CN205448965U - 手机半成品检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于手机检测技术领域，提供的手机半成品检测装置用于检测手机半成品的内轮廓长宽尺寸、侧键与手机壳之间间隙和断差，包括工作台、内长宽检测机构、间隙检测机构及断差检测机构；内长宽检测机构包括第一工件搭载组件、主光源组件、第一机器视觉组件、第一移动机构及第二移动机构。该手机半成品检测装置通过设置内长宽检测机构、间隙检测机构以及断差检测机构以对手机半成品的内轮廓长宽尺寸、侧键与手机壳之间间隙及侧键与手机壳之间断差分别进行检测，利用第一机器视觉组件对内轮廓位置进行拍照，得到内轮廓的长宽尺寸，将该内轮廓的长宽尺寸与内轮廓的标准尺寸比对而实时显示判断结果，整个检测过程自动完成且检测效率大大提高。

Description

手机半成品检测装置

技术领域

本实用新型属于手机检测技术领域，尤其涉及一种手机半成品检测装置。

背景技术

对于未贴设有显示屏幕的手机半成品，通常需要检测该手机半成品的内轮廓长宽尺寸以及手机侧键与手机壳之间的间隙和断差。现有的检测方式是人工目测法，检测员将手机半成品放置在检测平台上，利用尺规等检测。例如，在检测手机半成品的内轮廓长宽尺寸时，将尺规等工具测量手机半成品的内轮廓长宽尺寸，然后再与标准内轮廓长宽尺寸比对而确定所检测的内轮廓长宽尺寸是否符合要求。

然而，现有的人工检测存在以下缺陷：检测效率低，人工检测时需要旋转手机并对手机的内轮廓长宽逐一进行检测；检测准确性低下，质量难以保证；人员劳动强度大，需要长时间的神经和眼睛高度紧张，导致检测员不愿从事该项工作而出现大幅人员流动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机半成品检测装置，旨在解决现有技术中手机半成品检测存在的检测效率低下的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种手机半成品检测装置，用于检测手机半成品的内轮廓长宽尺寸、侧键与手机壳之间间隙和断差，所述手机半成品检测装置包括工作台、安装于所述工作台上以用于检测所述手机半成品内轮廓长宽尺寸的内长宽检测机构、与所述内长宽检测机构并排设置于所述工作台上并用于检测侧键与手机壳之间间隙的间隙检测机构以及用于检测侧键与手机壳之间断差的断差检测机构；所述内长宽检测机构包括安装于所述工作台上并用于安装待检测手机半成品以带动所述手机半成品相对于所述工作台前后移动的第一工件搭载组件、固定安装于所述第一工件搭载组件上并设置于所述手机半成品四周以提供照射光源的主光源组件、与所述手机半成品移动方向垂直设置以在线检测所述手机半成品内轮廓长宽尺寸并比对该手机半成品内轮廓长宽尺寸与标准尺寸的第一机器视觉组件、用于安装并带动所述第一机器视觉组件沿垂直所述手机半成品放置平面移动的第一移动机构以及安装于所述工作台上并带动所述第一移动机构移动的第二移动机构，所述第一移动机构带动所述第一机器视觉组件的移动方向与所述第二移动机构带动所述第一移动机构的移动方向和所述第一工件搭载组件带动所述手机半成品的移动方向相互垂直。

进一步地，所述第一工件搭载组件包括设有前后移动导轨的第一导向机构、安装于所述第一导向机构上并用于夹持固定所述手机半成品的夹持组件以及驱动所述夹持组件沿所述前后移动导轨移动的第一驱动机构，所述前后移动导轨的延伸方向与所述第一移动机构带动所述第一机器视觉组件的移动方向垂直。

进一步地，所述主光源组件固定安装于所述夹持组件上，并包括一对与所述手机半成品长度方向一致且相对设置于所述手机半成品长度方向两侧的长光源组件以及一对与所述手机半成品宽度方向一致且相对设置于所述手机半成品宽度方向两侧的短光源组件。

进一步地，各所述长光源组件包括固定安装于所述夹持组件上的第一固定架以及枢接于所述第一固定架且出光面朝向所述手机半成品的长光源，所述长光源相对于所述第一固定架转动以调节所述长光源的出光角度；和/或者

各所述短光源组件包括固定安装于所述夹持组件上的第二固定架以及枢接于所述第二固定架且出光面朝向所述手机半成品的短光源，所述短光源相对于所述第二固定架转动以调节所述短光源的出光角度。

进一步地，所述第二移动机构包括固定安装于所述工作台上的支撑架、固定安装于所述支撑架上并具有横向移动导轨的第二导向机构以及驱动所述第一移动机构沿所述横向移动导轨移动的第二驱动机构。

进一步地，所述第一移动机构包括安装于所述第二导向机构上并沿所述横向移动导轨移动的安装支架、固定安装于所述安装支架上并具有纵向移动导轨的第三导向机构以及驱动所述第一机器视觉组件沿所述纵向移动导轨移动的第三驱动机构。

进一步地，所述第一机器视觉组件包括固定安装于所述第三导向机构上并沿所述纵向移动导轨移动的安装底座以及固定安装于所述安装底座上以对所述手机半成品的内轮廓长宽进行拍照的摄像装置，所述摄像装置的轴线与所述纵向移动导轨的延伸方向平行设置。

进一步地，所述内长宽检测机构还包括一对安装于所述第一移动机构上并沿所述纵向移动导轨移动以辅助所述主光源组件照射所述手机半成品内轮廓长宽的辅助光源组件，两所述辅助光源组件对称设置于所述摄像装置的两侧。

进一步地，各所述辅助光源组件包括滑动连接于所述第三导向机构上的滑动架、固定安装于所述滑动架一端的第一安装架以及枢接于所述第一安装架并提供照射光源的第一辅助光源。

进一步地，各所述辅助光源组件还包括固定安装于所述滑动架上并与所述第一安装架并列设置的第二安装架以及枢接于所述第二安装架并提供照射光源的第二辅助光源，所述第二辅助光源与所述第二辅助光源平行设置。

进一步地，所述间隙检测机构还包括安装于所述工作台上并用于安装待检测手机半成品以带动所述手机半成品相对于所述工作台前后移动的第二工件搭载组件、与所述手机半成品移动方向平行设置以在线检测所述侧键与手机壳之间间隙并比对该检测间隙尺寸与标准间隙尺寸的第二机器视觉组件、设置于所述第二机器视觉组件上以提供照射光源的第一光源、用于安装并带动所述第二机器视觉组件上下移动的第三移动机构以及安装于所述工作台上并带动所述第三移动机构左右移动的第四移动机构。

进一步地，所述第二工件搭载组件包括设有前后移动轨道的第一轨道机构、安装于所述第一轨道机构上并用于夹持并带动所述手机半成品相对于所述第一轨道机构转动的旋转夹紧组件以及驱动所述旋转夹紧组件沿所述前后移动轨道移动的第一驱动件，所述前后移动轨道的延伸方向与所述第三移动机构带动所述第二机器视觉组件的移动方向垂直。

进一步地，所述旋转夹紧组件包括滑动连接于所述第一轨道机构的滑动底座、固定安装于所述滑动底座上的支撑座、固定安装于所述支撑座并具有旋转部以切换所述手机半成品检测位置的旋转座以及转动连接于所述旋转座以固定安装所述手机半成品的夹紧组件，所述夹紧组件连同所述手机半成品随所述旋转部的转动而转动。

进一步地，所述夹紧组件包括固定于所述旋转座并随所述旋转部转动而转动的安装板、固定安装于所述安装板上并设有夹持扣以用于夹持所述手机半成品的夹紧件。

进一步地，所述第四移动机构包括固定安装于所述工作台的支撑架、固定安装于所述支撑架上并具有横向移动轨道的第二轨道机构以及驱动所述第三移动机构沿所述横向移动轨道移动的第二驱动件。

进一步地，所述第三移动机构包括安装于所述第二轨道机构上并沿所述横向移动轨道移动的移动架、固定安装于所述移动架上并具有纵向移动轨道的第三轨道机构以及驱动所述第二机器视觉组件沿所述纵向移动轨道应的第三驱动件。

进一步地，所述第二机器视觉组件包括固定安装于所述第三轨道机构上并沿所述纵向移动轨道移动的连接支架以及安装于所述连接支架上以对所述手机壳与侧键之间间隙进行拍照的拍照装置，所述拍照装置的轴线与所述纵向移动导轨的延伸方向垂直设置。

进一步地，所述第一光源为环光源并固定于所述拍照装置前方，所述第一光源的轴线与所述拍照装置的轴线重合。

进一步地，所述断差检测机构包括固定安装于所述第三轨道机构上并沿所述纵向移动轨道移动的连接板以及固定安装于所述连接板上以提供镭射光源的第二光源，所述第二光源的照射方向垂直于所述手机半成品的长度方向或者宽度方向。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：该手机半成品检测装置通过在所述工作台上设置所述内长宽检测机构、所述间隙检测机构以及所述断差检测机构以对所述手机半成品的内轮廓长宽尺寸、所述侧键与手机壳之间间隙以及所述侧键与手机壳之间断差分别进行检测，并利用所述第一机器视觉组件和所述主光源组件组合使用以完成对所述手机半成品内轮廓长宽尺寸的自动检测，所述第一机器视觉组件对放置于所述第一工件搭载组件上的所述手机半成品进行内轮廓位置进行拍照，并通过计算机计算出内轮廓的长宽尺寸，将该内轮廓的长宽尺寸与内轮廓的标准尺寸进行比对而实时显示判断结果，整个检测过程自动完成且检测结果准确可靠，检测效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供手机半成品检测装置的结构图；

图2是图1中手机半成品检测装置的分解图；

图3是2中内长宽检测机构的第一机器视觉组件与辅助光源组件的分解图；

图4是图2中第一工件搭载组件与主光源组件的结构图；

图5是图4中第一工件搭载组件与主光源组件的结构分解图；

图6是图5中主光源组件的结构分解图；

图7是图2中间隙检测机构与断差检测机构的结构图；

图8是图2中第二工件搭载组件的结构分解图；

图9是图8中夹紧组件的结构图；

图10是图9中夹紧组件的结构分解图。

附图标记说明：

1工作台294第一辅助光源

2内长宽检测机构295第二安装架

22第一工件搭载组件2950第二调整孔

221第一导向机构296第二辅助光源

2210前后移动导轨3间隙检测机构

222夹持组件32第二工件搭载组件

2220滑动件321第一轨道机构

2222夹持件3210前后移动轨道

224第一驱动机构322旋转夹紧组件

24主光源组件3220滑动底座

240长光源组件3222支撑座

241第一固定架3223旋转座

2410第一调节孔3224旋转部

242长光源3225夹紧组件

245短光源组件3226安装板

246第二固定架3228夹紧件

2460第二调节孔3229夹持扣

247短光源325第一驱动件

25第一机器视觉组件34第二机器视觉组件

252安装底座340连接支架

254摄像装置342拍照装置

26第一移动机构35第一光源

260安装支架36第三移动机构

262第三导向机构360移动架

2620纵向移动导轨362第三轨道机构

264第三驱动机构3620纵向移动轨道

28第二移动机构364第三驱动件

280支撑架38第四移动机构

282第二导向机构380支撑架

2820横向移动导轨382第二轨道机构

284第二驱动机构3820横向移动轨道

29辅助光源组件384第二驱动件

290滑动架4断差检测机构

292第一安装架40连接板

2920第一调整孔42第二光源

100手机半成品

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1至图10，本实用新型实施例提供的手机半成品检测装置用于检测手机半成品100的内轮廓长宽尺寸、侧键与手机壳之间间隙和断差，所述手机半成品100检测装置包括工作台1、安装于所述工作台1上以用于检测所述手机半成品100内轮廓长宽尺寸的内长宽检测机构2、与所述内长宽检测机构2并排设置于所述工作台1上并用于检测侧键与手机壳之间间隙的间隙检测机构3以及用于检测侧键与手机壳之间断差的断差检测机构4；所述内长宽检测机构2包括安装于所述工作台1上并用于安装待检测手机半成品100以带动所述手机半成品100相对于所述工作台1前后移动的第一工件搭载组件22、固定安装于所述第一工件搭载组件22上并设置于所述手机半成品100四周以提供照射光源的主光源组件24、与所述手机半成品100移动方向垂直设置以在线检测所述手机半成品100内轮廓长宽尺寸并比对该手机半成品100内轮廓长宽尺寸与标准尺寸的第一机器视觉组件25、用于安装并带动所述第一机器视觉组件25沿垂直所述手机半成品100放置平面移动的第一移动机构26以及安装于所述工作台1上并带动所述第一移动机构26移动的第二移动机构28，所述第一移动机构26带动所述第一机器视觉组件25的移动方向与所述第二移动机构28带动所述第一移动机构26的移动方向和所述第一工件搭载组件22带动所述手机半成品100的移动方向相互垂直。

本实用新型实施例提供的手机半成品100检测装置通过在所述工作台1上设置所述内长宽检测机构2、所述间隙检测机构3以及所述断差检测机构4以对所述手机半成品100的内轮廓长宽尺寸、所述侧键与手机壳之间间隙以及所述侧键与手机壳之间断差分别进行检测，并利用所述第一机器视觉组件25和所述主光源组件24组合使用以完成对所述手机半成品100内轮廓长宽尺寸的自动检测，所述第一机器视觉组件25对放置于所述第一工件搭载组件22上的所述手机半成品100进行内轮廓位置进行拍照，并通过计算机计算出内轮廓的长宽尺寸，将该内轮廓的长宽尺寸与内轮廓的标准尺寸进行比对而实时显示判断结果，整个检测过程自动完成且检测结果准确可靠，检测效率大大提高。

在该实施例中，利用所述第一工件搭载组件22调节所述手机半成品100与所述第一机器视觉组件25之间的前后距离、利用所述第一移动机构26调节所述第一机器视觉组件25与所述手机半成品100的纵向距离以及利用所述第二移动机构28调节所述第一机器视觉组件25与所述手机半成品100的横向距离，而且，所述第一工件搭载组件22带动所述手机半成品100移动的方向、所述第一移动机构26带动所述第一机器视觉组件25移动的方向以及所述第二移动机构28带动所述第一机器视觉组件25移动的方向相互垂直，通过三个相互垂直方向的位置调节以达到最佳的检测效果，大大提高了检测精度和检测效率。

在该实施例中，利用所述第一工件搭载组件22带动所述手机半成品100前后移动并使得所述第一机器视觉组件25与所述手机半成品100的待检测边相对应，利用所述第二移动机构28带动所述第一机器视觉组件25左右移动并依次抓取所述手机半成品100内轮廓长宽上的规定点位，通过拍照实时分析所述手机半成品100的内轮廓位置，然后计算出所述内轮廓的长度和宽度，整个检测过程自动完成，检测精度高且检测效率高。

在该实施例中，利用所述主光源组件24设置于所述手机半成品100的四周，以对所述手机半成品100的内轮廓长宽分别进行光照，提高检测精度。

请参照图1至图6，进一步地，所述第一工件搭载组件22包括设有前后移动导轨2210的第一导向机构221、安装于所述第一导向机构221上并用于夹持固定所述手机半成品100的夹持组件222以及驱动所述夹持组件222沿所述前后移动导轨2210移动的第一驱动机构224，所述前后移动导轨2210的延伸方向与所述第一移动机构26带动所述第一机器视觉组件25的移动方向垂直。利用所述第一驱动机构224驱动所述夹持组件222沿所述第一导向机构221的所述前后移动导轨2210移动，实现自动调节所述手机半成品100与所述第一机器视觉组件25之间的前后距离，以便于将所述手机半成品100调节至最近检测位置，提高检测精度和检测效率。

在该实施例中，所述夹持组件222包括滑动连接于所述前后移动导轨2210的滑动件2220、固定安装于所述滑动件2220上并用于夹持所述手机半成品100的夹持件2222，通过所述夹持件2222将所述手机半成品100固定，从而使得所述手机半成品100随着所述滑动件2220于所述前后移动导轨2210的移动而移动，以便于自动调节所述手机半成品100与所述第一机器视觉组件25的前后位置。

在该实施例中，所述第一驱动机构224为电机，可以是同步电机或者其他类型的电机。

请参照图1、图2以及图4至图6，进一步地，所述主光源组件24固定安装于所述夹持组件222上，并包括一对与所述手机半成品100长度方向一致且相对设置于所述手机半成品100长度方向两侧的长光源组件240以及一对与所述手机半成品100宽度方向一致且相对设置于所述手机半成品100宽度方向两侧的短光源组件245。利用所述长光源组件240照射于所述手机半成品100的长度方向一侧，以便于在对所述手机半成品100的内轮廓长度检测时准确测量到所述手机半成品100的内轮廓长度；利用所述短光源组件245照射于所述手机半成品100的宽度方向一侧，以便于在对所述手机半成品100的内轮廓宽度检测时准确测量到所述手机半成品100的内轮廓宽度。各所述长光源组件240和各所述短光源组件245形成与所述手机半成品100外形轮廓一致的四方形结构。

请参照图4至图6，进一步地，各所述长光源组件240包括固定安装于所述夹持组件222上的第一固定架241以及枢接于所述第一固定架241且出光面朝向所述手机半成品100的长光源242，所述长光源242相对于所述第一固定架241转动以调节所述长光源242的出光角度；和/或者

各所述短光源组件245包括固定安装于所述夹持组件222上的第二固定架246以及枢接于所述第二固定架246且出光面朝向所述手机半成品100的短光源247，所述短光源247相对于所述第二固定架246转动以调节所述短光源247的出光角度。

通过将所述长光源242安装于所述第一固定架241上以便于调节所述长光源242的出光角度。优选地，所述第一固定架241上设有与所述长光源242配合的第一调节孔2410，所述第一调节孔2410呈圆弧形设置，以便于调节所述长光源242的出光角度。同样地，通过将所述短光源247安装于所述第二固定架246上以便于调节所述短光源247的出光角度，优选地，所述第二固定架246上设有与所述短光源247配合的第二调节孔2460，所述第二调节孔2460呈圆弧形设置，以便于调节所述短光源247的出光角度。

在该实施例中，所述长光源242和所述短光源247均为条形光源，以分别与所述手机半成品的长宽对应。

请参照图1和图2，进一步地，所述第二移动机构28包括固定安装于所述工作台1上的支撑架280、固定安装于所述支撑架280上并具有横向移动导轨2820的第二导向机构282以及驱动所述第一移动机构26沿所述横向移动导轨2820移动的第二驱动机构284。利用所述第二驱动机构284驱动所述支撑架280沿所述第二导向机构282的所述横向移动导轨2820移动，从而调节所述第一机器视觉组件25相对于所述手机半成品100的横向位置，以便于将所述手机半成品100调节至最近检测位置，提高检测精度和检测效率。所述支撑架280固定于所述工作台1上并横跨于所述第一工件搭载组件22上方，所述支撑架280的横跨方向与所述前后移动导轨2210的延伸方向相互垂直，所述第二导向机构282的所述横向移动导轨2820的延伸方向与所述支撑架280的横跨方向一致。

在该实施例中，所述第二驱动机构284为电机，可以是同步电机或者其他类型的电机。

请参照图1和图2，进一步地，所述第一移动机构26包括安装于所述第二导向机构282上并沿所述横向移动导轨2820移动的安装支架260、固定安装于所述安装支架260上并具有纵向移动导轨2620的第三导向机构262以及驱动所述第一机器视觉组件25沿所述纵向移动导轨2620移动的第三驱动机构264。利用所述第三驱动机构264驱动所述安装支架260沿所述纵向移动导轨2620移动，从而调节所述第一机器视觉组件25相对于所述手机半成品100的纵向位置，以便于将所述手机半成品100调节至最佳检测位置，提高检测精度和检测效率。所述安装支架260包括滑动连接于所述纵向移动导轨2620的滑动部(未图示)以及固定安装于该滑动部上并用于固定所述第三导向机构262的固定部(未图示)，以使所述第三导向机构262可以沿所述横向移动导轨2820移动，而且所述第一机器视觉组件25沿所述纵向移动导轨2620移动，从而可以使得所述第一机器视觉组件25可以进行两个维度位置调节。

在该实施例中，所述第三驱动机构264为电机，可以是同步电机或者其他类型的电机。

请参照图1至图3，进一步地，所述第一机器视觉组件25包括固定安装于所述第三导向机构262上并沿所述纵向移动导轨2620移动的安装底座252以及固定安装于所述安装底座252上以对所述手机半成品100的内轮廓长宽进行拍照的摄像装置254，所述摄像装置254的轴线与所述纵向移动导轨2620的延伸方向平行设置。通过将所述安装底座252安装于所述第三导向机构262上以使所述摄像装置254相对于所述纵向移动导轨2620和所述横向移动导轨2820两个方向移动，从而调节所述摄像装置254与所述手机半成品100之间的最佳位置，以使得所述摄像装置254可以位于最佳位置对所述手机半成品100的内轮廓长宽进行拍照，通过所述摄像装置254实时获取所述手机半成品100的内轮廓长宽，与手机半成品100的标准内轮廓长宽进行比较并获取该比较差异，以实时显示判断结果。

请参照图1至图3，进一步地，所述内长宽检测机构2还包括一对安装于所述第一移动机构26上并沿所述纵向移动导轨2620移动以辅助所述主光源组件24照射所述手机半成品100内轮廓长宽的辅助光源组件29，两所述辅助光源组件29对称设置于所述摄像装置254的两侧。通过在所述第一移动机构26上设置所述辅助光源组件29以辅助所述主光源组件24提供所述手机半成品100足够的光源，以对所述手机半成品100的内轮廓长宽进行拍照。两所述辅助光源组件29设置于所述摄像装置254的两侧，以使得照射至所述手机半成品100上的光线更加均匀，有利于提高检测效果。

请参照图3，进一步地，各所述辅助光源组件29包括滑动连接于所述第三导向机构262上的滑动架290、固定安装于所述滑动架290一端的第一安装架292以及枢接于所述第一安装架292并提供照射光源的第一辅助光源294。通过将所述滑动件2220设置所述第三导向机构262上并使得所述滑动架290沿所述纵向移动导轨2620移动，从而带动所述第一辅助光源294沿所述纵向移动导轨2620移动，以调节所述第一辅助光源294与所述手机半成品100的位置，从而获得最佳拍照效果以提高检测精度。优选地，所述第一安装架292上设有与所述第一辅助光源294配合的第一调整孔2920，所述第一调整孔2920呈圆弧形设置，以便于调节所述第一辅助光源294的出光角度。

在该实施例中，所述第一辅助光源294为条形光源，以分别与所述手机半成品的长宽对应。

请参照图3，进一步地，各所述辅助光源组件29还包括固定安装于所述滑动架290上并与所述第一安装架292并列设置的第二安装架295以及枢接于所述第二安装架295并提供照射光源的第二辅助光源296，所述第二辅助光源296与所述第二辅助光源296平行设置。所述第二辅助光源296与所述第一辅助光源294一起安装于所述滑动架290上以沿所述纵向移动导轨2620移动，从而带动所述第二辅助光源296沿所述纵向移动导轨2620移动，以调节所述第二辅助光源296与所述手机半成品100的位置，从而获得最佳拍照效果以提高检测精度。优选地，所述第二安装架295上设有与所述第二辅助光源296配合的第二调整孔2950，所述第二调整孔2950呈圆弧形设置，以便于调节所述第二辅助光源296的出光角度。

在该实施例中，所述第二辅助光源296为条形光源，以分别与所述手机半成品的长宽对应。

请参照图1、图2以及图7至图10，进一步地，所述间隙检测机构3还包括安装于所述工作台1上(并与所述第一工件搭载组件22平行设置的)并用于安装待检测手机半成品100以带动所述手机半成品100相对于所述工作台1前后移动的第二工件搭载组件32、与所述手机半成品100移动方向平行设置以在线检测所述侧键与手机壳之间间隙并比对该检测间隙尺寸与标准间隙尺寸的第二机器视觉组件34、设置于所述第二机器视觉组件34上以提供照射光源的第一光源35、用于安装并带动所述第二机器视觉组件34上下移动的第三移动机构36以及安装于所述工作台1上并带动所述第三移动机构36左右移动的第四移动机构38。

本实用新型实施例提供的手机半成品100检测装置利用所述第二机器视觉组件34与所述第二光源组合使用以完成对所述侧键与手机壳之间间隙的自动检测，所述第二机器视觉组件34对放置于所述第一工件搭载组件22上所述手机半成品100的侧键与手机壳之间的间隙进行拍照，并通过计算机计算出所检测的间隙大小，将该间隙尺寸与标准间隙尺寸进行比对而实时显示判断结果，整个检测过程自动完成且检测结果准确可靠，检测效率大大提高。

在该实施例中，利用所述第二工件搭载组件32调节所述手机半成品100与所述第二机器视觉组件34之间的前后距离、利用所述第三移动机构36调节所述第二机器视觉组件34与所述手机半成品100的纵向距离以及利用所述第四移动机构38调节所述第二机器视觉组件34与所述手机半成品100的横向距离，而且，所述第二工件搭载组件32带动所述手机半成品100移动的方向、所述第三移动机构36带动所述第二机器视觉组件34移动的方向以及所述第四移动机构38带动所述第二机器视觉组件34移动的方向相互垂直，通过三个相互垂直方向的位置调节以达到最佳的检测效果，大大提高了检测精度和检测效率。

在该实施例中，所述第二工件搭载组件32与所述第一工件搭载组件22平行设置于所述工作台1上，即所述手机半成品100内轮廓长宽检测和所述侧键与手机壳之间间隙的检测在同一机台的两个工位上完成，工序大大缩短，效率大大提高。

在该实施例中，所述第三移动机构36与所述第一移动机构26平行设置以及所述第四移动机构38与所述第二移动机构28平行设置。在其他实施例中，所述第三移动机构36可以与所述第一移动机构26为同一结构，所述第四移动机构38与所述第二移动机构28为同一结构，即，所述手机半成品100内轮廓长宽检测和所述侧键与手机壳之间间隙的检测在同一机台的同一个工位上完成，工序大大缩短，也提高了机台的使用效率。

请参照1、图2和图8，进一步地，所述第二工件搭载组件32包括设有前后移动轨道3210的第一轨道机构321、安装于所述第一轨道机构321上并用于夹持并带动所述手机半成品100相对于所述第一轨道机构321转动的旋转夹紧组件322以及驱动所述旋转夹紧组件322沿所述前后移动轨道3210移动的第一驱动件325，所述前后移动轨道3210的延伸方向与所述第三移动机构36带动所述第二机器视觉组件34的移动方向垂直。利用所述第一驱动件325驱动所述旋转夹紧组件322沿所述第一轨道机构321的所述前后移动轨道3210移动，实现自动调节所述手机半成品100与所述第二机器视觉组件34之间的前后距离，以便于将所述手机半成品100调节至最佳检测位置，提供检测精度和检测效率。

在该实施例中，所述旋转夹紧组件322不但可以带动所述手机半成品100沿所述前后移动导轨2210做直线移动，而且还可以带动所述手机半成品100绕所述第一导向机构221做旋转运动，以将待检测的侧键与手机壳对准所述第一光源35和所述第二机器视觉组件34，在一个工位上完成多个侧键与手机壳之间间隙的检测，从而提高检测效率。

在该实施例中，所述第一驱动件325为电机，可以是同步电机或者其他类型的电机。

请参照图1、图2以及图8至图10，进一步地，所述旋转夹紧组件322包括滑动连接于所述第一轨道机构321的滑动底座3220、固定安装于所述滑动底座3220上的支撑座3222、固定安装于所述支撑座3222并具有旋转部3224以切换所述手机半成品100检测位置的旋转座3223以及转动连接于所述旋转座3223以固定安装所述手机半成品100的夹紧组件3225，所述夹紧组件3225连同所述手机半成品100随所述旋转部3224的转动而转动。通过所述滑动底座3220安装于所述第一轨道机构321上以带动所述手机半成品100随着所述滑动底座3220沿所述前后移动轨道3210移动，通过设置所述旋转座3223以带动固定于所述夹紧组件3225上的所述手机半成品100做旋转运动，调节检测位置，从而可以在同一检测位置完成对不同侧键的检测，大大提高了检测效率。

在该实施例中，所述夹紧组件3225安装于所述旋转座3223上并由所述旋转部3224带动所述夹紧组件3225做旋转运动，以切换所述手机半成品100的检测位置。

请参照图8至图10，进一步地，所述夹紧组件3225包括固定于所述旋转座3223并随所述旋转部3224转动而转动的安装板3226、固定安装于所述安装板3226上并设有夹持扣3229以用于夹持所述手机半成品100的夹紧件3228。所述夹紧件3228夹持所述手机半成品100并利用所述夹持扣3229扣紧所述手机半成品100，以将所述手机半成品100固定于所述安装板3226上，从而使得所述手机半成品100可以沿着所述前后移动轨道3210移动并可以随所述旋转部3224相对于所述第一轨道机构321做旋转运动。

请参照图1和图2，进一步地，所述第四移动机构38包括固定安装于所述工作台1的支撑架380、固定安装于所述支撑架380上并具有横向移动轨道3820的第二轨道机构382以及驱动所述第三移动机构36沿所述横向移动轨道3820移动的第二驱动件384。利用所述第二驱动件384驱动所述支撑架380沿所述第二轨道机构382的所述横向移动轨道3820移动，从而调节所述第二机器视觉组件34相对于所述手机半成品100的横向位置，以便于将所述手机半成品100调节至最佳检测位置，提高检测精度和检测效率。

在该实施例中，所述第二驱动件384为电机，可以是同步电机或者其他类型的电机。

在该实施例中，所述支撑架380固定于所述工作台1上并横跨于所述第二工件搭载组件32上方，所述支撑架380的横跨方向与所述前后移动轨道3210的延伸方向相互垂直，所述第二轨道机构382的所述横向移动轨道3820的延伸方向与所述支撑架380的横跨方向一致。

在该实施例中，所述第二轨道机构382与所述第二导向机构282并排且平行设置，优选地，所述横向移动导轨2820与所述横向移动轨道3820位于同一直线上。该支撑架280与固定安装所述第二导向机构282的支撑架280并排设置，或者为同一架体。

请参照图1、图2和图7，进一步地，所述第三移动机构36包括安装于所述第二轨道机构382上并沿所述横向移动轨道3820移动的移动架360、固定安装于所述移动架360上并具有纵向移动轨道3620的第三轨道机构362以及驱动所述第二机器视觉组件34沿所述纵向移动轨道3620应的第三驱动件364。利用所述第三驱动件364驱动所述移动架360沿所述纵向移动轨道3620移动，从而调节所述第二机器视觉组件34相对于所述手机半成品100的纵向位置，以便于将所述手机半成品100调节至最佳检测位置，提高检测精度和检测效率。所述移动架360包括滑动连接于所述纵向移动轨道3620的滑动部(未图示)以及固定安装于该滑动部上并用于固定所述第三轨道机构362的固定部(未图示)，以使所述第三轨道机构362可以沿所述横向移动轨道3820移动，而且所述第二机器视觉组件34沿所述纵向移动轨道3620移动，从而可以使得所述第二机器视觉组件34可以进行两个维度位置调节。

在该实施例中，所述第三驱动件364为电机，可以是同步电机或者其他类型的电机。

请参照图1、图2和图7，进一步地，所述第二机器视觉组件34包括固定安装于所述第三轨道机构362上并沿所述纵向移动轨道3620移动的连接支架340以及安装于所述连接支架340上以对所述手机壳与侧键之间间隙进行拍照的拍照装置342，所述拍照装置342的轴线与所述纵向移动导轨2620的延伸方向垂直设置。通过所述连接支架340安装于所述第三轨道机构362上以使所述拍照装置342相对于所述纵向移动轨道3620和所述横向移动轨道3820两个方向移动，从而调节所述拍照装置342与所述手机半成品100之间的最佳位置，以使得所述拍照装置342可以位于最佳位置对所述手机壳与侧键之间间隙进行拍照，通过所述拍照装置342实时获取所述手机壳与侧键间隙大小，与标准间隙大小进行比较并获取该比较差异，以实时显示判断结果。

请参照图1、图2和图7，进一步地，所述第一光源35为环光源并固定于所述拍照装置342前方，所述第一光源35的轴线与所述拍照装置342的轴线重合。利用环光源对所述手机壳与侧键之间的间隙进行拍照，以实现对所述手机壳与侧键之间的间隙进行检测。所述第一光源35的轴线与所述拍照装置342的轴线重合，以保证在拍照的时候不出现光圈或者暗点，提高检测精度。

请参照图1、图2和图7，进一步地，所述断差检测机构4包括固定安装于所述第三轨道机构362上并沿所述纵向移动轨道3620移动的连接板40以及固定安装于所述连接板40上以提供镭射光源的第二光源42，所述第二光源42的照射方向垂直于所述手机半成品100的长度方向或者宽度方向。利用所述第二光源42照射至所述手机半成品100的侧键上以对所述侧键与手机壳的断差进行拍照，所述第二光源42为镭射光源，并且，所述第二光源42设置于所述第二工件搭载组件32的侧边以对所述手机半成品100的长度或宽度方向的侧键进行断差检测，提高检测效率。

在该实施例中，所述第二光源42为点光源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机半成品检测装置，用于检测手机半成品的内轮廓长宽尺寸、侧键与手机壳之间间隙和断差，其特征在于，包括工作台、安装于所述工作台上以用于检测所述手机半成品内轮廓长宽尺寸的内长宽检测机构、与所述内长宽检测机构并排设置于所述工作台上并用于检测侧键与手机壳之间间隙的间隙检测机构以及用于检测侧键与手机壳之间断差的断差检测机构；所述内长宽检测机构包括安装于所述工作台上并用于安装待检测手机半成品以带动所述手机半成品相对于所述工作台前后移动的第一工件搭载组件、固定安装于所述第一工件搭载组件上并设置于所述手机半成品四周以提供照射光源的主光源组件、与所述手机半成品移动方向垂直设置以在线检测所述手机半成品内轮廓长宽尺寸并比对该手机半成品内轮廓长宽尺寸与标准尺寸的第一机器视觉组件、用于安装并带动所述第一机器视觉组件沿垂直所述手机半成品放置平面移动的第一移动机构以及安装于所述工作台上并带动所述第一移动机构移动的第二移动机构，所述第一移动机构带动所述第一机器视觉组件的移动方向与所述第二移动机构带动所述第一移动机构的移动方向和所述第一工件搭载组件带动所述手机半成品的移动方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的手机半成品检测装置，其特征在于，所述第一工件搭载组件包括设有前后移动导轨的第一导向机构、安装于所述第一导向机构上并用于夹持固定所述手机半成品的夹持组件以及驱动所述夹持组件沿所述前后移动导轨移动的第一驱动机构，所述前后移动导轨的延伸方向与所述第一移动机构带动所述第一机器视觉组件的移动方向垂直。

3.如权利要求2所述的手机半成品检测装置，其特征在于，所述主光源组件固定安装于所述夹持组件上，并包括一对与所述手机半成品长度方向一致且相对设置于所述手机半成品长度方向两侧的长光源组件以及一对与所述手机半成品宽度方向一致且相对设置于所述手机半成品宽度方向两侧的短光源组件。

4.如权利要求3所述的手机半成品检测装置，其特征在于，各所述长光源组件包括固定安装于所述夹持组件上的第一固定架以及枢接于所述第一固定架且出光面朝向所述手机半成品的长光源，所述长光源相对于所述第一固定架转动以调节所述长光源的出光角度；和/或者

各所述短光源组件包括固定安装于所述夹持组件上的第二固定架以及枢接于所述第二固定架且出光面朝向所述手机半成品的短光源，所述短光源相对于所述第二固定架转动以调节所述短光源的出光角度。

5.如权利要求1所述的手机半成品检测装置，其特征在于，所述第二移动机构包括固定安装于所述工作台上的支撑架、固定安装于所述支撑架上并具有横向移动导轨的第二导向机构以及驱动所述第一移动机构沿所述横向移动导轨移动的第二驱动机构。

6.如权利要求5所述的手机半成品检测装置，其特征在于，所述第一移动机构包括安装于所述第二导向机构上并沿所述横向移动导轨移动的安装支架、固定安装于所述安装支架上并具有纵向移动导轨的第三导向机构以及驱动所述第一机器视觉组件沿所述纵向移动导轨移动的第三驱动机构。

7.如权利要求6所述的手机半成品检测装置，其特征在于，所述第一机器视觉组件包括固定安装于所述第三导向机构上并沿所述纵向移动导轨移动的安装底座以及固定安装于所述安装底座上以对所述手机半成品的内轮廓长宽进行拍照的摄像装置，所述摄像装置的轴线与所述纵向移动导轨的延伸方向平行设置。

8.如权利要求7所述的手机半成品检测装置，其特征在于，所述间隙检测机构还包括安装于所述工作台上并用于安装待检测手机半成品以带动所述手机半成品相对于所述工作台前后移动的第二工件搭载组件、与所述手机半成品移动方向平行设置以在线检测所述侧键与手机壳之间间隙并比对该检测间隙尺寸与标准间隙尺寸的第二机器视觉组件、设置于所述第二机器视觉组件上以提供照射光源的第一光源、用于安装并带动所述第二机器视觉组件上下移动的第三移动机构以及安装于所述工作台上并带动所述第三移动机构左右移动的第四移动机构。

9.如权利要求8所述的手机半成品检测装置，其特征在于，所述第一光源为环光源并固定于所述拍照装置前方，所述第一光源的轴线与所述拍照装置的轴线重合。

10.如权利要求8所述的手机半成品检测装置，其特征在于，所述断差检测机构包括固定安装于所述第三移动机构上并沿所述第三移动机构的纵向移动轨道移动的连接板以及固定安装于所述连接板上以提供镭射光源的第二光源，所述第二光源的照射方向垂直于所述手机半成品的长度方向或者宽度方向。