CN205434280U - 足下垂矫形器 - Google Patents

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黄群英
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Abstract

本实用新型公开了一种足下垂矫形器,其包括足部固定机构和小腿固定机构,所述足部固定机构和小腿固定机构通过转轴连接,所述转轴与踝关节转动机构连接,所述踝关节转动机构驱使所述足部固定机构和小腿固定结构相对转动并形成45-135度的夹角;所述足部固定机构包括翻板和足部连接套,所述足部连接套设于所述翻板的上方。本实用新型的小腿固定机构与小腿固定,足部固定机构与足部固定,小腿固定机构和足部固定机构之间设置了踝关节转动机构,可以帮助踝关节进行背伸和跖屈运动,由此能够预防或矫正病人发生足下垂的症状。

Description

足下垂矫形器
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器械,特别是涉及一种足下垂矫形器。
背景技术
患者由于长期卧床、脊髓损伤,易发生足下垂等症状,极大地影响其康复后的步态及生活质量。足下垂是昏迷瘫痪、下肢功能障碍、长期卧床不能活动患者的常见并发症,预防或矫正足下垂是对此类患者护理工作的重点。
因此,急需要一种能够预防或矫正足下垂的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够预防或矫正足下垂的矫形器。
为了实现上述目的,本实用新型提供的一种足下垂矫形器,其包括足部固定机构和小腿固定机构,所述足部固定机构和小腿固定机构通过转轴连接,所述转轴与踝关节转动机构连接,所述踝关节转动机构驱使所述足部固定机构和小腿固定结构相对转动并形成45-135度的夹角;
所述足部固定机构包括翻板和足部连接套,所述足部连接套设于所述翻板的上方。
作为优选方案,所述小腿固定机构包括垫板和设于垫板上的多根小腿绑带,所述垫板和翻板通过所述转轴连接。
作为优选方案,所述小腿固定机构还包括气垫,所述气垫设于所述垫板的表面。
作为优选方案,所述垫板为一块或平行设置的两块,所述小腿绑带包围两块所述垫板。
作为优选方案,所述垫板和气垫与足跟相对的位置设有足跟孔。
作为优选方案,所述气垫与足跟相对的位置设有凹坑。
作为优选方案,所述踝关节转动机构包括电机,所述电机的输出轴与所述转轴连接。
作为优选方案,所述踝关节转动机构还包括角度检测装置和控制器,所述角度检测装置用于检测所述足部固定机构和小腿固定机构所呈的角度,并将角度信息发送给所述控制器,所述控制器根据所述角度信息控制所述电机的运转。
本实用新型所提供的一种足下垂矫形器,小腿固定机构与小腿固定,足部固定机构与足部固定,小腿固定机构和足部固定机构之间设置了踝关节转动机构,可以帮助踝关节进行背伸和跖屈运动,由此能够预防或矫正病人发生足下垂的症状;此外,设置气垫可以防止足部压疮。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的足下垂矫形器的结构示意图。
其中,1、翻板;2、足部连接套;3、转轴;4、气垫;5、垫板;6、小腿绑带;7、电机;8、控制器;9、角度检测装置;10、足跟孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
实施例一
如图1所示,本实用新型优选实施例的一种足下垂矫形器,其包括足部固定机构和小腿固定机构,足部固定机构和小腿固定机构通过转轴3连接,转轴3与踝关节转动机构连接,踝关节转动机构驱使足部固定机构和小腿固定结构相对转动并形成45-135度的夹角;足部固定机构包括翻板1和足部连接套2,足部连接套2设于翻板1的上方。
使用时,为了在病人训练时保护使用者的踝关节,小腿固定机构与小腿固定,足部固定机构与足部固定,翻板1置于足底,足部穿过足部连接套2并通过该足部连接套2固定在翻板1上,小腿固定机构和足部固定机构之间设置了踝关节转动机构,可以帮助踝关节进行背伸和跖屈运动,角度参考正常人踝关节运动角度,一般为45-135度。由此能够预防或矫正病人发生足下垂的症状。
小腿固定机构有多种结构,只需能够将小腿固定住即可,本实施例的小腿固定机构包括垫板5和设于垫板5上的多根小腿绑带6,垫板5和翻板1通过转轴3连接,垫板5为一整块的结构。使用时,垫板5置于小腿后部,小腿穿过小腿绑带6并通过小腿绑带6固定在垫板5上。垫板5的表面设有气垫4,设置气垫4可以防止足部压疮。
为了使病人的足跟固定舒适、可靠,可在小腿固定机构的垫板1和气垫4与足跟相对的位置设有足跟孔10,或者在气垫4与足跟相对的位置设置凹坑,防止足跟部受压发生压疮或活动时足跟处皮肤摩擦发生损伤。
本实施例的踝关节转动机构包括电机7、角度检测装置9和控制器8,电机7的输出轴与转轴3连接,角度检测装置9用于检测足部固定机构和小腿固定机构所呈的角度,并将角度信息发送给控制器8,控制器8根据所述角度信息控制电机7的运转。
角度检测装置9在线测量踝关节转动的角度并反馈给控制器8,在角度超出限定后,控制器8控制电机7的运转实现踝关节角度恢复到初始位置。若病人进行减重行走,在下肢从支撑相末期(即只有脚尖触地),向摆动相初期转换时,踝关节跖屈角最大,电机7工作,带动踝关节背伸一定角度,保护踝关节并锻炼背伸能力;在摆动相末期向支撑态初期转换时,由于在前一状态踝关节呈一定的背伸角,后脚跟着地,保护足部安全着地,电机7停止工作,直至在下肢从支撑相末期(即只有脚尖触地),向摆动相初期转换时,电机7再开始工作,实现踝关节角度自矫正。
实施例二
本实施例的足下垂矫形器与实施例一的区别仅在于,本实施例的垫板5为平行设置的两块,小腿绑带6包围两块垫板5,使用时,小腿穿过两块垫板5之间,并通过小腿绑带6绑紧固定。本实施例的其它结构与实施例一相同。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种足下垂矫形器,其特征在于,包括足部固定机构和小腿固定机构,所述足部固定机构和小腿固定机构通过转轴连接,所述转轴与踝关节转动机构连接,所述踝关节转动机构驱使所述足部固定机构和小腿固定结构相对转动并形成45-135度的夹角;
所述足部固定机构包括翻板和足部连接套,所述足部连接套设于所述翻板的上方。
2.如权利要求1所述的足下垂矫形器,其特征在于,所述小腿固定机构包括垫板和设于垫板上的多根小腿绑带,所述垫板和翻板通过所述转轴连接。
3.如权利要求2所述的足下垂矫形器,其特征在于,所述小腿固定机构还包括气垫,所述气垫设于所述垫板的表面。
4.如权利要求2所述的足下垂矫形器,其特征在于,所述垫板为一块或平行设置的两块,所述小腿绑带包围两块所述垫板。
5.如权利要求3所述的足下垂矫形器,其特征在于,所述垫板和气垫与足跟相对的位置设有足跟孔。
6.如权利要求3所述的足下垂矫形器,其特征在于,所述气垫与足跟相对的位置设有凹坑。
7.如权利要求1-6任一项所述的足下垂矫形器,其特征在于,所述踝关节转动机构包括电机,所述电机的输出轴与所述转轴连接。
8.如权利要求7所述的足下垂矫形器,其特征在于,所述踝关节转动机构还包括角度检测装置和控制器,所述角度检测装置用于检测所述足部固定机构和小腿固定机构所呈的角度,并将角度信息发送给所述控制器,所述控制器根据所述角度信息控制所述电机的运转。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107307979A (zh) * 2017-08-29 2017-11-03 张伟 一种踝泵
CN109394403A (zh) * 2018-12-06 2019-03-01 川北医学院 足下垂康复矫形器
CN110974598A (zh) * 2019-06-19 2020-04-10 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 一种智能踝泵运动锻炼器

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