CN205450785U - 一种新型自动化无人机图像识别自动降落系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型自动化无人机图像识别自动降落系统，涉及无人机领域，包括无人机和车载平台，无人机包括GPS模块、云台、摄像机、视频识别模块、测距模块、声呐探测模块、第一微处理器、无线通信模块和飞行控制模块，第一微处理器分别连接GPS模块、云台、视频识别模块、测距模块、声呐探测模块、无线通信模块和飞行控制模块，摄像机连接视频识别模块；车载平台包括无线通信模块、第二微处理器和GPS模块，第二微处理器分别连接无线通信模块和GPS模块；有益效果：本系统自动化程度高、操作简单，对操控人员的技能水平要求低，可以实现远程自动降落。

Description

一种新型自动化无人机图像识别自动降落系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种新型自动化无人机图像识别自动降落系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

专利号为CN204998785U的文件中公开了一种无人机的降落系统，具有设置在无人机内的控制单元；所述控制单元包括微控制处理器、飞控动力电路和GPS卫星导航模块；所述无人机用降落系统与微控制处理器双向通讯连接；所述微控制处理器的输出端与螺旋桨关停按钮连接；所述GPS卫星导航模块与微控制处理器双向通讯连接；其特征在于：所述控制单元还包括落地自锁装置；所述落地自锁装置与微控制处理器双向通讯连接。该装置起飞和降落阶段对操控人员技术水平要求很高，不能实现远程无人操作进行降落。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动化无人机图像识别自动降落系统，使得操作简单，可以远程自动定点降落。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型自动化无人机图像识别自动降落系统，包括无人机和车载平台，所述无人机包括GPS模块、云台、摄像机、视频识别模块、测距模块、声呐探测模块、第一微处理器、无线通信模块和飞行控制模块，所述第一微处理器分别连接GPS模块、云台、视频识别模块、测距模块、声呐探测模块、无线通信模块和飞行控制模块，所述摄像机连接视频识别模块；所述车载平台包括无线通信模块、第二微处理器和GPS模块，所述第二微处理器分别连接无线通信模块和GPS模块。

进一步地，所述测距模块为激光测距模块。

再进一步地，所述摄像机安装在云台上。

更进一步地，所述车载平台包括多块停机坪。

更进一步地，所述第一微处理器为Cortex-A系列处理器。

本实用新型提供了一种新型自动化无人机图像识别自动降落系统，自动化程度高、操作简单，对操控人员的技能水平要求低，可以实现远程自动降落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种新型自动化无人机图像识别自动降落系统，包括无人机和车载平台，其特征在于，无人机包括GPS模块、云台、摄像机、视频识别模块、测距模块、声呐探测模块、第一微处理器、无线通信模块和飞行控制模块，第一微处理器分别连接GPS模块、云台、视频识别模块、测距模块、声呐探测模块、无线通信模块和飞行控制模块，摄像机连接视频识别模块；车载平台包括无线通信模块、第二微处理器和GPS模块，第二微处理器分别连接无线通信模块和GPS模块；测距模块为激光测距模块；摄像机安装在云台上；车载平台包括多块停机坪；第一微处理器为Cortex-A系列处理器。

车载平台GPS模块可以对当前位置进行定位，然后发送至第二微处理器，第二微处理器通过无线通信模块发送信息至无人机，当无人机距离车载平台过远时，可以凭借GPS定位飞行到车载平台近端，然后摄像机通过摄像采集地面图片信息，云台调正摄像角度，寻找地面车载平台标志，车载平台包括多块停机坪，视频识别模块可以判断是否采集到车载平台上的空闲停机坪，测距模块可以推测无人机和车载平台之间的距离，声呐探测模块可以推测飞行路径上障碍物从而避免撞机，第一微处理器可以通过飞行控制模块进行调整，实施自行降落。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种新型自动化无人机图像识别自动降落系统，包括无人机和车载平台，其特征在于，所述无人机包括GPS模块、云台、摄像机、视频识别模块、测距模块、声呐探测模块、第一微处理器、无线通信模块和飞行控制模块，所述第一微处理器分别连接GPS模块、云台、视频识别模块、测距模块、声呐探测模块、无线通信模块和飞行控制模块，所述摄像机连接视频识别模块；所述车载平台包括无线通信模块、第二微处理器和GPS模块，所述第二微处理器分别连接无线通信模块和GPS模块。

2.如权利要求1所述的新型自动化无人机图像识别自动降落系统，其特征在于，所述测距模块为激光测距模块。

3.如权利要求1所述的新型自动化无人机图像识别自动降落系统，其特征在于，所述摄像机安装在云台上。

4.如权利要求1所述的新型自动化无人机图像识别自动降落系统，其特征在于，所述车载平台包括多块停机坪。

5.如权利要求1所述的新型自动化无人机图像识别自动降落系统，其特征在于，所述第一微处理器为Cortex-A系列处理器。