CN205451318U - 一种智能借取书库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能借取书库，包括呈天井式结构的立体书架以及设置在立体书架内中心位置且用于夹取书籍的多轴工业机器人，在所述立体书架侧面设置有书籍出入口以及用于手机书籍数据的触摸屏，所述触摸屏通过上位机与多轴工业机器人进行信号连接，在所述书籍出入口处设置有条形码扫描器，所述条形码扫描器与多轴工业机器人进行信号连接。本实用新型充分的利用结构紧凑且可用于书籍存放的立体书库，在少占用土地资源的情况下，一定程度下缓解了国民读书量增加与图书馆少且远的矛盾，而且采用多轴工业机器人实现书籍的取放，便于国民借还图书，同时也能为保密机关进行文件保密提供了一个安全的保密文件库。

Description

一种智能借取书库

技术领域

本实用新型涉及一种商业工业的小型智能借取书库。

背景技术

在当今中国社会，国民的年读书量相对于世界水平具有很大差距，并且大型图书馆数量少且距人群集聚地远，而小型借阅图书馆存在借取繁琐等问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种缓解国民读书量增加与各种图书馆少的矛盾，同时方便国民借还图书的智能借取书库。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种智能借取书库，其特征在于：包括呈天井式结构的立体书架以及设置在立体书架内中心位置且用于夹取书籍的多轴工业机器人，在所述立体书架侧面设置有书籍出入口以及用于手机书籍数据的触摸屏，所述触摸屏通过上位机与多轴工业机器人进行信号连接，在所述书籍出入口处设置有条形码扫描器，所述条形码扫描器与多轴工业机器人进行信号连接。

本实用新型所述的智能借取书库，其在所述多轴工业机器人的机械手臂端部设置有用于夹取书籍的气缸夹具，所述多轴工业机器人收集触摸屏或条形码扫描器的信号，通过所述气缸夹具形成定位夹取动作。

本实用新型所述的智能借取书库，其所述多轴工业机器人为六轴工业机器人，所述立体书架整体呈六边形，所述气缸夹具安装在六轴工业机器人的六轴法兰盘上。

本实用新型所述的智能借取书库，其所述书籍经过算法放置在立体书架上，所述多轴工业机器人对书籍出入口以及书籍准确定位。

本实用新型所述的智能借取书库，其在所述立体书架顶部设置有书库顶盖，所述立体书架与书库顶盖配合形成完整的书库结构。

本实用新型充分的利用结构紧凑且可用于书籍存放的立体书库，在少占用土地资源的情况下，一定程度下缓解了国民读书量增加与图书馆少且远的矛盾，而且采用多轴工业机器人实现书籍的取放，便于国民借还图书，同时也能为保密机关进行文件保密提供了一个安全的保密文件库。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图

图3和图4是本实用新型的使用状态示意图。

图中标记：1为立体书架，2为书籍，3为多轴工业机器人，4为书籍出入口，5为触摸屏，6上位机，7为条形码扫描器，8为气缸夹具，9为六轴法兰盘，10为书库顶盖。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种智能借取书库，包括呈天井式结构的立体书架1以及设置在立体书架1内中心位置且用于夹取书籍2的多轴工业机器人3，采用多轴工业机器人可实现全天候工作，在所述立体书架1顶部设置有书库顶盖10，所述立体书架1与书库顶盖10配合形成完整的书库结构，该书库不像传统图书馆配备地基和楼体立柱，它只需要用钢架结构，可以安置在任何平整路面和室内；在所述立体书架1侧面设置有书籍出入口4以及用于手机书籍数据的触摸屏5，所述触摸屏形成人机交流，所述触摸屏5通过上位机6与多轴工业机器人3进行信号连接，在所述书籍出入口4处设置有条形码扫描器7，所述条形码扫描器实现书籍的信息采集，所述条形码扫描器7与多轴工业机器人3进行信号连接，所述书籍2经过算法放置在立体书架1上，所述多轴工业机器人3对书籍出入口4以及书籍2准确定位，并采用计算机进行书籍登记和数据收集。

其中，在所述多轴工业机器人3的机械手臂端部设置有用于夹取书籍的气缸夹具8，所述多轴工业机器人3为六轴工业机器人，所述立体书架1整体呈六边形，其能形成立体蜂巢式结构，结构紧凑，扩大了书籍的容纳量，所述气缸夹具8安装在六轴工业机器人的六轴法兰盘9上，所述多轴工业机器人3收集触摸屏5或条形码扫描器7的信号，通过所述气缸夹具8形成定位夹取动作。

本实用新型在借书时，能够根据触摸收集书籍数据的不同信息，书籍信息通过上位机处理形成书籍位置信号，书籍位置信息送入六轴工业机器人，从而实现六轴工业机器人对相应借阅书籍的夹取动作；而在还书时，通过条形码扫描器收集书籍信息，书籍信息通过上位机处理形成书籍位置信号并传送给六轴工业机器人，从而实现六轴工业机器人对归回书籍的夹取并归位动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能借取书库，其特征在于：包括呈天井式结构的立体书架（1）以及设置在立体书架（1）内中心位置且用于夹取书籍（2）的多轴工业机器人（3），在所述立体书架（1）侧面设置有书籍出入口（4）以及用于手机书籍数据的触摸屏（5），所述触摸屏（5）通过上位机（6）与多轴工业机器人（3）进行信号连接，在所述书籍出入口（4）处设置有条形码扫描器（7），所述条形码扫描器（7）与多轴工业机器人（3）进行信号连接。

2.根据权利要求1所述的智能借取书库，其特征在于：在所述多轴工业机器人（3）的机械手臂端部设置有用于夹取书籍的气缸夹具（8），所述多轴工业机器人（3）收集触摸屏（5）或条形码扫描器（7）的信号，通过所述气缸夹具（8）形成定位夹取动作。

3.根据权利要求2所述的智能借取书库，其特征在于：所述多轴工业机器人（3）为六轴工业机器人，所述立体书架（1）整体呈六边形，所述气缸夹具（8）安装在六轴工业机器人的六轴法兰盘（9）上。

4.根据权利要求1、2或3所述的智能借取书库，其特征在于：所述书籍（2）经过算法放置在立体书架（1）上，所述多轴工业机器人（3）对书籍出入口（4）以及书籍（2）准确定位。

5.根据权利要求4所述的智能借取书库，其特征在于：在所述立体书架（1）顶部设置有书库顶盖（10），所述立体书架（1）与书库顶盖（10）配合形成完整的书库结构。