本实用新型的再造烟叶涂布均匀性在线检测系统原理框图;
1、红外光谱检测装置;2、机械运动扫查装置;3、再造烟叶;4、涂布辊线;5、传送带;6、智能控制装置;7、再造烟叶传送装置;8、调节涂布液上料量;9、计算机;101、第一光纤探头;102、第二光纤探头;103、第三光纤探头;104、第四光纤探头;201、运动导轨、202、运动导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施例如下:
图1为本实用新型的再造烟叶涂布均匀性在线检测系统示意图,由图可见,该系统结构包括:本装置包括近红外光谱检测装置1、机械运动扫查装置2、再造烟叶传送装置7、涂布均匀性智能控制装置6和计算机9;
所述的近红外光谱检测装置1,对进入检测区的涂布后被测再造烟叶3进行检测,检测出被测再造烟叶近红外光谱,向所述的计算机9输出相应检测数据,该检测数据包含被测再造烟叶3中预定对比波长区间的近红外光谱数据;
所述的近红外光谱检测装置1,包含安装于被测再造烟叶3上方的第一近红外光谱检测模块和安装于被测再造烟叶纸下方和第二近红外光谱检测模块;
所述的第一近红外光谱检测模块,包含近红外光源、高速近红外光谱仪、光纤、第一光纤探头101和第二光纤探头102;
所述的第二近红外光谱检测模块,包含近红外光源、高速近红外光谱仪、光纤、第三光纤探头103和第四光纤探头104;
所述的第一近红外光谱检测模块,用来检测被测再造烟叶上表面光谱数据;
所述的第二近红外光谱检测模块,用来检测被测再造烟叶下表面光谱数据;
所述的第一近红外光谱检测模块上和所述的第二近红外光谱检测模块上的近红外光源、高速近红外光谱仪、光纤和光纤探头的规格和性能参数相同;
优选的,所述的高速近红外光谱仪的测量范围是900~2500nm;
优选的,所述的高速近红外光谱仪的积分时间是10~1000ms;
所述的机械运动扫查装置2上安装了近红外光谱检测模块,并受计算机9控制;当计算机9软件发出指令,通过伺服驱动器驱动电机,实现近红外光谱检测模块在预设运动轨迹上进行机械运动;
所述的机械运动扫查装置2,包含安装于被测再造烟叶纸上方的第一运动扫查模块和安装于被测再造烟叶纸下方的第二运动扫查模块;
所述的近红外光谱检测装置1上安装的第一近红外光谱检测模块和第二近红外光谱检测模块,均受计算机9控制;当计算机9软件发出指令,通过伺服驱动器驱动电机,实现第一近红外光谱检测模块和第二近红外光谱检测模块在预设运动轨迹上进行机械运动;
所述的机械运动扫查装置2,包含安装于被测再造烟叶纸上方的第一运动扫查模块和安装于被测再造烟叶纸下方的第二运动扫查模块;第一运动扫查模块上设置有运动导轨201,第二运动扫查模块上设置有运动导轨202。
第一近红外光谱检测模块安装在第一运动扫查模块上,第二近红外光谱检测模块安装在第二运动扫查模块上。
在目前造纸法再造烟叶产品过程质量控制领域,涂布均匀性和涂布液的稳定性控制对再造烟叶产品质量起到重要作用,对涂布率及涂布均匀性的检测提出了很高的要求;因此,以生产线上再造烟叶传送速度为1m/s、宽度为1m的再造烟叶纸为被测再造烟叶,采用本实用新型的再造烟叶涂布均匀性在线检测系统进行检测;
如附图2所示,所述的第一光纤探头101和第二光纤探头102固定在机械运动扫查装置2中的第一运动扫查模块上的横向运动导轨201上,两个光纤探头到被测再造烟叶3表面的距离相等,都为0.2m;第一运动扫查模块控制第一光纤探头101和第二光纤探头102沿相同方向、以相同的0.1m/s的速度做往返运动;第一光纤探头101和第二光纤探头102在运动导轨201横向上的距离等于0.5m;
如附图2所示,所述的第三光纤探头103和第四光纤探头104固定在机械运动扫查装置2中的第二运动扫查模块上的横向运动导轨202上,两个光纤探头到被测再造烟叶3表面的高度相等,都为0.2m;第二运动扫查模块控制第三光纤探头103和第四光纤探头104沿相同方向、以相同的0.1m/s的速度做往返运动;第三光纤探头103和第四光纤探头104在运动导轨202横向上的距离等于0.5m;
如附图3所示,第一光纤探头101、第二光纤探头102、第三光纤探头103和第四光纤探头104在被测再造烟叶纸3上的运动扫查轨迹分别如图3的轨迹线,各运动轨迹相互交错,呈交叉网状形式;
所述的再造烟叶传送装置7与计算机电连接并受计算机9控制,用于进行造纸法再造烟叶在生产线上的传输,该再造烟叶传送装置设置于机械运动扫查装置2和近红外光谱检测装置1的下端部位。
所述的涂布均匀性智能控制装置6安装在再造叶传送装置上,并且该智能控制装置6上设置有调节涂布液上料量8和涂布辊线4,可以根据计算机9上的主控制系统反馈的检测结果,实时调节涂布过程中相关工艺参数,保证涂布均匀稳定;所述的涂布均匀性智能控制装置6,调节涂布均匀性的方式可以是调节涂布液上料量8、智能控制涂布辊线4压力等工艺方法;
所述的计算机9上安装了主控制系统软件,用于检测过程控制,接收近红外光谱检测装置所述输出的光谱检测数据,检测数据存储,采用预设的数据处理算法对采集的数据进行处理,并通过预设的数学模型和预设的涂布均匀性判断算法,计算涂布均匀性;
所述的计算机9上的主控制系统,实时地将检测结果反馈给涂布均匀性智能控制装置6;
所述的计算机9上的主控制系统控制检测过程的参数,可以是高速近红外光谱仪的积分时间、机械运动扫查装置2的运动速度、再造烟叶传送装置7的传送速度等,本实施例中设定高速近红外光谱的积分时间为200ms;
所述的计算机9上的主控制系统控制所述的涂布均匀性智能控制装置6的参数,可以是涂布辊线4压力、涂布液的流量、涂布点的位置等信息;
所述的计算机9与其他各个部件装置连接过程中,数据的接收和控制信号的发送的方式采用无线传输方式;
当近红外光源投向被测再造烟叶时,将在其表面和内部产生漫反射,由于不同样品的成分不同,对近红外吸收也不同,经一阶导数预处理后,将近红外反射光谱和被测再造烟叶样本的总糖、还原糖、氯、总氮等化学成分数据,用偏最小二乘法(PLS)建立模型;依据该定量模型,计算机9可计算被测再造烟叶相应的化学成分含量,进而根据化学成分含量获得被测再造烟叶的涂布均匀性数据;
一种造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测方法,实现步骤如下:
(1)将检测系统固定在再造烟叶经涂布工序后的传送装置支架上;
(2)首先对近红外光谱检测模块进行扫查探测坐标标定,建立扫查坐标系与被测再造烟叶3笛卡尔坐标系的映射关系;
(3)调整光源、第一近红外光谱检测模块、第二近红外光谱检测模块、第一运动扫查模块和第二运动扫查模块的位置,将第一近红外光谱检测模块安装在第一运动扫查模块上并位于被测再造烟叶3上方,将第二近红外光谱检测模块安装在第二运动扫查模块上并位于被测再造烟叶3下方;
(4)调整第一光纤探头101、第二光纤探头102、第三光纤探头103和第四光纤探头104的位置,第一光纤探头101和第二光纤探头102横向上的距离等于被测烟叶纸3的宽度的一半;第三光纤探头103和第四光纤探头104横向上的距离等于被测烟叶纸3的宽度的一半;
(5)通过计算机9上的主控制系统,设定高速近红外光谱仪的积分时间和机械运动扫查装置的运动速度;
(6)启动本实用新型的涂布均匀性在线检测装置,采集近红外光谱仪暗条件下的光谱和参考样本的光谱信息;
(7)开启再造烟叶生产线,计算机9上的主控制系统控制探测器传动模块对近红外光谱检测装置的运动状态进行控制,第一光纤探头101、第二光纤探头102、第三光纤探头103和第四光纤探头104分别按照预设速度和运动方向实时检测被测再造烟叶的光谱信息,并将数据信息传送给计算机9;
(8)计算机9上的主控制系统软件对采集的近红外光谱数据采用预设的算法进行处理和分析,计算被测再造烟叶的涂布均匀性;
(9)当计算机9上的主控制系统根据预设涂布均匀性判别算法判断涂布均匀性低于预设阈值时,会反馈信息并显示被测再造烟叶上涂布不均匀的区域,并控制涂布均匀性智能控制装置6,通过调节涂布液8上料量、智能控制涂布辊线4压力等工艺方法,调节涂布均匀性,从而实现对被测再造烟叶3的涂布均匀性的实时在线检测和控制。
如附图4所示的是本实用新型的再造烟叶涂布均匀性在线检测系统原理框图,近红外光谱探测器对被测再造烟叶进行实时检测,并将数据传入计算机中的主控制系统软件,软件对相关检测数据进行快速处理并根据所建立的数学模型计算出被测再造烟叶的涂布均匀性,并实时显示;当计算机根据预设算法分析出涂布均匀性较小或涂布液稳定性低于预定阈值时,系统一方面反馈信息以便于工人及时进行调整控制,同时还能通过控制涂布液的浓度,或者调节涂布液上料量、智能控制涂布辊线压力等工艺方法对涂布液稳定性进行智能控制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测系统,其特征在于:本系统包括:近红外光谱检测装置、机械运动扫查装置、再造烟叶传送装置、涂布均匀性智能控制装置和计算机;再造烟叶传送装置设置于机械运动扫查装置和近红外光谱检测装置的下端部位;涂布均匀性智能控制装置安装在再造叶传送装置上,并且该智能控制装置上设置有调节涂布液上料量和涂布辊线;机械运动扫查装置,包含安装于被测再造烟叶纸上方的第一运动扫查模块和安装于被测再造烟叶纸下方的第二运动扫查模块;第一运动扫查模块上设置有运动导轨,第二运动扫查模块上设置有运动导轨。
2.根据权利要求1所述的一种造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测系统,其特征在于:近红外光谱检测装置,包括安装于被测再造烟叶纸上方的第一近红外光谱检测模块和安装于被测再造烟叶纸下方的第二近红外光谱检测模块;所述的第一近红外光谱检测模块,包含近红外光源、高速近红外光谱仪、光纤、第一光纤探头和第二光纤探头;所述的第二近红外光谱检测模块,包含近红外光源、高速近红外光谱仪、光纤、第三光纤探头和第四光纤探头;第一近红外光谱检测模块,用来检测被测再造烟叶上表面光谱数据;第二近红外光谱检测模块,用来检测被测再造烟叶下表面光谱数据;第一近红外光谱检测模块安装在第一运动扫查模块上,第二近红外光谱检测模块安装在第二运动扫查模块上。
3.根据权利要求2所述的一种造纸法再造烟叶涂布均匀性在线检测系统,其特征在于:第一光纤探头和第二光纤探头固定在第一运动扫查模块上的横向运动导轨上,两个光纤探头到被测再造烟叶表面的距离相等;第三光纤探头和第四光纤探头固定在第二运动扫查模块上的横向运动导轨上,两个光纤探头到被测再造烟叶表面的距离相等。
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CN110411978A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-05 | 中国农业大学 | 一种物料均匀性检测设备及检测方法 |
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