CN205445607U - 一种智能煤炭采掘机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能煤炭采掘机器人，包括机体履带、机体底座、机体智能控制系统、运煤铲斗、智能运煤监控器、旋转支体、故障报警装置、机械运煤手臂、机器采掘手臂、采掘手臂液压伸缩杆、智能采掘监控器和喷水管，所述机体履带安装在机体底座的底部，所述旋转支体安装在机体底座的上方，所述机体智能控制系统安装在旋转支体的内部，所述机器采掘手臂安装在旋转支体的上方，且机器采掘手臂的顶部设置有采掘钻头，所述机器运煤手臂安装在旋转支体的上方。与现有技术相比，通过智能采掘监控器和智能运煤监控器与智能控制系统的相互配和，提高了工作效率，全程自动化操作性强，稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能煤炭采掘机器人。
背景技术
煤矿开采属于高危行业，井下作业包含许多不安全因素：瓦斯、煤尘、顶板、火、水；矿井内的温度、湿度、风速等，随时威胁到人员的生命健康。从新闻中经常可以得知矿难等重大安全事故频发。瓦斯燃烧、瓦斯爆炸、煤矿漏水、煤矿塌方等等都是煤矿经常遇到的事故。近年来，小煤矿安全事故频发。因此，设计一种智能煤炭采掘机器人，去替代部分挖煤工危险及艰难的工作，是本领域要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种矿工人员即使不下井工作，也可通过对机器的调控进行煤炭的采掘的智能煤炭采掘机器人，以解决上述背景技术中矿工在恶劣的环境和危险的工作环境中劳作，替代矿工危险及艰难的工作。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能煤炭采掘机器人，包括机体履带、机体底座、机体智能控制系统、运煤铲斗、智能运煤监控器、旋转支体、故障报警装置、机械运煤手臂、机器采掘手臂、采掘手臂液压伸缩杆、智能采掘监控器和喷水管，所述机体履带安装在机体底座的底部，所述旋转支体安装在机体底座的上方，所述机体智能控制系统安装在旋转支体的内部，所述故障报警装置安装在旋转支体的上方，所述机器采掘手臂安装在旋转支体的上方，且机器采掘手臂的顶部设置有采掘钻头，所述智能采掘监控器安装在机器采掘钻头的两侧，所述喷水管安装在机器采掘钻头的上方，所述机器采掘手臂液压伸缩杆安装在机器采掘手臂上，所述机器运煤手臂安装在旋转支体的上方，所述运煤铲斗安装在机器运煤手臂的顶部，所述机器运煤手臂液压伸缩杆安装在机器运煤手臂上，所述智能运煤监控器安装在运煤铲斗的两侧，所述智能运煤监控器、故障报警装置和智能采掘监控器均与机体智能控制系统电性连接。
优选的，所述机体履带共设置两个，且两个机体履带均匀安装在机体底座上，所述机体履带为齿轮状结构。
优选的，所述智能控制系统由智能图像采集、中央信息处理单元和控制模块组成，所述智能图像采集安装在智能控制系统的内部，所述中央信息处理单元安装在智能图像采集的右侧，所述控制模块安装在中央信息处理单元的右侧。
优选的，所述智能运煤监控器共设置两个，且两个智能运煤监控器分别安装在机器运煤手臂的两侧。
优选的，所述智能采掘监控器共设置两个，且两个智能采掘监控器分别安装在机器采掘钻头的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能煤炭采掘机器人安装有机体智能监控系统，由智能采掘监控器进行采掘点图像采集，通过视觉传感器反馈到中央信息处理单元，智能控制系统对中央信息处理单元预设的控制程序设定，对控制模块发出指令，操作煤炭的采掘，当积累的煤炭达到一定程度时，智能采掘监控器通过图像反馈到智能控制系统，智能控制系统从而对机器运煤发出指令，运煤铲斗通过智能运煤监控器图像采集，对积累的煤炭进行搬移，通过智能采掘监控器和智能运煤监控器与智能控制系统的相互配和，提高了工作效率，全程自动化操作，稳定性高，机器遇到故障时，故障报警装置会实时传送机器故障，进行从而减少了矿工人员在井下维修的时间，提高了工作效率，保证了矿工人员即使不下井工作，也可通过对机器的调控进行煤炭的采掘。
附图说明
图1为本实用新型智能煤炭采掘机器人结构示意图；
图2为本实用新型智能煤炭采掘机器人智能控制系统结构示意图；
图3为本实用新型智能煤炭采掘机器人机体底座结构示意图；
图中：1-机体履带、2-机体底座、3-机体智能控制系统、31-智能图像采集、32-中央信息处理单元、32-和控制模块、4-运煤铲斗、5-智能运煤监控器、6-旋转支体、7-故障报警装置、8-机器运煤手臂、9-机器运煤手臂液压伸缩杆、10-机器采掘手臂、11-机器采掘手臂液压伸缩杆、12-智能采掘监控器、13-机器采掘钻头、14-喷水管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能煤炭采掘机器人，包括机体履带1、机体底座2、机体智能控制系统3、运煤铲斗4、智能运煤监控器5、旋转支体6、故障报警装置7、机械运煤手臂8、机器采掘手臂10、采掘手臂液压伸缩杆11、智能采掘监控器12和喷水管14，机体履带1安装在机体底座2的底部，旋转支体6安装在机体底座2的上方，机体智能控制系统3安装在旋转支体6的内部，故障报警装置7安装在旋转支体6的上方，机器采掘手臂10安装在旋转支体6的上方，且机器采掘手臂10的顶部设置有采掘钻头13，智能采掘监控器12安装在机器采掘钻头13的两侧，喷水管14安装在机器采掘钻头13的上方，机器采掘手臂液压伸缩杆11安装在机器采掘手臂10上，机器运煤手臂8安装在旋转支体6的上方，运煤铲斗4安装在机器运煤手臂8的顶部，机器运煤手臂液压伸缩杆9安装在机器运煤手臂8上，智能运煤监控器5安装在运煤铲斗4的两侧，智能运煤监控器5、故障报警装置7和智能采掘监控器12均与机体智能控制系统3电性连接，机体履带1共设置两个，且两个机体履带1均匀安装在机体底座2上，机体履带1为齿轮状结构，智能控制系统3由智能图像采集31、中央信息处理单元32和控制模块33组成，智能图像采集31安装在智能控制系统3的内部，中央信息处理单元32安装在智能图像采集31的右侧，控制模块33安装在中央信息处理单元32的右侧，智能运煤监控器5共设置两个，且两个智能运煤监控器5分别安装在机器运煤手臂8的两侧，智能采掘监控器12共设置两个，且两个智能采掘监控器12分别安装在机器采掘钻头13的两侧。
工作原理：该智能煤炭采掘机器人安装有智能监控系统3，由智能采掘监控器12进行采掘点智能图像采集31，通过视觉传感器反馈到中央信息处理单元32，机体智能控制系统3对中央信息处理单元32预设的控制程序设定，对控制模块33发出指令，操作煤炭的采掘，当积累的煤炭达到一定程度时，智能采掘监控器12通过图像反馈到机体智能控制系统3，机体智能控制系统3从而对机器运煤发出指令，运煤铲斗4通过智能运煤监控器4图像采集，对积累的煤炭进行搬移，通过智能采掘监控器和智能运煤监控器12与机体智能控制系统3的相互配和，提高了工作效率，全程自动化操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能煤炭采掘机器人，包括机体履带(1)、机体底座(2)、机体智能控制系统(3)、运煤铲斗(4)、智能运煤监控器(5)、旋转支体(6)、故障报警装置(7)、机械运煤手臂(8)、机器采掘手臂(10)、采掘手臂液压伸缩杆(11)、智能采掘监控器(12)和喷水管(14)，其特征在于：所述机体履带(1)安装在机体底座(2)的底部，所述旋转支体(6)安装在机体底座(2)的上方，所述机体智能控制系统(3)安装在旋转支体(6)的内部，所述故障报警装置(7)安装在旋转支体(6)的上方，所述机器采掘手臂(10)安装在旋转支体(6)的上方，且机器采掘手臂(10)的顶部设置有采掘钻头(13)，所述智能采掘监控器(12)安装在机器采掘钻头(13)的两侧，所述喷水管(14)安装在机器采掘钻头(13)的上方，所述机器采掘手臂液压伸缩杆(11)安装在机器采掘手臂(10)上，所述机器运煤手臂(8)安装在旋转支体(6)的上方，所述运煤铲斗(4)安装在机器运煤手臂(8)的顶部，所述机器运煤手臂液压伸缩杆(9)安装在机器运煤手臂(8)上，所述智能运煤监控器(5)安装在运煤铲斗(4)的两侧，所述智能运煤监控器(5)、故障报警装置(7)和智能采掘监控器(12)均与机体智能控制系统(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能煤炭采掘机器人，其特征在于：所述机体履带(1)共设置两个，且两个机体履带(1)均匀安装在机体底座(2)上，所述机体履带(1)为齿轮状结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能煤炭采掘机器人，其特征在于：所述智能控制系统(3)由智能图像采集(31)、中央信息处理单元(32)和控制模块(33)组成，所述智能图像采集(31)安装在智能控制系统(3)的内部，所述中央信息处理单元(32)安装在智能图像采集(31)的右侧，所述控制模块(33)安装在中央信息处理单元(32)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制焊接机器人，其特征在于：所述智能运煤监控器(5)共设置两个，且两个智能运煤监控器(5)分别安装在机器运煤手臂(8)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制焊接机器人，其特征在于：所述智能采掘监控器(12)共设置两个，且两个智能采掘监控器(12)分别安装在机器采掘钻头(13)的两侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521125241.5U CN205445607U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种智能煤炭采掘机器人 |
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| CN (1) | CN205445607U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106593438A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-04-26 | 中国地质大学（武汉） | 钻孔水力采矿井下采掘机器人 |
| CN108005651A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-08 | 董艺 | 一种大型智能开矿采矿机 |
| CN110067556A (zh) * | 2019-04-14 | 2019-07-30 | 阳泉煤业（集团）股份有限公司 | 一种煤矿巷道快速掘进辅助装置 |
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2015
- 2015-12-29 CN CN201521125241.5U patent/CN205445607U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108005651A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-08 | 董艺 | 一种大型智能开矿采矿机 |
| CN110067556A (zh) * | 2019-04-14 | 2019-07-30 | 阳泉煤业（集团）股份有限公司 | 一种煤矿巷道快速掘进辅助装置 |
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