CN205447161U - 一种易拆装辐射型三维标定框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种易拆装辐射型三维标定框架，包括三脚支架、立方连接体、刚性安装杆和小球体；所述立方连接体固定在三角支架上，立方连接体上设有连接杆，连接杆与刚性安装杆的直径相同；所述小球体分为第一半球和与之插接的第二半球；连接杆与刚性安装杆及刚性安装杆与刚性安装杆之间均通过小球体固定连接。本实用新型所述的易拆装辐射型三维标定框架，结构简单，拆装方便快捷。每个零部件均设有安装定位结构，保证了本实用新型中的小球体重复安装时的三维空间位置恒定不变。

Description

一种易拆装辐射型三维标定框架

技术领域

本实用新型属于三维动画制作领域，尤其是涉及一种三维标定框架。

背景技术

三维标定框架由固定有小球体的刚性细直杆和连接件组装成固定的形状。这些小球体经测量确定了其相对三维参数，这些参数必须相对恒定。因此每次组装后，要求这些小球体之间的相对三维空间位置关系不能变化，否则将导致已知的三维参数失效。

现有技术中，辐射型三维标定框架的安装方式多为螺纹连接的形式，安装过程较为繁琐。同时，由于球体和刚性细直杆均为回转体，不能保证每次拆装时螺纹拧紧程度相同，因此小球体的三维空间位置得不到保证。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种易拆装辐射型三维标定框架，以简化辐射型三维标定框架拆装过程，保证小球体的三维空间位置恒定不变。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种易拆装辐射型三维标定框架，包括三脚支架、立方连接体、刚性安装杆和小球体；所述立方连接体固定在三角支架上，立方连接体上设有若干连接杆，连接杆的直径与刚性安装杆的直径相同；所述小球体分为第一半球和第二半球，两者插接；连接杆与刚性安装杆及刚性安装杆与刚性安装杆之间均通过小球体固定连接。

进一步，所述第一半球与第二半球的平面上均设有杆槽，杆槽贯通第一半球或第二半球的平面，杆槽与刚性安装杆或连接杆相配合。

进一步，所述第一半球的平面上设有插柱，第二半球的平面上设有插孔，插柱与插孔插接配合。

进一步，所述刚性安装杆的一端设有定位凸台，另一端设有安装凸台；所述连接杆的一端与立方连接体固定连接，另一端设有安装凸台。

进一步，所述安装凸台上设有安装槽，安装槽的直径等于定位凸台的直径。

进一步，所述安装槽的槽深等于定位凸台的长度。

进一步，所述第一半球和第二半球上还分别设有凸台槽，凸台槽位于杆槽的中部，凸台槽与安装凸台配合。

进一步，所述第二半球的平面上还设有拆卸槽，拆卸槽的一侧贯通球面。

相对于现有技术，本实用新型所述的易拆装辐射型三维标定框架具有以下优势：

本实用新型所述的易拆装辐射型三维标定框架，结构简单，拆装方便快捷。每个零部件均设有安装定位结构，保证了本实用新型中的小球体重复安装时的三维空间位置恒定不变。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的易拆装辐射型三维标定框架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的易拆装辐射型三维标定框架的安装示意图；

图3为本实用新型实施例所述的易拆装辐射型三维标定框架的第一半球结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的易拆装辐射型三维标定框架的第二半球结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的易拆装辐射型三维标定框架的刚性安装杆结构示意图。

附图标记说明：

1-三脚支架；2-立方连接体；21-连接杆；3-刚性安装杆；31-安装凸台；32-定位凸台；33-安装槽；4-小球体；41-杆槽；42-凸台槽；43-插柱；44-拆卸槽；45-插孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-5，本实用新型提出一种易拆装辐射型三维标定框架，包括三脚支架1、立方连接体2、刚性安装杆3和小球体4；所述立方连接体2固定在三角支架1上，立方连接体2上设有若干连接杆21，连接杆21的直径与刚性安装杆3的直径相同；所述小球体4分为第一半球和第二半球，两者插接；连接杆21与刚性安装杆3及刚性安装杆3与刚性安装杆3之间均通过小球体4固定连接。

上述第一半球与第二半球的平面上均设有杆槽41，杆槽41贯通第一半球或第二半球的平面，杆槽41与刚性安装杆3或连接杆21相配合。

上述第一半球的平面上设有插柱43，第二半球的平面上设有插孔45，插柱43与插孔45插接配合。

上述刚性安装杆3的一端设有定位凸台32，另一端设有安装凸台31；所述连接杆21的一端与立方连接体2固定连接，另一端设有安装凸台31。

上述安装凸台31上设有安装槽33，安装槽33的直径等于定位凸台32的直径。

上述安装槽33的槽深等于定位凸台32的长度。

上述第一半球和第二半球上还分别设有凸台槽42，凸台槽42位于杆槽41的中部，凸台槽42与安装凸台31配合。

上述第二半球的平面上还设有拆卸槽44，拆卸槽44的一侧贯通球面。

安装时，将刚性安装杆3的定位凸台32插入到连接杆21或另一刚性安装杆3的安装槽33内，此时定位凸台32完全插入到安装槽33内。通过杆槽41和凸台槽42将第一半球安装在安装凸台31上，杆槽41与连接杆21或刚性安装杆3配合，凸台槽42与安装凸台31相配合。之后，通过插柱43与插孔45，将第二半球与第一半球插接，完成本实用新型的安装。

拆卸时，可通过拆卸槽44将第一半球和第二半球分离。

本实用新型所述的易拆装辐射型三维标定框架，结构简单，拆装方便快捷。每个零部件均设有安装定位结构，保证了本实用新型中的小球体4重复安装时的三维空间位置恒定不变。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种易拆装辐射型三维标定框架，其特征在于：包括三脚支架(1)、立方连接体(2)、刚性安装杆(3)和小球体(4)；所述立方连接体(2)固定在三角支架(1)上，立方连接体(2)上设有若干连接杆(21)，连接杆(21)的直径与刚性安装杆(3)的直径相同；所述小球体(4)分为第一半球和第二半球，两者插接；连接杆(21)与刚性安装杆(3)及刚性安装杆(3)与刚性安装杆(3)之间均通过小球体(4)固定连接；

所述刚性安装杆(3)的一端设有定位凸台(32)，另一端设有安装凸台(31)；所述连接杆(21)的一端与立方连接体(2)固定连接，另一端设有安装凸台(31)。

2.根据权利要求1所述的易拆装辐射型三维标定框架，其特征在于：所述第一半球与第二半球的平面上均设有杆槽(41)，杆槽(41)贯通第一半球或第二半球的平面，杆槽(41)与刚性安装杆(3)或连接杆(21)相配合。

3.根据权利要求1或2所述的易拆装辐射型三维标定框架，其特征在于：所述第一半球的平面上设有插柱(43)，第二半球的平面上设有插孔(45)，插柱(43)与插孔(45)插接配合。

4.根据权利要求3所述的易拆装辐射型三维标定框架，其特征在于：所述安装凸台(31)上设有安装槽(33)，安装槽(33)的直径等于定位凸台(32)的直径。

5.根据权利要求4所述的易拆装辐射型三维标定框架，其特征在于：所述安装槽(33)的槽深等于定位凸台(32)的长度。

6.根据权利要求5所述的易拆装辐射型三维标定框架，其特征在于：所述第一半球和第二半球上还分别设有凸台槽(42)，凸台槽(42)位于杆槽(41)的中部，凸台槽(42)与安装凸台(31)配合。

7.根据权利要求2所述的易拆装辐射型三维标定框架，其特征在于：所述第二半球的平面上还设有拆卸槽(44)，拆卸槽(44)的一侧贯通球面。