CN205448990U - 斗轮机煤垛检测装置 - Google Patents
斗轮机煤垛检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205448990U CN205448990U CN201620177590.XU CN201620177590U CN205448990U CN 205448990 U CN205448990 U CN 205448990U CN 201620177590 U CN201620177590 U CN 201620177590U CN 205448990 U CN205448990 U CN 205448990U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bucket wheel
- wheel machine
- detection device
- cylinder
- dump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种斗轮机煤垛检测装置,其包括装置本体,该装置本体包括:筒体,其一端设置有保持筒体内部气压高于外部的防尘装置,所述筒体设置有固定架;安装于筒体的激光扫描仪,其信号输出端接于主控单元;安装于筒体且对激光扫描仪起保护作用的保护套。本实用新型的有益效果是:通过激光扫描仪对斗轮切入煤垛深度的实时扫描和监测,防止斗轮机空载和过载现象的发生以及重载启动,提高斗轮机运行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于电厂斗轮机的斗轮机煤垛检测装置。
背景技术
目前电厂的取煤由斗轮机司机在现场人工操作斗轮机来完成,在取煤过程中斗轮机的取煤量由肉眼来判断,通过操控斗轮机回转臂的启停来控制上煤流量。而人工判断和手动操作难以保证斗轮切入的深度,使系统始终工作在额定流量状态,易发生空载和过载风险,降低斗轮机运行效率,严重的过载会造成输煤系统皮带机调机,引起重载启动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种斗轮机煤垛检测装置,其可解决电厂斗轮机取煤空载和过载问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施方式提供了一种斗轮机煤垛检测装置,其包括装置本体,该装置本体包括:筒体,其一端设置有保持筒体内部气压高于外部的防尘装置,所述筒体设置有固定架;安装于筒体的激光扫描仪,其信号输出端接于主控单元;安装于筒体且对激光扫描仪起保护作用的保护套。
进一步,所述筒体的防尘装置设置端安装有防雨罩。
进一步,所述防尘装置处设置有防尘过滤网。
进一步,所述固定架设置有高度调节机构。
进一步,所述高度调节机构包括气缸调节结构、丝杆调节机构、螺纹高度调节结构。
进一步,所述防尘装置为防尘风扇。
本装置本体采用激光扫描技术,由激光扫描仪获取煤面距离信息。扫描仪实时检测出本产品的安装位置与煤面之间的距离,返回的数据经过处理计算,得出斗轮切入煤垛的深度。当斗轮切入煤垛的深度过浅时,斗轮机全自动无人控制系统根据斗轮当前的切入深度,通过控制大车继续前进来加大斗轮切入煤垛的深度,直到斗轮切入的深度达到目标值,确保取煤量恒定,防止空载现象的发生。当斗轮切入煤垛的深度过深时,斗轮机全自动无人控制系统便会控制大车后退,减小斗轮切入煤垛的深度,防止斗轮取煤过载,提高斗轮机运行效率。
本实用新型具有如下有益效果:通过激光扫描仪对斗轮切入煤垛深度的实时扫描和监测,防止斗轮机空载和过载现象的发生以及重载启动,提高斗轮机运行效率。
附图说明
图1为斗轮机煤垛检测装置主视图;
图2为斗轮机煤垛检测装置俯视图;
图3为斗轮机煤垛检测装置左视图;
图4为斗轮机煤垛检测装置使用状态图。
附图标记说明:1、筒体;2、激光扫描仪;3、防尘装置;4、固定架;5、保护套;6、防雨罩;101、煤垛;102、斗轮;103、装置本体;104、斗轮机悬臂。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本实用新型各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
如图1-4所示,一种斗轮机煤垛检测装置,其包括装置本体103,该装置本体包括:筒体1,其一端设置有保持筒体内部气压高于外部的防尘装置3,具体而言,该防尘装置采用防尘风扇而实现装置本体内部气压高于外部,并形成由内向外的微吹风,防止粉尘进入装置本体内部以及造成扫描仪表面粉尘吸附,并且,所述防尘装置处设置有防尘过滤网,而所述筒体的防尘装置设置端安装有对防尘装置起防雨水作用防雨罩6,为使得防雨罩进行可开启作业,该防雨罩采用铰接轴等结构进行可开启安装,并且,铰接轴可设置扭簧等结构使得防雨罩保持常闭状态。
所述筒体设置有固定架4,固定架设置有高度调节机构,所述高度调节机构包括但不仅限于气缸调节结构、丝杆调节机构、螺纹高度调节结构。
安装于筒体的激光扫描仪2可实时扫描与煤面之间的距离,以此计算获取斗轮切入煤面的深浅信息,激光扫描仪2的信号输出端接于主控单元。
安装于筒体且对激光扫描仪起保护作用的保护套5,其在筒体上可进行滑动作业,当设备停止作业则保护套滑动关闭激光扫描仪的探测端。
该装置的工作原理在于:通过斗轮机悬臂的回转和俯仰角度的调整,斗轮移动到煤垛,由装置本体扫描被挖取煤的煤面与该装置的距离,并将扫描的距离信息发送给主控单元,主控单元进行几何运算得出煤垛与斗轮之间的距离。主控单元根据皮带煤流量的大小(由另外的检测装置测量取得)判断是否需要调整大车的行进方向和行进距离,从而使得取皮带煤流量达到预设的恒定值。本测量仪集成标准工业现场总线接口(ModbusEthernet协议),方便与斗轮机控制系统进行数据交换。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (6)
1.斗轮机煤垛检测装置,其包括装置本体,其特征在于,该装置本体包括:
筒体,其一端设置有保持筒体内部气压高于外部的防尘装置,所述筒体设置有固定架;
安装于筒体的激光扫描仪,其信号输出端接于主控单元;
安装于筒体且对激光扫描仪起保护作用的保护套。
2.根据权利要求1所述的斗轮机煤垛检测装置,其特征在于,所述筒体的防尘装置设置端安装有防雨罩。
3.根据权利要求1所述的斗轮机煤垛检测装置,其特征在于,所述防尘装置处设置有防尘过滤网。
4.根据权利要求1所述的斗轮机煤垛检测装置,其特征在于,所述固定架设置有高度调节机构。
5.根据权利要求4所述的斗轮机煤垛检测装置,其特征在于,所述高度调节机构包括气缸调节结构、丝杆调节机构、螺纹高度调节结构。
6.根据权利要求1所述的斗轮机煤垛检测装置,其特征在于,所述防尘装置为防尘风扇。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620177590.XU CN205448990U (zh) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 斗轮机煤垛检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620177590.XU CN205448990U (zh) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 斗轮机煤垛检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205448990U true CN205448990U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56605588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620177590.XU Active CN205448990U (zh) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 斗轮机煤垛检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205448990U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112429493A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-02 | 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 | 一种基于塌垛检测的斗轮机自动控制方法及系统 |
-
2016
- 2016-03-08 CN CN201620177590.XU patent/CN205448990U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112429493A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-02 | 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 | 一种基于塌垛检测的斗轮机自动控制方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106312306A (zh) | 一种激光切割头的高度调整系统及其高度调整方法 | |
CN105662279B (zh) | 自动工业吸尘器 | |
CN205448990U (zh) | 斗轮机煤垛检测装置 | |
CN104190963B (zh) | 一种基于机器视觉的数控车床对刀装置及对刀方法 | |
CN103454946A (zh) | 一种车间用除尘控制系统 | |
CN102700936B (zh) | 一种转角搬运装置 | |
CN107449460A (zh) | 一种旋转编码器的补偿方法和补偿系统 | |
CN201596605U (zh) | 包装盒自动上胶控制系统 | |
CN204284593U (zh) | 高精度电动执行器 | |
CN106020024A (zh) | 一种机械臂末端运动补偿装置及其补偿方法 | |
CN107548234A (zh) | 轨道宽度自动调节方法、装置、存储介质及计算机设备 | |
CN104978032A (zh) | 一种基于手势识别的多媒体控制装置 | |
CN104961006A (zh) | 电力设备自动收放线控制方法 | |
CN103365433B (zh) | 空间鼠标的数据处理方法以及鼠标指针的控制方法 | |
CN205037867U (zh) | 用于斗轮堆取料机的三维动态测量系统 | |
CN204434220U (zh) | 一种双向调速传感器 | |
CN206420456U (zh) | 一种平面扫描距离监测装置 | |
CN102879650B (zh) | 一种基于屏蔽探头的量程可调式智能风沙电场测量系统 | |
CN105334835A (zh) | 吹吸灰设备转架用的电控系统 | |
Lin | Research on automatic inspection system of printed circuit board based on computer vision | |
CN205816373U (zh) | 一种节能型废气收集装置 | |
CN205734875U (zh) | 惯性导航式机器人示教设备 | |
Song et al. | Research on 3-D laser-scanning-based machine vision system for robotic construction vehicles | |
CN204740453U (zh) | 一种三维运动控制系统 | |
CN207585554U (zh) | 主动超声波安息角探测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |