CN205445051U - 具有平层校验结构的电梯式车库升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，触发装置的套筒内设有两端均伸出套筒的销轴，销轴的下端部具有与套筒限位配合的限位部，销轴的上端部与套筒之间设有复位压簧，销轴上端由对应的支撑踏板上表面伸出，销轴下端固定有自由端向上悬伸并向外侧倾斜的触发板，支撑踏板上铰接有一侧铰接在支撑踏板上的压板，销轴的上端头上转动装配有在压板被压下时与压板滚动配合的滚轴，支撑框上于触发板处设有在压板压下销轴时被触发板拨动的拨动开关，两支撑踏板上于压板前侧设有阻挡三角。支撑框的一端端头上固定有电磁感应器件，电磁感应件感应到主导轨上固定的隔磁板时，向系统主板发信号，以矫正支撑框位置，保证停止位置是精确的。

Description

具有平层校验结构的电梯式车库升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，属于一种立体车库的提升设备。

背景技术

随着建筑行业的发展与高层建筑的出现，小区和公建的容积率一般较大，这就造成车位的紧张，为了缓解车位紧张带来的压力，出现了立体车库，现有升降式立体车库可以分为垂直升降类车库和平面移动类车库。GBT26559-2011机械式停车设备分类中，垂直升降类以及平面移动类车库这两类车库需要有车库垂直提升设备。现在常用的垂直提升设备一般为链条和齿条等提升方式，且一般为背包式，这些结构没有平衡重、曳引比为1:1或2:1，故电机所需提供的提升力较大，电机功率高，电机成本高，且电机体积大，顶置要求空间大，并且由于为背包式结构，偏重力矩大，对土建要求高，并且这些方式的可靠性较低，且平层精度低，运行噪音大；也有一种电梯式提升结构为上置反绳导向轮的提升方式，但是动力系统以及框架都在车辆所处平面之上，当需将车辆从高处出入口向下运送时，将对顶层空间要求较高，而且有碍车辆进出。

升降托架的支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘，在实际使用时，车辆两侧的车轮分别在两支撑压板上移动，不可避免的，车辆会出现偏斜。

并且，升降系统无法判断车辆是否到位，是否可以进行上下运送动作，同时，也无法确定车辆在什么位置停止。

同时，支撑框在平层采用的编码器，由于编码器容易丢失数据，容易造成支撑框的停靠位置不够精准。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，以解决现有技术中的车库电梯式提升结构采用平层采用的编码器，由于编码器容易丢失数据，容易造成支撑框的停靠位置不够精准的问题

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，包括立在矩形四角部位的主导轨，主导轨上通过导靴滑动设置有长方形的支撑框，支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘，支撑框的两侧于主导轨的外侧设置有四根立柱，处在支撑框两侧的立柱上端分别固定有轮梁A和轮梁B，轮梁A和轮梁B平行，支撑框下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮，所述支撑框下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮，固定轮梁B的一个立柱上固定有曳引机，曳引机的主轴上安装有编码器，在固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨，对重导轨上滑动装配有平衡重，曳引机上引出的一根绳头绕过轮梁B上的导向轮后向下绕过支撑框一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，曳引机上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，支撑框的两侧的一端分别设置有触发装置，所述触发装置包括固定在支撑框上的套筒，套筒内设置有两端均伸出套筒的销轴，销轴的下端部具有与套筒限位配合的限位部，销轴的上端部与套筒之间设置有复位压簧，销轴的上端由对应的支撑踏板的上表面伸出，销轴的下端固定有自由端向上悬伸并向外侧倾斜的触发板，支撑踏板上铰接有一侧铰接在支撑踏板上的压板，销轴的上端头上转动装配有在压板被压下时与压板滚动配合的滚轴，支撑框上于触发板处设置有在压板压下销轴时被触发板拨动的拨动开关，两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角，所述的支撑框的一个端头上上下间隔固定有具有用于供固定在井道壁上的隔磁板通过的缺口的电磁感应器件。

所述的压板与支撑踏板铰接的侧边为靠近支撑框安装触发装置的一端的侧边。

所述的支撑踏板设置在压板的位置具有凹槽，所述压板处在凹槽的槽口处。

所述的套筒内孔的上段具有朝向上端的复位台阶面，复位压簧的内端顶压在复位台阶面，复位压簧的另一端顶压在滚轴的两端头上。

所述的升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布。

所述的一组轴承滚柱中具有三根轴承滚柱。

所述的反绳导向轮为四个，其中两个间隔设置在支撑框下部的一侧，另外两个间隔设置在支撑框下部的另一侧。

所述的导靴为四组，其中两组设置在支撑框下部的一侧，另外两组间隔设置在支撑框下部的另一侧，一组导靴中的两个导靴上下间隔布设。

所述的支撑框上设置有用于触动导轨上的限位开关及平层感应开关的撞弓。

所述的立柱外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁以及与四根立柱均固定在圈梁。

本实用新型的支撑框的一端端头上固定有电磁感应器件，电磁感应件感应到主导轨上固定的隔磁板时，会向系统主板发出信号，用以矫正支撑框的位置，可以保证停止位置是精确的。另外，当车辆移动到压板处时，车轮压上压板，压板通过滚轴压下销轴，销轴克服弹簧力下移，这时触发板也下移压上拨动开关，拨动开关将会发出信号给控制主板，提示车辆到位，解决了现有技术中升降系统无法判断车辆是否到位，是否可以进行上下运送动作的问题，并在，在两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角，在车辆的车轮移动到阻挡三角处时，车辆就可以停止，可以准确的确定车辆在什么位置停止，另外，本实用新型的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置的两侧设置有四个反绳导向轮，这样钢丝绳绕过四个反绳导向轮，整个升降托架的受力均匀，土建结构不会受到偏心重力矩，整个实用新型结构合理，对土建要求相对较低。

本实用新型的升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布，当进车时，如汽车走偏，车轮内侧将压在轴承滚柱上，轴承滚柱向外侧滚动起纠正车辆轨迹的作用，防止车辆倾斜。

本实用新型的导靴为四组，其中两组设置在支撑框下部的一侧，另外两组间隔设置在支撑框下部的另一侧，一组导靴中的两个导靴上下间隔布设，在使用时候，处在支撑框两侧的四组导靴和四根导轨配合，整个实用新型在提升过程中平稳性更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的绕绳示意图；

图2是图1中的升降平台的结构示意图；

图3是本实用新型的主导轨、立柱以及轮梁等组成的主框架的装配示意图；

图4是图2中的触发装置的结构示意图；

图5是图2中套筒、销轴以及拨动开关与支撑框的装配结构图。

具体实施方式

一种具有车辆到位检测的电梯式车库升降装置的实施例，在图1-图5中，四根主导轨14处在一个矩形的四角部位，四根立柱21也处在一个矩形的四角部位，其中两根立柱21的上端固定有轮梁A15，另外两根立柱21上端固定有轮梁B16，轮梁A15和轮梁B16平行，固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨17，对重导轨17上滑动装配有平衡重18，在固定轮梁B的两根立柱中的一根上固定有曳引机19，曳引机19的主轴上安装有编码器，在主导轨14上通过通过导靴滑动设置有长方形的支撑框1，轮梁A和轮梁B分别处在支撑框1的两侧。而处在支撑框1一侧的两立柱21处在同侧的主导轨的外侧。这样，轮梁A和轮梁B分别固定在支撑框两侧的立柱上。在立柱21外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁22，在立柱21的外侧还设置有与四根立柱均固定在圈梁23。

其支撑框1为长方形的，在支撑框1的上方的两侧固定设置有支撑踏板2，两支撑踏板2的中间部位具有一个长条形的缺口，这个缺口处设置有升降托盘5，升降托盘5处在支撑框1的上部并可以相对于支撑框1升降，在升降托盘5上升后与两支撑踏板2平齐。

在支撑框1的两侧设置有触发装置，触发装置处在支撑框1的一端，该端为前端。触发装置的套筒7是固定装配在支撑框1上的，套筒7内设有滑动设置有销轴8，销轴8的两端均从套筒7内伸出，套筒7的内孔的前部设置有朝向上端的复位台阶面，在销轴8的上端套设有复位压簧9，复位压簧9的内端顶压在复位台阶面上，在销轴8的上端由支撑踏板2的表面上伸出，在销轴8的上端头上转动装配有滚轴10，滚轴10垂直于销轴8，复位压簧9的外端顶压在滚轴10的两端头上。在支撑踏板2上铰接有压板11，压板11的一侧铰接在支撑踏板2上，压板11与支撑踏板2铰接的一侧为靠近支撑框1设置有触发装置的一端的侧边。滚轴10与压板11顶压配合，在压板11被压下时滚轴10与压板11滚动配合。支撑踏板2设置在压板11的位置具有凹槽，压板11处在凹槽的槽口处。在销轴8伸出套筒7的下端处固定设置有触发板12，触发板12的一端固定在销轴8上，触发板12的另一端自由悬伸，触发板12的自由端向上悬伸并向外侧倾斜，触发板12的上表面与套筒7限位配合，防止销轴8由套筒7中脱出。在支撑框1上设置有拨动开关13，在销轴8被压板11压下时，触发板12会拨动的拨动开关13。

在两支撑踏板2上设置有阻挡三角20，阻挡三角20处在压板11的前侧。

在升降托盘5的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中具有三根轴承滚柱6，一组轴承滚柱中的三根轴承滚柱沿升降托盘5的侧边排布。

支撑框1的一侧间隔设置有两组导靴3，支撑框1的另一侧间隔设置有两组导靴3，也就是说支撑框1的两侧共有四组导靴3，一组导靴3具有两个导靴，这两个导靴上下间隔设置。支撑框1下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮4，支撑框1的下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮4，处在支撑框1一侧的两个反绳导向轮4处在同侧的两组导靴3之间，并且一个反绳导向轮4与一组导靴3挨着，另一个反绳导向轮4与另一组导靴3挨着。四个反绳导向轮4处在矩形的四角位置，处在支撑框1同一侧的两个反绳导向轮4的两个转轴的中心线共线。

反绳导向轮4的外周缘凸出在支撑框以及支撑平台的侧边之外，这样绕设在反绳导向轮4的外侧的钢丝绳就不会与支撑框以及支撑平台发生干涉。

在支撑框1上设置有5个撞弓。撞弓用于触动导轨上的限位开关及平层感应开关。

曳引机19上引出的一根绳头绕过轮梁B16上的导向轮后向下绕过支撑框1一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A15上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，曳引机19上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重18下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B16上。

支撑框1的一个端头上设置有两个电磁感应器件，两个电磁感应器件上下间隔固定设置，电磁感应器件的外侧具有缺口，电磁感应器件随着支撑框移动时，井道壁上固定的隔磁板会通过电磁感应器件的缺口。

电磁感应器件的工作原理如下：

电磁感应器件与编码器配合使用，用来校正编码器误差，因为编码器可能会有丢失脉冲。丢失脉冲的原因1：因为钢丝绳曳引的打滑，实际有运行但是转子未动，所以脉冲少；2.编码器光电器件与故障，缺失或者脉冲错乱。

平层感应器件定位的原理是：支撑框上固定有两个电磁感应器件，两电磁感应器件上下间隔设置，井道在每层的固定位置有一个铁制隔磁板。当支撑框运行准备平层的时候，主板将按照记忆中的速度曲线控制电梯减速，运行到某个位置，这时其中一个电磁感应件感应到固定的隔磁板时，这个位置对应的自学习学到的脉冲数是不变的，这个信号反馈到控制主板，主板将实时脉冲数与记忆中的脉冲数进行对比，同时继续按照记忆中的速度曲线运行，然后继续运行一段距离，再感应到另一个隔磁板，再次进行数据校正，然后按照预定速度曲线停止运动，最终保证停止的位置是精确的。

本实施例没有给出导靴与反绳导向轮的具体固定装配结构，两者的固定装配结构为现有技术中的装配结构，属于本领域的技术人员的公知常识，在此不再详述。

Claims (10)

1.一种具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，包括立在矩形四角部位的主导轨，主导轨上通过导靴滑动设置有长方形的支撑框，支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘，其特征在于：支撑框的两侧于主导轨的外侧设置有四根立柱，处在支撑框两侧的立柱上端分别固定有轮梁A和轮梁B，轮梁A和轮梁B平行，支撑框下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮，所述支撑框下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮，固定轮梁B的一个立柱上固定有曳引机，曳引机的主轴上安装有编码器，在固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨，对重导轨上滑动装配有平衡重，曳引机上引出的一根绳头绕过轮梁B上的导向轮后向下绕过支撑框一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，曳引机上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，支撑框的两侧的一端分别设置有触发装置，所述触发装置包括固定在支撑框上的套筒，套筒内设置有两端均伸出套筒的销轴，销轴的下端部具有与套筒限位配合的限位部，销轴的上端部与套筒之间设置有复位压簧，销轴的上端由对应的支撑踏板的上表面伸出，销轴的下端固定有自由端向上悬伸并向外侧倾斜的触发板，支撑踏板上铰接有一侧铰接在支撑踏板上的压板，销轴的上端头上转动装配有在压板被压下时与压板滚动配合的滚轴，支撑框上于触发板处设置有在压板压下销轴时被触发板拨动的拨动开关，两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角，所述的支撑框的一个端头上上下间隔固定有具有用于供固定在井道壁上的隔磁板通过的缺口的电磁感应器件。

2.根据权利要求1所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于：所述的压板与支撑踏板铰接的侧边为靠近支撑框安装触发装置的一端的侧边。

3.根据权利要求2所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于：所述的支撑踏板设置在压板的位置具有凹槽，所述压板处在凹槽的槽口处。

4.根据权利要求3所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于：所述的套筒内孔的上段具有朝向上端的复位台阶面，复位压簧的内端顶压在复位台阶面，复位压簧的另一端顶压在滚轴的两端头上。

5.根据权利要求4所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于：所述的升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布。

6.根据权利要求5所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于：所述的一组轴承滚柱中具有三根轴承滚柱。

7.根据权利要求6所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于：所述的反绳导向轮为四个，其中两个间隔设置在支撑框下部的一侧，另外两个间隔设置在支撑框下部的另一侧。

8.根据权利要求7所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于：所述的导靴为四组，其中两组设置在支撑框下部的一侧，另外两组间隔设置在支撑框下部的另一侧，一组导靴中的两个导靴上下间隔布设。

9.根据权利要求8所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于：所述的支撑框上设置有用于触动导轨上的限位开关及平层感应开关的撞弓。

10.根据权利要求9所述的具有平层校验结构的电梯式车库升降装置，其特征在于：所述的立柱外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁以及与四根立柱均固定在圈梁。