CN205438588U - 一种类人型机器人腰部转动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种类人型机器人腰部转动装置，包含上横梁、下横梁、双轴舵机、舵机支架、弹簧支架、弹簧，其特征在于：一种类人型机器人腰部转动装置由双轴舵机带动，双轴舵机由舵机支架支撑，舵机支架一端与上横梁连接，一端与下横梁连接，双轴舵机固定于下横梁上，双轴舵机两侧设有弹簧，弹簧由弹簧支架支撑，弹簧支架一端与上横梁连接，一端与下横梁连接，上横梁与机器人腰部以上部分连接，下横梁与机器人腰部以下部分连接。本实用新型优点有：结构简单，方便制作；安全性强，可持续力强，造价低；有助于类人型机器人进行灵活的腰部左右旋转，增加类人型机器人的类人性，同时使得机器人更为灵活，更加可观。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种类人型机器人腰部转动装置。
背景技术
随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。大学生创客中心对类人型机器人的设计制作已有一年时间。在此过程中我们发现几乎所有市面上的类人型机器人的腰部都不能灵活的左右转动，没有一个专门的腰部转动结构。而对类人型机器人而言，一个能够灵活转动的腰部显然是必要的，尤其是在类人型机器人进行各种动作表演的时候，因此，解决类人型机器人腰部转动的技术成为了我们一直以来研究的方向。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、稳定性强、实用性高的类人型机器人腰部转动装置。
为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种类人型机器人腰部转动装置，包含上横梁、下横梁、双轴舵机、舵机支架、弹簧支架、弹簧，其特征在于：所述一种类人型机器人腰部转动装置由双轴舵机带动，所述双轴舵机由舵机支架支撑，所述舵机支架一端与上横梁连接，一端与下横梁连接，所述双轴舵机固定于下横梁上，所述双轴舵机两侧设有弹簧，所述弹簧由弹簧支架支撑，所述弹簧支架一端与上横梁连接，一端与下横梁连接，所述上横梁与机器人腰部以上部分连接，所述下横梁与机器人腰部以下部分连接。
进一步的，所述弹簧位于上横梁、下横梁最外端，通过保护腰部双轴舵机、分担双轴舵机压力进而辅助双轴舵机完成对机器人整体结构的支撑，同时，该结构在机器人腰部转动过程中使得转动更为平稳，并且为机器人腰部提供了幅度保障。
本实用新型优点有：
1.结构简单，方便制作；
2.安全性强，可持续力强，造价低；
3.有助于类人型机器人进行灵活的腰部左右旋转，增加类人型机器人的类人性，同时使得机器人更为灵活，更加可观。
附图说明
图1为本实用新型一种类人型机器人腰部转动装置结构示意主视图。
图2为本实用新型一种类人型机器人腰部转动装置结构示意左视图。
图3为本实用新型一种类人型机器人腰部转动装置结构示意俯视图。
在图中，1.上横梁，2.下横梁，3.双轴舵机，4.舵机支架，5.弹簧支架，6.弹簧。
具体实施方式
下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本实用新型内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。
在图1、图2、图3中，1.上横梁，2.下横梁，3.双轴舵机，4.舵机支架，5.弹簧支架，6.弹簧。
一种类人型机器人腰部转动装置，包含上横梁1、下横梁2、双轴舵机3、舵机支架4、弹簧支架5、弹簧6，其特征在于：一种类人型机器人腰部转动装置由双轴舵机3带动，双轴舵机3由舵机支架4支撑，舵机支架4一端与上横梁1连接，一端与下横梁2连接，双轴舵机3固定于下横梁2上，双轴舵机3两侧设有弹簧6，弹簧6由弹簧支架5支撑，弹簧支架5一端与上横梁1连接，一端与下横梁2连接，上横梁1与机器人腰部以上部分连接，下横梁2与机器人腰部以下部分连接。
弹簧6位于上横梁1、下横梁2最外端，通过保护腰部双轴舵机、分担双轴舵机压力进而辅助双轴舵机完成对机器人整体结构的支撑。
使用时，启动双轴舵机3，类人型机器人即可进行腰部活动，由于本实用新型中设有弹簧6，使得机器人在腰部转动过程中更为平稳，同时也为机器人腰部提供了幅度保障。
Claims (2)
1.一种类人型机器人腰部转动装置，包含上横梁（1）、下横梁（2）、双轴舵机（3）、舵机支架（4）、弹簧支架（5）、弹簧（6），其特征在于：所述一种类人型机器人腰部转动装置由双轴舵机（3）带动，所述双轴舵机（3）由舵机支架（4）支撑，所述舵机支架（4）一端与上横梁（1）连接，一端与下横梁（2）连接，所述双轴舵机（3）固定于下横梁（2）上，所述双轴舵机（3）两侧设有弹簧（6），所述弹簧（6）由弹簧支架（5）支撑，所述弹簧支架（5）一端与上横梁（1）连接，一端与下横梁（2）连接，所述上横梁（1）与机器人腰部以上部分连接，所述下横梁（2）与机器人腰部以下部分连接。
2.如权利要求1所述一种类人型机器人腰部转动装置，其特征在于：所述弹簧（6）位于上横梁（1）、下横梁（2）最外端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620277493.8U CN205438588U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种类人型机器人腰部转动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620277493.8U CN205438588U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种类人型机器人腰部转动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205438588U true CN205438588U (zh) | 2016-08-10 |
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ID=56607265
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205438588U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357022A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-12 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下潜水机器人 |
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2016
- 2016-04-06 CN CN201620277493.8U patent/CN205438588U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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