CN205434381U - 一种基于plc控制的中药煎药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC控制的中药煎药装置，包括工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置；所述的PLC控制系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块、人机对话装置；所述的PLC控制器采用S7-300PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网、以太网组网模块，所述的通讯模块RS232通讯模块、电缆线，所述的PLC控制系统，上端通过以太网组网模块与工控机相连，下端通过电缆线分别与执行机构、驱动机构、电磁阀装置相连，完成无人看守及自动化调节煎药控制。本实用新型采用PLC控制器实现中药煎药装置的全自动控制，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

Description

一种基于PLC控制的中药煎药装置

技术领域

本实用新型属于中药制药的技术领域，属于中药煎药装置，具体涉及一种基于PLC控制的中药煎药装置。

背景技术

传统的中药越来越受广大患者的青睐和喜爱，熬制中药已经成为现代家庭生活中的一部分，传统的煎药的方法是几碗水加中药，最后煎成一碗药。这种传统的煎药方式，一直需要人守候，目的是防止中药煎糊，费时费力、效率不高。

近年来，基于PLC控制的中药煎药装置有了很大的提高，但以往的基于PLC控制的中药煎药装置，存在以下一些缺点：

一、以往的基于PLC控制的中药煎药装置，没有采用的组合结构，不包括工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置，煎药的效率不高等问题；

二、以往的基于PLC控制的中药煎药装置没有采用执行机构，很少采用电磁炉，即使采用电磁炉，电磁炉也不包括文火控制装置、启动键、指示灯、武火控制装置；

三、以往的基于PLC控制的中药煎药装置更没有采用泄压电磁阀、放液电磁阀、限位开关，这样就增加药煎的成本；

四、以往的全自动的中药煎药装置没有采用FLASH存储器、E²PROM存储器，存储范围不广、存储容量有限。

另外，现有技术中利用中药煎药和熬药的技术日益完善，请参照中国申请人(专利权人)张万军、发明人张万军的专利ZL2015208330211的专利，发明名称为：一种智能化的中药煎药装置，包括煎药机主体装置、温度传感器、加热装置、控制器、人机对话装置、分离装置、包装装置；所述的控制器包括ARM9的处理器、AHB总线结构、SRAM、数据高速缓存器，完成中药煎药装置的智能化控制；所述的控制器，左端分别与煎药机主体装置、温度传感器、加热装置相连；右端分别与人机对话装置、分离装置、包装装置相连；所述的温度传感器采用DS18B20温度传感器，所述的DS18B20温度传感器包括32位ROM、温度报警触发器、配置寄存器，用于实时检测中药的温度。本发明具有结构简单、操作方便，便于利用ARM9处理器实现中药煎药装置的智能化控制，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。但该专利没有详细叙述工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置的组成结构及功能模块。

另外，现有技术中利用中药煎药和熬药的技术日益完善，请参照中国申请人(专利权人)张万军、发明人张万军的专利ZL2015208309189的专利，发明名称为：一种全自动的中药煎药装置，包括煎药机主体部分、温度传感器、指示蜂鸣装置、控制器、人机对话装置、电源装置、存储器；所述的控制器包括AT89C52单片机的控制器，所述的控制器还包括16位定时/中断器、256字节RAM、8KBFLASH，完成中药煎药装置的全自动控制；所述的控制器，左端分别与煎药机主体部分、温度传感器、指示蜂鸣装置相连；右端分别与人机对话装置、电源装置、存储器相连；所述的温度传感器采用WZP-PT100温度传感器，温度传感器的探头为铂热电阻电偶PT1000探头式用于检测中药的温度。本发明具有结构简单、操作方便，便于利用AT89C52单片机的控制器实现中药煎药装置的全自动控制，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。但该专利没有详细叙述工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置的组成结构及功能模块。

另外，现有技术中利用中药煎药和熬药的技术日益完善，请参照中国申请人(专利权人)张万军、发明人张万军的专利ZL2015209180921的专利，发明名称为：一种自动化、智能化的中药煎药包药一体装置，包括上端盖、煎药装置、电磁炉装置、液药自动分离装置；上端盖上设有压力表、自动报警装置、压力安全阀、电动机，煎药装置内置自动伸缩式的不锈钢煎药网；煎药装置左端与排气电磁阀相连；煎药装置的下端与电磁炉装置相连，完成中药的自动煎药测量和控制；液药自动分离装置，右端通过U型管与煎药装置相连，U型管的右下端接有排液电磁阀，下端接有PVC包装装置；液药自动分离装置内置智能化的自动控制器，完成中药煎药的自动包装。所述的PVC包装装置包括PVC包装带、压带装置、切断装置；所述的电动机为电磁式转动电机；所述的智能化的自动控制器包括控制面板、按键、ARM7的控制器、LED显示器、存储器。本发明克服了现有的中药煮药装置需要人在旁边守候，熬药时一般会出现烧药费时费力、倒药困难的缺陷，达到快速、智能化的煮药目的；本发明在解决上述问题的基础上，具有结构简单、控制可靠、价格低廉、便于快速煮药控制、实用性强等特点，能够产生很好的经济效益和社会效益。但该专利没有详细叙述工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置的组成结构及功能模块。

另外，现有技术中利用中药煎药和熬药的技术日益完善，请参照中国申请人(专利权人)张万军、发明人张万军的专利ZL201520830899X的专利，发明名称为：一种自动化、智能化的中药煮药装置，包括煎药机主体部分、温度传感器、指示蜂鸣装置、控制器、人机对话装置、电源装置、存储器；所述的控制器包括AT89C52单片机的控制器，所述的控制器还包括16位定时/中断器、256字节RAM、8KBFLASH，完成中药煎药装置的全自动控制；所述的控制器，左端分别与煎药机主体部分、温度传感器、指示蜂鸣装置相连；右端分别与人机对话装置、电源装置、存储器相连；所述的温度传感器采用WZP-PT100温度传感器，温度传感器的探头为铂热电阻电偶PT1000探头式用于检测中药的温度。本发明具有结构简单、操作方便，便于利用AT89C52单片机的控制器实现中药煎药装置的全自动控制，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。但该专利没有详细叙述工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置的组成结构及功能模块。

发明内容

有鉴于此，本实用新型是为了克服上述不足，所要解决的技术问题是提供一种基于PLC控制的中药煎药装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种基于PLC控制的中药煎药装置，包括工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置；所述的PLC控制系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块、人机对话装置；所述的PLC控制器采用S7-300PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网、以太网组网模块，所述的通讯模块RS232通讯模块、电缆线，所述的人机对话装置包括触摸屏、存储器，所述的触摸屏左端通过RS232与相连，用于完成中药煎药装置的人机对话；所述的PLC控制系统，上端通过以太网组网模块与工控机相连，下端通过电缆线分别与执行机构、驱动机构、电磁阀装置相连，完成无人看守及自动化调节控煎药控制。

又，所述的一种基于PLC控制的中药煎药装置的主体部分包括煎药锅、压力表、控制器面板。

所述的煎药锅采用2.5L陶瓷煎药锅，用于一种基于PLC控制的中药煎药装置盛放中药。

所述的压力表位于煎药装置的前端，用于实时显示中药煎药装置的压力。

所述的控制器面板包括启动键、报警键、文火控制键、武火控制键、保温键、自动排液键。

所述的执行机构包括电磁炉、后下装置、药液分离装置。

进一步地，所述的电磁炉包括文火控制装置、启动键、指示灯、武火控制装置。

进一步地，所述的文火控制装置包括文火按键、文火控制芯片、文火控制线路，用于完成中药的文火煎药。

进一步地，所述的启动键，用于完成PLC控制的中药煎药装置的启动。

进一步地，所述的指示灯采用8段LED显示灯，用于显示PLC控制的中药煎药装置的运行状态。

进一步地，所述的武火控制装置包括武火按键、武火控制芯片、武火控制线路，用于完成中药的武火煎药。

进一步地，所述的后下装置由套筒组成，采用曲柄滑块机构、自动添药，完成中药的后下药材的控制。

进一步地，所述的药液分离装置包括一个三通管，三通管的直管一端与液压阀相接，三通管的歪管另一端与放液电磁阀相接。

所述的驱动机构包括电机、报警器、低压电器。

进一步地，所述的电机采用YCT电磁调速电机。

进一步地，所述的报警器位于PLC控制的中药煎药装置的控制面板上，用于完成自动煎药控制的报警。

进一步地，所述的低压电器包括按钮、自动调温开关、电源线。

所述的电磁阀装置包括泄压电磁阀、放液电磁阀、限位开关。

进一步地，所述的泄压电磁阀由2个泄压电磁阀组成，一个泄压电磁阀与三通管的直管一端相接，另一个液压阀位于煎药装置的前端，用于PLC控制的中药煎药装置泄压。

进一步地，所述的限位开关位于后下装置的内部，用于PLC控制的中药煎药装置限位。

所述的存储器包括FLASH存储器、E²PROM存储器。

进一步地，所述的E²PROM，用于存放中药煎药的数据。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

(1)本发明采用的一种基于PLC控制的中药煎药装置的组合结构，包括工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置；所述的PLC控制系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块、人机对话装置；所述的PLC控制器采用S7-300PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网、以太网组网模块，所述的通讯模块RS232通讯模块、电缆线，所述的人机对话装置包括触摸屏、存储器，所述的触摸屏左端通过RS232与相连，用于完成中药煎药装置的人机对话；所述的PLC控制系统，上端通过以太网组网模块与工控机相连，下端通过电缆线分别与执行机构、驱动机构、电磁阀装置相连，完成无人看守及自动化调节控煎药控制，具有结构简单、操作方便的特点。

(2)本发明采用的执行机构包括电磁炉、后下装置、药液分离装置；所述的电磁炉包括文火控制装置、启动键、指示灯、武火控制装置；所述的文火控制装置包括文火按键、文火控制芯片、文火控制线路，用于完成中药的文火煎药；所述的启动键，用于完成PLC控制的中药煎药装置的启动；所述的指示灯采用8段LED显示灯，用于显示PLC控制的中药煎药装置的运行状态；所述的武火控制装置包括武火按键、武火控制芯片、武火控制线路，用于完成中药的武火煎药；所述的后下装置由套筒组成，采用曲柄滑块机构、自动添药，完成中药的后下药材的控制；所述的药液分离装置包括一个三通管，三通管的直管一端与液压阀相接，三通管的歪管另一端与放液电磁阀相接。

(3)本发明采用的电磁阀装置包括泄压电磁阀、放液电磁阀、限位开关，所述的泄压电磁阀由2个泄压电磁阀组成，一个泄压电磁阀与三通管的直管一端相接，另一个液压阀位于煎药装置的前端，用于PLC控制的中药煎药装置泄压；所述的限位开关位于后下装置的内部，用于PLC控制的中药煎药装置限位。

(4)本发明采用的存储器包括FLASH存储器、E²PROM存储器，所述的FLASH存储器，用于存放PLC控制的中药煎药的应用程序；所述的E²PROM，用于存放中药煎药的数据。

除了以上这些，本发明具有结构简单、操作方便，便于利用PLC控制器实现中药煎药装置的全自动控制，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明的一种基于PLC控制的中药煎药装置的结构示意图；

图2为本发明的一种基于PLC控制的中药煎药装置实现PLC控制的中药煎药的过程流程图。

具体实施方式

实施实例1：

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明及其实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，一种基于PLC控制的中药煎药装置，包括工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置；所述的PLC控制系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块、人机对话装置；所述的PLC控制器采用S7-300PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网、以太网组网模块，所述的通讯模块RS232通讯模块、电缆线，所述的人机对话装置包括触摸屏、存储器，所述的触摸屏左端通过RS232与相连，用于完成中药煎药装置的人机对话；所述的PLC控制系统，上端通过以太网组网模块与工控机相连，下端通过电缆线分别与执行机构、驱动机构、电磁阀装置相连，完成无人看守及自动化调节控煎药控制。

又，本发明采用的一种基于PLC控制的中药煎药装置的组合结构，包括工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置；所述的PLC控制系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块、人机对话装置；所述的PLC控制器采用S7-300PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网、以太网组网模块，所述的通讯模块RS232通讯模块、电缆线，所述的人机对话装置包括触摸屏、存储器，所述的触摸屏左端通过RS232与相连，用于完成中药煎药装置的人机对话；所述的PLC控制系统，上端通过以太网组网模块与工控机相连，下端通过电缆线分别与执行机构、驱动机构、电磁阀装置相连，完成无人看守及自动化调节控煎药控制，具有结构简单、操作方便的特点，是本发明的一个显著特点。

又，所述的一种基于PLC控制的中药煎药装置的主体部分包括煎药锅、压力表、控制器面板。

所述的煎药锅采用2.5L陶瓷煎药锅，用于一种基于PLC控制的中药煎药装置盛放中药。

所述的压力表位于煎药装置的前端，用于实时显示中药煎药装置的压力。

所述的控制器面板包括启动键、报警键、文火控制键、武火控制键、保温键、自动排液键。

所述的执行机构包括电磁炉、后下装置、药液分离装置。

进一步作为优选的实施方式，所述的电磁炉包括文火控制装置、启动键、指示灯、武火控制装置。

进一步作为优选的实施方式，所述的文火控制装置包括文火按键、文火控制芯片、文火控制线路，用于完成中药的文火煎药。

进一步作为优选的实施方式，所述的启动键，用于完成PLC控制的中药煎药装置的启动。

进一步作为优选的实施方式，所述的指示灯采用8段LED显示灯，用于显示PLC控制的中药煎药装置的运行状态。

进一步作为优选的实施方式，所述的武火控制装置包括武火按键、武火控制芯片、武火控制线路，用于完成中药的武火煎药。

进一步作为优选的实施方式，所述的后下装置由套筒组成，采用曲柄滑块机构、自动添药，完成中药的后下药材的控制。

进一步作为优选的实施方式，所述的药液分离装置包括一个三通管，三通管的直管一端与液压阀相接，三通管的歪管另一端与放液电磁阀相接。

又，本发明采用的执行机构包括电磁炉、后下装置、药液分离装置；所述的电磁炉包括文火控制装置、启动键、指示灯、武火控制装置；所述的文火控制装置包括文火按键、文火控制芯片、文火控制线路，用于完成中药的文火煎药；所述的启动键，用于完成PLC控制的中药煎药装置的启动；所述的指示灯采用8段LED显示灯，用于显示PLC控制的中药煎药装置的运行状态；所述的武火控制装置包括武火按键、武火控制芯片、武火控制线路，用于完成中药的武火煎药；所述的后下装置由套筒组成，采用曲柄滑块机构、自动添药，完成中药的后下药材的控制；所述的药液分离装置包括一个三通管，三通管的直管一端与液压阀相接，三通管的歪管另一端与放液电磁阀相接，又是本发明的一个显著特点。

所述的驱动机构包括电机、报警器、低压电器。

进一步作为优选的实施方式，所述的电机采用YCT电磁调速电机。

进一步作为优选的实施方式，所述的报警器位于PLC控制的中药煎药装置的控制面板上，用于完成自动煎药控制的报警。

进一步作为优选的实施方式，所述的低压电器包括按钮、自动调温开关、电源线。

所述的电磁阀装置包括泄压电磁阀、放液电磁阀、限位开关。

进一步作为优选的实施方式，所述的泄压电磁阀由2个泄压电磁阀组成，一个泄压电磁阀与三通管的直管一端相接，另一个液压阀位于煎药装置的前端，用于PLC控制的中药煎药装置泄压。

进一步作为优选的实施方式，所述的限位开关位于后下装置的内部，用于PLC控制的中药煎药装置限位。

又，本发明采用的电磁阀装置包括泄压电磁阀、放液电磁阀、限位开关，所述的泄压电磁阀由2个泄压电磁阀组成，一个泄压电磁阀与三通管的直管一端相接，另一个液压阀位于煎药装置的前端，用于PLC控制的中药煎药装置泄压；所述的限位开关位于后下装置的内部，用于PLC控制的中药煎药装置限位，又是本发明的一个显著特点。

所述的存储器包括FLASH存储器、E²PROM存储器。

进一步作为优选的实施方式，所述的FLASH存储器，用于存放PLC控制的中药煎药的应用程序。

进一步作为优选的实施方式，所述的E²PROM，用于存放中药煎药的数据。

又，本发明采用的存储器包括FLASH存储器、E²PROM存储器，所述的FLASH存储器，用于存放PLC控制的中药煎药的应用程序；所述的E²PROM，用于存放中药煎药的数据，又是本发明的一个显著特点。

实施实例2：

一种基于PLC控制的中药煎药装置实现PLC控制的中药煎药的过程，包括加入药物、启动按键、工作指示灯是否亮、煎药、PLC控制器工作、按煎药面板的按键，煎药控制系统工作、是否完成PLC控制的自动化煎药，完成PLC控制的自动化煎药等以下几个步骤；

Step1、加入药物；

Step2、启动按键；

Step3、工作指示灯是否亮；

情况一：如果工作指示灯不亮，执行Step2、启动按键；

情况二：如果工作指示灯亮，执行Step4、煎药；

Step4、煎药；

Step5、PLC控制器工作；

Step6、按煎药面板的按键，煎药控制系统工作；

(1)、文火工作；

(2)、武火工作；

(3)、先煎药，后下药工作；

(4)、液药分离。

Step7、是否完成PLC控制的自动化煎药；

情况一：如果没有完成PLC控制的自动化煎药，执行Step4、煎药；

情况二：如果完成PLC控制的自动化煎药，执行Step8、完成PLC控制的自动化煎药；

Step8、完成PLC控制的自动化煎药。

本发明的显著特点：

1)、本发明采用的一种基于PLC控制的中药煎药装置的组合结构，包括工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置；所述的PLC控制系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块、人机对话装置；所述的PLC控制器采用S7-300PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网、以太网组网模块，所述的通讯模块RS232通讯模块、电缆线，所述的人机对话装置包括触摸屏、存储器，所述的触摸屏左端通过RS232与相连，用于完成中药煎药装置的人机对话；所述的PLC控制系统，上端通过以太网组网模块与工控机相连，下端通过电缆线分别与执行机构、驱动机构、电磁阀装置相连，完成无人看守及自动化调节控煎药控制，具有结构简单、操作方便的特点。

2)、本发明采用的执行机构包括电磁炉、后下装置、药液分离装置；所述的电磁炉包括文火控制装置、启动键、指示灯、武火控制装置；所述的文火控制装置包括文火按键、文火控制芯片、文火控制线路，用于完成中药的文火煎药；所述的启动键，用于完成PLC控制的中药煎药装置的启动；所述的指示灯采用8段LED显示灯，用于显示PLC控制的中药煎药装置的运行状态；所述的武火控制装置包括武火按键、武火控制芯片、武火控制线路，用于完成中药的武火煎药；所述的后下装置由套筒组成，采用曲柄滑块机构、自动添药，完成中药的后下药材的控制；所述的药液分离装置包括一个三通管，三通管的直管一端与液压阀相接，三通管的歪管另一端与放液电磁阀相接。

3)、本发明采用的电磁阀装置包括泄压电磁阀、放液电磁阀、限位开关，所述的泄压电磁阀由2个泄压电磁阀组成，一个泄压电磁阀与三通管的直管一端相接，另一个液压阀位于煎药装置的前端，用于PLC控制的中药煎药装置泄压；所述的限位开关位于后下装置的内部，用于PLC控制的中药煎药装置限位。

4)、本发明采用的存储器包括FLASH存储器、E²PROM存储器，所述的FLASH存储器，用于存放PLC控制的中药煎药的应用程序；所述的E²PROM，用于存放中药煎药的数据。

5)、本发明具有结构简单、操作方便，便于利用PLC控制器实现中药煎药装置的全自动控制，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。

Claims (5)

1.一种基于PLC控制的中药煎药装置，其特征在于：包括工控机、PLC控制系统、执行机构、驱动机构、电磁阀装置；所述的PLC控制系统包括PLC控制器、以太网模块、通讯模块、人机对话装置；所述的PLC控制器采用S7-300PLC控制器，所述的以太网模块包括以太网、以太网组网模块，所述的通讯模块RS232通讯模块、电缆线，所述的人机对话装置包括触摸屏、存储器，所述的触摸屏左端通过RS232与相连，用于完成中药煎药装置的人机对话；所述的PLC控制系统，上端通过以太网组网模块与工控机相连，下端通过电缆线分别与执行机构、驱动机构、电磁阀装置相连，完成无人看守及自动化调节控煎药控制。

2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的中药煎药装置，其特征在于：

所述的执行机构包括电磁炉、后下装置、药液分离装置；

(1)、所述的电磁炉包括文火控制装置、启动键、指示灯、武火控制装置；

所述的文火控制装置包括文火按键、文火控制芯片、文火控制线路，用于完成中药的文火煎药；

所述的启动键，用于完成PLC控制的中药煎药装置的启动；

所述的指示灯采用8段LED显示灯，用于显示PLC控制的中药煎药装置的运行状态；

所述的武火控制装置包括武火按键、武火控制芯片、武火控制线路，用于完成中药的武火煎药；

(2)、所述的后下装置由套筒组成，采用曲柄滑块机构，自动添药、完成中药的后下药材的控制；

(3)、所述的药液分离装置包括一个三通管，三通管的直管一端与液压阀相接，三通管的歪管另一端与放液电磁阀相接。

3.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的中药煎药装置，其特征在于：

所述的驱动机构包括电机、报警器、低压电器；

(1)、所述的电机采用YCT电磁调速电机；

(2)、所述的报警器位于PLC控制的中药煎药装置的控制面板上，用于完成自动煎药控制的报警；

(3)、所述的低压电器包括按钮、自动调温开关、电源线。

4.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的中药煎药装置，其特征在于：

所述的电磁阀装置包括泄压电磁阀、放液电磁阀、限位开关；

(1)、所述的泄压电磁阀由2个泄压电磁阀组成，一个泄压电磁阀与三通管的直管一端相接，另一个液压阀位于煎药装置的前端，用于PLC控制的中药煎药装置泄压；

(2)、所述的限位开关位于后下装置的内部，用于PLC控制的中药煎药装置限位。

5.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的中药煎药装置，其特征在于：

所述的存储器包括FLASH存储器、E²PROM存储器；

所述的E²PROM，用于存放中药煎药的数据。